电机动子联动式环形线制造技术

本发明专利技术公开了一种电机动子联动式环形线，包括：环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组；电机动子模组包括多个线圈模块，各线圈模块呈环形分布设置于环形轨道的上方；电机驱动模组包括多个电机驱动模块，滑动模组包括滑动座、定子固定座、第一磁块组及第二磁块组，滑动座滑动设置于环形轨道。本发明专利技术的电机动子联动式环形线通过设置环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组，从而能够将作为电机动子的线圈模块固定设置在环形轨道的对应位置处，从而带动滑动座上的定子固定座进行运动，由此实现环形循环运动；该结构设计，能够避免在滑动座上进行布线，从而解决的了无铁芯电机驱动的局限性，且能够节省整体的生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
电机动子联动式环形线


[0001]本专利技术涉及一种电机驱动流水线，特别是涉及一种电机动子联动式环形线。

技术介绍

[0002]在现有的流水线输送结构中，通常会采用电机驱动的方式对工件进行驱动操作。而为了使得工件输送的速度和精度更高，通常会采用无铁芯直线电机进行驱动操作。然而，无铁芯直线电机的动子通常需要安装在载物块上，然后跟随工件的输送操作一起运动，由于无铁芯直线电机的动子需要进行接线操作，因此，只能进行往复滑动的直线运动，不能进行环形式的往复运动，由此导致无铁芯直线电机的应用受到较大的局限。因此，如何设计一种可以应用无铁芯直线电机进行驱动的环形流水线，是本领域研发人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够应用无铁芯直线电机对环形流水线进行驱动的电机动子联动式环形线。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机动子联动式环形线包括：环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组；所述电机动子模组包括多个线圈模块，各所述线圈模块呈环形分布设置于所述环形轨道的上方，且相邻两个所述线圈模块的侧边相对齐设置；所述电机驱动模组包括多个电机驱动模块，各所述电机驱动模块一一对应与各所述线圈模块连接，所述电机驱动模块用于对所述线圈模块进行通电；所述滑动模组包括滑动座、定子固定座、第一磁块组及第二磁块组，所述滑动座滑动设置于所述环形轨道上，所述定子固定座上开设有避空槽，所述第一磁块组与所述第二磁块组相互对称设置于所述避空槽内，所述滑动座在所述环形轨道上进行滑动时，所述线圈模块位于所述第一磁块组与所述第二磁块组之间。
[0005]在其中一个实施例中，所述滑动模组还包括多个导向滚动轮，各所述导向滚动轮分别设置于所述滑动座的底部，且各所述导向滚动轮分别与所述环形轨道的侧面相抵持。
[0006]在其中一个实施例中，所述导向滚动轮的表面开设有导向凹槽，所述导向凹槽的横截面为“V”型横截面。
[0007]在其中一个实施例中，所述滑动模组还包括两个定位卡块，两个所述定位卡块分别设置于所述滑动座的底部，且两个所述定位卡块分别与所述环形轨道的两侧面卡接。
[0008]在其中一个实施例中，所述定位卡块上开设有定位卡口，所述环形轨道的侧面设置有卡接部，所述卡接部设置于所述定位卡口内。
[0009]在其中一个实施例中，所述滑动模组还包括光栅检测固定块，所述光栅检测固定块设置于所述滑动座上，且所述光栅检测固定块的一侧面与所述定子固定座相抵持；所述光栅检测固定块远离所述定子固定座的一侧面设置有光栅检测弧面，所述光栅检测弧面上设置有第一弧段栅尺与第二弧段栅尺，所述第一弧段栅尺与所述第二弧段栅尺相平行设置。
[0010]在其中一个实施例中，还包括光栅检测模组，所述光栅检测模组包括多个光栅检测模块，各所述光栅检测模块呈环形分布设置于所述环形轨道的圆弧段，所述滑动座经过所述环形轨道的圆弧段时，各所述光栅检测模块分别对所述第一弧段栅尺与第二弧段栅尺进行感应检测。
[0011]在其中一个实施例中，所述线圈模块包括线圈固定块、线圈固定条、线圈保护板及线圈组，所述线圈固定块设置于所述环形轨道的上方，所线圈固定块的一侧面上开设有安装导向槽，所述线圈固定条滑动安装于所述安装导向槽内，所述线圈保护板的一侧面与所述线圈固定条连接，所述线圈组设置于所述线圈保护板的内部；所述线圈固定块上开设有安装孔，所述线圈固定条上开设有了螺纹孔，所述线圈固定条设置于所述安装导向槽内时，所述安装孔与所述螺纹孔相对齐设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述线圈组包括多个线圈件，所述线圈件包括骨架及线圈，所述骨架设置于所述线圈保护板的内部，所述线圈缠绕在所述骨架的外部；所述骨架的两侧面分别开设有避位凹槽，所述避位凹槽为弧线凹槽，所述骨架远离所述线圈的一侧面上开设有多个填充孔，各所述填充孔呈一字型排列设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述线圈保护板为环氧树脂保护板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的电机动子联动式环形线通过设置环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组，从而能够将作为电机动子的线圈模块固定设置在环形轨道的对应位置处，从而带动滑动座上的定子固定座进行运动，由此实现环形循环运动；该结构设计，能够避免在滑动座上进行布线，从而解决的了无铁芯电机驱动的局限性，且能够节省整体的生产成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本专利技术一实施例中的电机动子联动式环形线的结构示意图；图2为图1中的电机动子联动式环形线的滑动模组结构示意图；图3为图1中的电机动子联动式环形线的线圈模块的结构示意图；图4为图4中的线圈模块的线圈组的结构示意图；图5为图2中的滑动模组结构的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于该专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意地和所有的组合。
[0020]结合图1和图2所示，一种电机动子联动式环形线10包括：环形轨道100、电机动子模组200、电机驱动模组300及滑动模组400；电机动子模组200包括多个线圈模块210，各线圈模块210呈环形分布设置于环形轨道100的上方，且相邻两个线圈模块210的侧边相对齐设置；电机驱动模组300包括多个电机驱动模块310，各电机驱动模块310一一对应与各线圈模块210连接，电机驱动模块310用于对线圈模块210进行通电；滑动模组400包括滑动座410、定子固定座420、第一磁块组430及第二磁块组440，滑动座410滑动设置于环形轨道100上，定子固定座420上开设有避空槽421，第一磁块组430与第二磁块组440相互对称设置于避空槽421内，滑动座410在环形轨道10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机动子联动式环形线，其特征在于，包括：环形轨道、电机动子模组、电机驱动模组及滑动模组；所述电机动子模组包括多个线圈模块，各所述线圈模块呈环形分布设置于所述环形轨道的上方，且相邻两个所述线圈模块的侧边相对齐设置；所述电机驱动模组包括多个电机驱动模块，各所述电机驱动模块一一对应与各所述线圈模块连接，所述电机驱动模块用于对所述线圈模块进行通电；所述滑动模组包括滑动座、定子固定座、第一磁块组及第二磁块组，所述滑动座滑动设置于所述环形轨道上，所述定子固定座上开设有避空槽，所述第一磁块组与所述第二磁块组相互对称设置于所述避空槽内，所述滑动座在所述环形轨道上进行滑动时，所述线圈模块位于所述第一磁块组与所述第二磁块组之间。2.根据权利要求1所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述滑动模组还包括多个导向滚动轮，各所述导向滚动轮分别设置于所述滑动座的底部，且各所述导向滚动轮分别与所述环形轨道的侧面相抵持。3.根据权利要求2所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述导向滚动轮的表面开设有导向凹槽，所述导向凹槽的横截面为“V”型横截面。4.根据权利要求2所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述滑动模组还包括两个定位卡块，两个所述定位卡块分别设置于所述滑动座的底部，且两个所述定位卡块分别与所述环形轨道的两侧面卡接。5.根据权利要求4所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述定位卡块上开设有定位卡口，所述环形轨道的侧面设置有卡接部，所述卡接部设置于所述定位卡口内。6.根据权利要求2所述的电机动子联动式环形线，其特征在于，所述滑动模组还包括光栅检测固定块，所述光栅检测固定块设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴焕超，赖玉强，陆曙明，
申请(专利权)人：惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：