本实用新型专利技术公开了一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，涉及消防虚拟训练技术领域。该用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，包括主体，所述主体的下表面固定连接有安装座，所述安装座的下侧设有握把，所述握把的上表面固定连接有安装块，所述安装块的一侧设为等腰三角形，所述安装座的下表面开设有与安装块相吻合的安装槽，该用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，握把采用水平榫卯的方式安装在安装座上，同时限制板防止了安装块与安装槽之间脱落，这样便于更换不同样式的握把，使得不同人群在使用该消防水枪模拟操控装置时可以更换更加舒适的握把，提高了消防水枪模拟训练的效果以及舒适性。防水枪模拟训练的效果以及舒适性。防水枪模拟训练的效果以及舒适性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置
[0001]本技术涉及消防虚拟训练
，特别涉及一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置。
技术介绍
[0002]随着逼真、安全、场地要求低的消防训练有比较大的需求，同时随着虚拟现实技术(VR)的进步，采用计算机虚拟消防训练正成为解决这一问题的重要途径，因此VR虚拟消防水枪操作技术发展进一步提高了消防员的消防炮训练效果。
[0003]现有消防水枪虚拟在训练的过程中需要使用到消防水枪操控器模拟装置，通过消防水枪操控模拟装置来操控虚拟的消防水枪转向、出水等虚拟操作；
[0004]现有在使用防水枪操控模拟装置时需要一只手握住握把来支撑该模拟器，由于现有大多数的消防员的手部大小以及手型均存在差异，然而现有大多数的防水枪操控模拟装置上的握把采用固定的方式，这样导致并不能根据不同手型更换不同类型的握把，这样不同手型的人群在使用该模拟器时影响了操作的舒适性，降低了消防水枪模拟训练的效果。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，能够解决防水枪操控模拟装置上的握把采用固定的方式，这样导致并不能根据不同手型更换不同类型的握把的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，包括主体，所述主体的下表面固定连接有安装座，所述安装座的下侧设有握把，所述握把的上表面固定连接有安装块，所述安装块的一侧设为等腰三角形，所述安装座的下表面开设有与安装块相吻合的安装槽，所述安装槽延伸出安装座的侧面，所述安装块的上表面固定连接有限制板，所述安装座内开设有与安装槽相通的限制槽，所述限制槽同样延伸出安装座的侧面，所述限制槽与限制板相吻合，所述安装座内开设有两个收缩腔，所述收缩腔内设有固定机构。
[0007]优选的，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆设于收缩腔内，所述固定杆的一端滑动贯穿进安装槽内，所述安装块面向收缩腔的一侧表面上开设有固定槽，所述同时固定槽与固定杆位于安装槽内的一端吻合。
[0008]优选的，所述固定杆位于安装槽内的一端设置为半球状。
[0009]优选的，所述固定杆位于收缩腔内的一端固定连接有限制滑板，所述限制滑板与收缩腔内壁滑动连接，所述限制滑板与收缩腔内壁之间固定连接有拉簧，所述拉簧活动套设在固定杆的外表面上。
[0010]优选的，所述安装座内开设有控制腔，所述收缩腔与控制腔之间开设有连通槽，所述限制滑板的外表面固定连接有连接推板，所述连接推板的另一侧通过连通槽延伸进控制腔内，所述连接推板与连通槽滑动连接。
[0011]优选的，所述安装座的侧面设有转动把手，所述转动把手侧面固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的另一端转动贯穿进控制腔内并与控制腔内壁转动连接，所述双向丝杆位于控制腔内的一端外表面上开设有两段呈相反设置的螺纹齿牙，所述双向丝杆的两段螺纹齿牙上螺纹套设有两个推动螺套，所述推动螺套与连接推板面向固定杆的一侧接触。
[0012]优选的，所述控制腔内壁上固定连接有滑轨，所述推动螺套面向滑轨的一侧开设有滑槽，所述推动螺套通过滑槽与滑轨滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)、该用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，握把采用水平榫卯的方式安装在安装座上，同时限制板防止了安装块与安装槽之间脱落，这样便于更换不同样式的握把，使得不同人群在使用该消防水枪模拟操控装置时可以更换更加舒适的握把，提高了消防水枪模拟训练的效果以及舒适性。
[0015](2)、该用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，通过设有固定机构，避免了握把在使用时出现松动的问题，进一步保障了握把使用时的使用效果，提高了消防水枪模拟操控训练时的稳定性，同时该机构操作方便，使用简单，降低了在对握把安装或者拆除时的难度，提高了对握把的更换效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0017]图1为本技术一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术握把拆除示意图；
[0019]图3为本技术安装座底部结构示意图；
[0020]图4为本技术安装座剖视示意图。
[0021]附图标记：1、主体；2、安装座；3、握把；4、安装块；5、限制板；6、安装槽；7、限制槽；8、固定槽；9、收缩腔；10、固定杆；11、限制滑板；12、拉簧；13、连通槽；14、控制腔；15、连接推板；16、双向丝杆；17、转动把手；18、推动螺套；19、滑轨。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，包括主体1，主体1上分别设有总开关、初始速度调节开关、直流开花旋转开关、位置定位装置以及控制芯片，控制芯片为单片机STM32进行实现，单片机采集所有的传感器的数据，通过2.4GHz无线模块发送至上位机，位置定位装置通过HTC Vive Tracker结合HTC Vive基站实现移动式消防水枪的位置和姿态功能，直流开花旋转开关功能是通过压力传感器和弹簧进行实现的，当顺时针旋转时，弹簧的弹力变大，压力传感器的数值变大，逆时针旋转时，弹簧的弹力变小，压力传感器的数值变小，而初始速度调节开关是使用霍尔传感器进行实现的，在150、250、350和500位置处安装4个霍尔传感器，磁铁接近霍尔传感器时，可以检测到实际的速度位置，控制虚拟消防水枪的出水量，通过上述设置的总开关、初始速度调节开关、直流开花旋转开关、位置定位装置以及控制芯片等模块，可以通过该模拟操控装置进行消防水枪的模拟训练。
[0023]进一步地，主体1的下表面固定连接有安装座2，安装座2的下侧设有握把3，握把3的上表面固定连接有安装块4，安装块4的一侧设为等腰三角形，安装座2的下表面开设有与安装块4相吻合的安装槽6，安装槽6延伸出安装座2的侧面，安装块4的上表面固定连接有限制板5，安装座2内开设有与安装槽6相通的限制槽7，同时限制槽7同样延伸出安装座2的侧面，限制槽7与限制板5相吻合，因此通过上述结构使得握把3采用水平榫卯的方式安装在安装座2上，同时限制板5防止了安装块4与安装槽6之间脱落，这样便于更换不同样式的握把3，使得不同人群在使用该消防水枪模拟操控装置时可以更换更加舒适的握把3，提高了消防水枪模拟训练的效果以及舒适性。
[0024]进一步地，安装座2内开设有两个收缩腔9，两个收缩腔9分别位于安装槽6的两侧，收缩腔9内设有一端滑动贯穿进安装槽6内的固定杆10，固定杆10位于安装槽6内的一端设置为半球状，安装块4面向收缩腔9的一侧表面上开设有固定槽8，同时固定槽8与固定杆10位于安装槽6内的一端吻合，因此当固定杆10延伸进固定槽8内时，固定杆10对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的下表面固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的下侧设有握把(3)，所述握把(3)的上表面固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)的一侧设为等腰三角形，所述安装座(2)的下表面开设有与安装块(4)相吻合的安装槽(6)，所述安装槽(6)延伸出安装座(2)的侧面，所述安装块(4)的上表面固定连接有限制板(5)，所述安装座(2)内开设有与安装槽(6)相通的限制槽(7)，所述限制槽(7)同样延伸出安装座(2)的侧面，所述限制槽(7)与限制板(5)相吻合，所述安装座(2)内开设有两个收缩腔(9)，所述收缩腔(9)内设有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，其特征在于：所述固定机构包括固定杆(10)，所述固定杆(10)设于收缩腔(9)内，所述固定杆(10)的一端滑动贯穿进安装槽(6)内，所述安装块(4)面向收缩腔(9)的一侧表面上开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)与固定杆(10)位于安装槽(6)内的一端吻合。3.根据权利要求2所述的一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，其特征在于：所述固定杆(10)位于安装槽(6)内的一端设置为半球状。4.根据权利要求2所述的一种用于VR虚拟训练场景的消防水枪模拟操控装置，其特征在于：所述固定杆(10)位于收缩腔(9)内的一端固定连接有限制滑板(11)，所述限制...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓元，李晶晶，刘晅亚，朱红亚，储玉喜，陈红光，
申请(专利权)人：应急管理部天津消防研究所，
类型：新型
国别省市：
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