一种便于限位的角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于限位的角度调节机构，涉及雷达技术领域，旨在解决现有技术中需用自锁电机，容易出现电机故障而失效，采用的技术方案是，包括第一齿轮、限位装置，通过启动电动伸缩杆，能够使得上端的滚轮与俯仰调节板接触并将其顶起，从而改变其倾角，扭簧能够提供扭力使得俯仰调节板与滚轮保持接触状态，启动驱动电机，能够带动转动支架转动，第一齿轮被一同带动转动，驱动电机停转时，启动电动撑杆使得阻尼器向左侧滑动，驱动电机起到限位作用，第二齿轮与第一齿轮接触，阻尼器能够提供扭转阻尼，避免第一齿轮转动，达到限位效果，无需采用带自锁功能的驱动电机，且减少了因电机故障而失效的概率，实现了改进。实现了改进。实现了改进。

【技术实现步骤摘要】
一种便于限位的角度调节机构


[0001]本技术涉及雷达
，具体为一种便于限位的角度调节机构。

技术介绍

[0002]雷达通过无线电探测和测距，用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为无线电定位。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、径向速度、方位、高度等信息。
[0003]中国专利CN216113100U一种多角度调节的雷达俯仰旋转支架，包括安装底板与旋转支架。该多角度调节的雷达俯仰旋转支架，通过设置转动轴使得旋转支架可在安装底板上旋转，当旋转到合适的位置后，利用圆柱形的定位杆贯穿定位通孔与限位孔即可对旋转支架进行限位，而通过将旋转支架利用阻尼转轴与俯仰支架进行铰接，使得俯仰支架可以进行俯仰角度调节，而通过设置数量总共为六个的适配通孔，使得俯仰支架的安装位置可以进行灵活变更，最后通过设置散热口且散热板与雷达后壳盖为滑动连接，使得雷达保护盒在更够提高内部存放雷达散热性的同时，又能使雷达保护盒在散热板上能沿轴线进行微调，使雷达照射面的选择更多元，为了实现角度调节，往往采用能够自锁的电机来实现，但在一些极端的天气例如风速大的情况下，容易出现电机故障而失效，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种便于限位的角度调节机构，采用的技术方案是，包括安装底板，所述安装底板上连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转动支架、第一齿轮，所述转动支架上铰接有俯仰调节板，铰接处设有扭簧，还包括电动伸缩杆、滚轮，所述电动伸缩杆与所述转动支架相连接，所述滚轮与所述电动伸缩杆转动连接，所述滚轮与所述俯仰调节板相连接，还包括限位装置，所述限位装置与所述安装底板、第一齿轮相连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装底板底部连接有L形板，所述L形板上设有螺栓孔。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装底板上设有防护环，能够对第一齿轮起到防尘作用。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位装置包括壳体，所述壳体内连接有驱动电机，所述驱动电机上设有阻尼器，所述阻尼器与第二齿轮相连接，阻尼器能够对第二齿轮起到限定转动的作用。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体上连接有电动撑杆，所述电动撑杆与所述阻尼器相连接，能够将阻尼器向左侧推动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述俯仰调节板右端连接有缓冲垫，当俯仰调节板右端接触到转动支架后能够起到缓震作用。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过设置第一齿轮、限位装置，L形板上的螺
栓孔能够便于进行固定，将雷达固定在俯仰调节板上，通过启动电动伸缩杆，能够使得上端的滚轮与俯仰调节板接触并将其顶起，从而改变其倾角，缓冲垫能够起到一定的缓震作用，扭簧能够提供扭力使得俯仰调节板与滚轮保持接触状态，启动驱动电机，能够带动转动支架转动，第一齿轮被一同带动转动，驱动电机停转时，启动电动撑杆使得阻尼器向左侧滑动，驱动电机起到限位作用，第二齿轮与第一齿轮接触，阻尼器能够提供扭转阻尼，避免第一齿轮转动，达到限位效果，无需采用带自锁功能的驱动电机，且减少了因电机故障而失效的概率，实现了改进。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术限位装置结构示意图；
[0013]图3为本技术转动支架左视结构示意图；
[0014]图4为本技术转动支架结构示意图。
[0015]图中：1、安装底板；2、L形板；3、螺栓孔；4、防护环；5、转动支架；6、俯仰调节板；7、电动伸缩杆；8、扭簧；9、缓冲垫；10、第一齿轮；11、限位装置；12、驱动电机；13、阻尼器；14、第二齿轮；15、电动撑杆；16、滚轮；17、壳体。
具体实施方式
[0016]实施例1
[0017]如图1至图4所示，本技术公开了一种便于限位的角度调节机构，采用的技术方案是，包括安装底板1，其为圆形板，用于多个部件的承载安装，所述安装底板1上连接有驱动电机12，所述驱动电机12的输出轴连接有转动支架5、第一齿轮10，转动支架5与第一齿轮10同轴固定连接，彼此不发生相对转动，所述转动支架5上铰接有俯仰调节板6，通过使其转动，能够调节雷达的俯仰角度，铰接处设有扭簧8，还包括电动伸缩杆7、滚轮16，所述电动伸缩杆7与所述转动支架5相连接，扭簧8能够提供扭力，使得俯仰调节板6能够压紧左侧的电动伸缩杆7，所述滚轮16与所述电动伸缩杆7转动连接，滚轮16有两个且左右对称设置，所述滚轮16与所述俯仰调节板6相连接，还包括限位装置11、微处理器，微处理器与限位装置11、驱动电机12相连接，所述限位装置11与所述安装底板1、第一齿轮10相连接。
[0018]所述安装底板1底部连接有L形板2，所述L形板2上设有螺栓孔3，能够便于将装置整体连接在基座上。所述安装底板1上设有防护环4，其为圆环形，能够对外界的灰尘及杂质等进行隔绝，对内部起到防护效果。所述限位装置11包括壳体17，所述壳体17内连接有驱动电机12，所述驱动电机12上设有阻尼器13，所述阻尼器13与第二齿轮14相连接。所述壳体17上连接有电动撑杆15，所述电动撑杆15与所述阻尼器13相连接。所述俯仰调节板6右端连接有缓冲垫9，驱动电机12转动至某一角度，电动撑杆15将阻尼器13向左侧顶紧，第一齿轮10与第二齿轮14相互啮合，在阻尼器13的作用下，能够使得第一齿轮10的角度被限定。
[0019]本技术的工作原理：首先，L形板2上的螺栓孔3能够便于进行固定，将雷达固定在俯仰调节板6上，通过启动电动伸缩杆7，能够使得上端的滚轮16与俯仰调节板6接触并将其顶起，从而改变其倾角，缓冲垫9能够起到一定的缓震作用，扭簧8能够提供扭力使得俯仰调节板6与滚轮16保持接触状态，启动驱动电机12，能够带动转动支架5转动，第一齿轮10
被一同带动转动，驱动电机12停转时，启动电动撑杆15使得阻尼器13向左侧滑动，驱动电机12起到限位作用，第二齿轮14与第一齿轮10接触，阻尼器13能够提供扭转阻尼，避免第一齿轮10转动，达到限位效果。
[0020]本技术涉及的连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
[0021]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0022]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于限位的角度调节机构，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)上连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴连接有转动支架(5)、第一齿轮(10)，所述转动支架(5)上铰接有俯仰调节板(6)，铰接处设有扭簧(8)，还包括电动伸缩杆(7)、滚轮(16)，所述电动伸缩杆(7)与所述转动支架(5)相连接，所述滚轮(16)与所述电动伸缩杆(7)转动连接，所述滚轮(16)与所述俯仰调节板(6)相连接，还包括限位装置(11)，所述限位装置(11)与所述安装底板(1)、第一齿轮(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种便于限位的角度调节机构，其特征在于：所述安装底板(1)底部连接有L形板(2)，所述L形板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鹏，王海燕，李玄，王孟涛，
申请(专利权)人：西安迅尔电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：