本实用新型专利技术公开了一种建筑构件的数字化建造装置，涉及建筑工程技术领域。该建筑构件的数字化建造装置，包括底架、U型架、升降机构和抵物机构，底架一侧设置有机械手，U型架的两侧内壁之间设置有运输架，抵物机构设置于运输架上，抵物机构包括抵板和A电机，运输架的一侧外表面固定安装有A电机，运输架的前后侧各开设有一组凹槽，两组凹槽内各转动安装有一组抵板，A电机用于驱动两组抵板转动。该建筑构件的数字化建造装置，通过运输架和抵物机构的配合，能够在上下料时，直接将运输架上的建筑构件滑动取下即可，且在运输时，还能够保证建筑构件不会滑落，提高了建筑构件的上下料速度，提升了装置的实用性。提升了装置的实用性。提升了装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑构件的数字化建造装置
[0001]本技术涉及建筑工程
， 特别涉及一种建筑构件的数字化建造装置。
技术介绍
[0002]现有的， 建筑的一部分建设施工基于数字化的建造技术， 具体的， 其将建筑构件进行标准化预制， 然后将建筑构件运输至装配机器人的动作范围，由装配机器人将建筑构件抓取并放置在预设的位置，进行建筑的装配施工，从而降低人工的劳动强度， 提高施工效率。其中， 为了提高装配机器人的施工效率， 需要将建筑构件进行输送， 以减少装配机器人的动作范围。例如，通过设置升降平台将建筑构件进行举升， 使得装配机器人不需要下移较大距离即可抓取到建筑构件。
[0003]现有技术中，如公开号为CN215558667U的申请文件公开了一种智能型建筑用装配式构件升降运输平台， 包括下支撑板， 所述下支撑板的上表面固定安装有起到支撑作用的支撑杆， 且支撑杆的下侧外部连接有承载板， 所述承载板的上端面固定安装有起到盛放作用的承载箱； 门体， 其通过铰链连接在承载箱前侧， 所述承载箱的左右两侧外部均固定安装有起到连接作用的承接杆， 且承接杆的上端固定安装有上端盖； 衔接块， 其固定连接在上端盖上端面， 所述衔接块的内部转动连接有衔接轮， 所述支撑杆的上端固定安装有具有支撑作用的上支撑板。
[0004]但是上述平台在运输的过程中， 上下料时均需开关箱上的门并进行放置和取出， 步骤繁琐， 耗费时间较长， 建筑构件的建造效率较低， 且运输的构件大小受到箱的大小限制， 这种结构适用范围小， 为此， 我们提出一种建筑构件的数字化建造装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种建筑构件的数字化建造装置， 能够解决现有部分运输平台上下料步骤繁琐，耗时耗力的问题。
[0006]为实现上述目的， 本技术提供如下技术方案： 一种建筑构件的数字化建造装置， 包括：
[0007]底架， 其一侧设置有机械手；
[0008]U型架，位于底架上方， 并于两侧内壁之间设置有运输架；
[0009]升降机构， 设置于U型架上，升降机构用于控制运输架上下移动；
[0010]抵物机构， 设置于运输架上，抵物机构包括抵板和A电机，运输架的一侧外表面固定安装有A电机， 运输架的前后侧各开设有一组凹槽， 两组凹槽内各转动安装有一组抵板，A电机用于驱动两组抵板转动。
[0011]优选的，所述抵物机构还包括A传动腔、从动轮、主动轮、A皮带轮和A传动皮带，运输架的内部开设有A传动腔，A传动腔的两侧内壁之间转动安装有两组从动轮，A传动腔的一侧内壁上转动安装有两组主动轮，两组主动轮上各固定安装有一组A皮带轮， 两组A皮带轮各转动安装于A传动腔的另一侧内壁上，两组A皮带轮之间套设安装有A传动皮带，A电机的
转轴与其中一组A皮带轮传动连接，两组从动轮各与两组主动轮相啮合，两组从动轮的转轴各与两组抵板连接。
[0012]优选的，所述升降机构包括B传动腔、B电机、B皮带轮、B传动皮带、丝杠和限位杆，U型架的底部固定安装有B电机，U型架的内部开设有B传动腔，B传动腔的内侧顶部与内侧底部之间转动安装有两组B皮带轮，B电机的转轴与其中一组B皮带轮传动连接， 两组B皮带轮之间套设安装有B传动皮带，U型架的内侧底部转动安装有两组丝杠，两组丝杠的转轴各与两组B皮带轮传动连接，U型架的内侧底部固定安装有至少为两组的限位杆，运输架螺纹安装于两组丝杠上， 运输架活动套设于每组限位杆上。
[0013]优选的， 所述运输架的顶部固定安装有两组固定板， 两组固定板上各螺纹安装有一组螺纹杆，两组螺纹杆的一端各转动安装有一组夹板。
[0014]优选的，所述U型架的底部设置有行走轮，所述底架上设置有可容纳行走轮的导槽。
[0015]优选的，所述U型架的两侧外表面各固定安装有一组把手。
[0016]优选的，所述U型架的一侧外表面固定安装有控制板。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018](1)、该建筑构件的数字化建造装置，通过运输架和抵物机构的配合，能够在上下料时， 直接将运输架上的建筑构件滑动取下即可， 且在运输时，还能够保证建筑构件不会滑落， 解决了现有部分平台在运输的过程中， 上下料时均需开关箱上的门并进行放置和取出， 步骤繁琐， 耗费时间较长， 建筑构件的建造效率较低的问题， 提高了建筑构件的上下料速度， 提升了装置的实用性。
[0019](2)、该建筑构件的数字化建造装置，通过运输架和升降机构的配合，能够实现对建筑构件进行运输， 并在固定板、螺纹杆和夹板的作用下， 能够对运输架上的建筑构件进行进一步地固定， 以防止左右滑动， 保证了建筑构件运输时的稳定性， 有利于装置的推广和使用。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0021]图1为本技术的剖视图；
[0022]图2为本技术移除底架和机械手后的正视图；
[0023]图3为本技术的运输架右视剖视图；
[0024]图4为本技术的A部位放大图；
[0025]图5为本技术的B部位放大图；
[0026]图6为本技术的C部位放大图。
[0027]附图标记： 11、底架； 12、机械手； 13导槽； 21、U型架； 22、运输架；3、抵物机构；301、A传动腔；302、抵板；303、从动轮；304、主动轮；305、A皮带轮； 306、A传动皮带； 307、A电机； 4、升降机构；401、B传动腔；402、B电机；403、B皮带轮；404、B传动皮带；405、丝杠；406、限位杆；5、 固定板； 6、螺纹杆； 7、夹板； 8、把手； 9、行走轮； 10、控制板。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本技术的具体实施例， 本技术之较佳实施例在附图中示出， 附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述， 使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0029]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种建筑构件的数字化建造装置，包括底架11、U型架21、升降机构4和抵物机构3，底架11的一侧设置有机械手12，U型架21位于底架11上方，且U型架21的两侧内壁之间设置有运输架22，升降机构4设置于U型架21上，升降机构4用于控制运输架22上下移动，运输架22的顶部固定安装有两组固定板5，两组固定板5上各螺纹安装有一组螺纹杆6，两组螺纹杆6的一端各转动安装有一组夹板7，U型架21的两侧外表面各固定安装有一组把手8，U型架21的一侧外表面固定安装有控制板10。
[0030]抵物机构3设置于运输架22上，抵物机构3包括抵板302和A电机307，运输架22的一侧外表面固定安装有A电机307，运输架22的前后侧各开设有一组凹槽，两组凹槽内各转动安装有一组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于，包括：底架，一侧设置有机械手；U型架，位于底架上方，并于两侧内壁之间设置有运输架；升降机构，设置于U型架上，升降机构用于控制运输架上下移动；抵物机构，设置于运输架上，抵物机构包括抵板和A电机，运输架的一侧外表面固定安装有A电机，运输架的前后侧各开设有一组凹槽，两组凹槽内各转动安装有一组抵板，A电机用于驱动两组抵板转动。2.根据权利要求1所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述抵物机构还包括A传动腔、从动轮、主动轮、A皮带轮和A传动皮带，运输架的内部开设有A传动腔，A传动腔的两侧内壁之间转动安装有两组从动轮，A传动腔的一侧内壁上转动安装有两组主动轮，两组主动轮上各固定安装有一组A皮带轮，两组A皮带轮各转动安装于A传动腔的另一侧内壁上，两组A皮带轮之间套设安装有A传动皮带，A电机的转轴与其中一组A皮带轮传动连接，两组从动轮各与两组主动轮相啮合，两组从动轮的转轴各与两组抵板连接。3.根据权利要求2所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述升降机构包括B传动腔、B电机、B...
【专利技术属性】
技术研发人员：王均，李伟彬，杨露，
申请(专利权)人：重庆和博建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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