一种多方位转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多方位转向装置，该多方位转向装置包括壳体

【技术实现步骤摘要】
一种多方位转向装置


[0001]本技术涉及转向控制
，特别涉及一种多方位转向装置
。

技术介绍

[0002]转向装置应用于各个领域以实现方向转换以及角度调节的功能
。
例如转向机构有应用在调整坦克炮塔方位和炮管高低方向的转向，通过旋转将信号给到电机，再通过电机传动实现炮管的转向
。
[0003]然而，现有技术中，应用在坦克炮管的方位和高低转向装置分别集中在两个单独的单体上，左手调整炮管的方位，右手调整炮管的高低，操作起来不方便且在操作上需要动作的空间大，另外的，两单体结构更加复杂，占用的空调更大
。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种多方位转向装置，旨在解决现有技术中的缺少一种体积小且可以多方位转向控制的转向装置的问题
。
[0005]本技术提出的多方位转向装置，包括壳体
、
设置在所述壳体内的上下转向组件和左右转向组件
、
设置在所述壳体两侧的握柄
、
设置在所述壳体下方的固定座
、
以及设置在所述壳体内的两个编码器，所述上下转向组件包括水平设置在所述壳体内上半部分的第一转轴，所述第一转轴与所述壳体两侧转动连接且穿过所述壳体与所述握柄连接，所述第一转轴上设有第一斜齿轮与设置在所述壳体上半部分的所述编码器上的第二斜齿轮适配，所述左右转向组件包括竖直设置在所述壳体下半部分的第二转轴，所述第二转轴与所述壳体底部转动连接且穿过所述壳体与所述固定座连接，所述第二转轴上设置有第三斜齿轮与另一所述编码器上的所述第二斜齿轮适配
。
[0006]上述多方位转向装置，通过在壳体内设置上下转向组件和编码器
、
再在壳体外侧设置握柄与上下转向组件连接，使得握柄可以通过上下转向组件前后转动，并将转动的信息传递给编码器，再由编码器将转向信息传递给电机实现上下方向的转向控制
。
通过设置左右转向组件使得壳体与壳体下方的固定座转动连接，并且左右转向组件与编码器连接，手持握柄带动通过左右转向组件进行整体旋转时，通过左右转向组件将转向信息传递给编码器，再由编码器将转向信息传递给电机实现左右方向的转向控制
。
通过本方案将两种转向控制集中于一个装置上
。
因此，本技术解决了现有技术中的缺少一种体积小且可以多方位转向控制的转向装置的问题
。
[0007]另外，根据本技术提出的多方位转向装置，还可以具有如下的附加技术特征：
[0008]优选地，所述多方位转向装置还包括第一复位组件和第二复位组件，所述第一复位组件设置在所述壳体内部上方的侧壁上用于使所述上下转向组件复位，所述第二复位组件设置在所述壳体内部底面上用于使所述左右转向组件复位
。
[0009]优选地，所述第一复位组件包括，套设在所述第一转轴上远离所述第一斜齿轮一侧的回正块
、
设置在所述回正块下方的回正板
、
设置在所述回正块上方的拉簧固定座
、
以及
连接所述回正板与所述拉簧固定座的拉簧，所述回正板一端与所述壳体侧壁转动连接，另一端与所述拉簧连接
。
[0010]优选地，所述第二复位组件包括，套设在所述第二转轴上远离所述第三斜齿轮一侧的所述回正块
、
设置在所述回正块一侧的所述回正板
、
设置在所述回正块另一侧的所述拉簧固定座
、
以及连接所述回正板和所述拉簧固定座的所述拉簧，所述回正板一端与所述壳体底部转动连接另一侧与所述拉簧连接
。
[0011]优选地，所述回正块靠近所述回正板一侧设有两对称分布的斜面，所述回正板上设有与两所述斜面相切的滚轮
。
[0012]优选地，所述拉簧固定座包括圆台和由所述圆台向远离所述壳体一侧延伸的连接柱，所述连接柱上开设有便于拉簧固定的环形凹槽
。
[0013]优选地，所述回正板上设有用于连接所述拉簧的连接孔
。
[0014]优选地，所述第一转轴与所述第二转轴上均套设由轴承，以使所述第一转轴和所述第二转轴与所述壳体之间转动连接更加顺滑
。
[0015]优选地，所述壳体内位于所述第一转轴上方还设有安装板，所述安装板螺接有用于限制所述回正块转动角度的第一限位螺钉
。
[0016]优选地，所述固定座一侧开设有凹槽，所述壳体底部设有第二限位螺钉与所述凹槽适配，所述凹槽两侧面设有适配所述第二限位螺钉的调节螺栓
。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中提出的多方位转向装置的结构示意图；
[0018]图2为图1在另一个视角的结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例中提出的多方位转向装置去除部分壳体后的结构示意图；
[0020]图4为图3的主视图；
[0021]图5为图3在
A
处的局部放大图；
[0022]图6为本技术一实施例中提出的第一复位组件与壳体和第一转轴的装配示意图；
[0023]图7为图6在另一个视角的结构示意图；
[0024]主要元件符号说明：
[0025]壳体
10
上下转向组件
20
左右转向组件
30
握柄
40
固定座
50
编码器
60
第一转轴
21
第一斜齿轮
22
第二斜齿轮
61
第二转轴
31
第三斜齿轮
32
第一复位组件
70
第二复位组件
80
回正块
71
回正板
72
拉簧固定座
73
拉簧
74
斜面
711
滚轮
721
圆台
731
连接柱
732
环形凹槽
733
连接孔
722
轴承
90
安装板
11
第一限位螺钉
12
凹槽
51
第二限位螺钉
13
调节螺栓
52
ꢀꢀ
[0026]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术
。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述
。
附图中给出了本技术的若干实施例
。
但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例
。
相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面
。
[0028]需要说明的是，当元件被称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多方位转向装置，其特征在于，包括壳体
、
设置在所述壳体内的上下转向组件和左右转向组件
、
设置在所述壳体两侧的握柄
、
设置在所述壳体下方的固定座
、
以及设置在所述壳体内的两个编码器，所述上下转向组件包括水平设置在所述壳体内上半部分的第一转轴，所述第一转轴与所述壳体两侧转动连接且穿过所述壳体与所述握柄连接，所述第一转轴上设有第一斜齿轮与设置在所述壳体上半部分的所述编码器上的第二斜齿轮适配，所述左右转向组件包括竖直设置在所述壳体下半部分的第二转轴，所述第二转轴与所述壳体底部转动连接且穿过所述壳体与所述固定座连接，所述第二转轴上设置有第三斜齿轮与另一所述编码器上的所述第二斜齿轮适配
。2.
根据权利要求1所述的多方位转向装置，其特征在于，所述多方位转向装置还包括，第一复位组件和第二复位组件，所述第一复位组件设置在所述壳体内部上方的侧壁上用于使所述上下转向组件复位，所述第二复位组件设置在所述壳体内部底面上用于使所述左右转向组件复位
。3.
根据权利要求2所述的多方位转向装置，其特征在于，所述第一复位组件包括套设在所述第一转轴上远离所述第一斜齿轮一侧的回正块
、
设置在所述回正块下方的回正板
、
设置在所述回正块上方的拉簧固定座
、
以及连接所述回正板与所述拉簧固定座的拉簧，所述回正板一端与所述壳体侧壁转动连接，另一端与所述拉簧连接
。4.
根据权利要求3所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝义荣，余仲泽，王松，王军，魏紫川，张良平，燕强，刘涛，
申请(专利权)人：江西耀康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：