一种木箱自动钉装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及木箱钉装技术领域，具体为一种木箱自动钉装装置，包括有钉装台，所述钉装台的顶部活动设有扶钉机构，所述扶钉机构的底部活动设有两个左右分布的张夹机构，所述扶钉机构的顶部活动设有锤钉机构。通过设置扶钉机构中的步进电机的输出轴驱动调节齿轮转动，使得第一调节齿条及第二调节齿条反方向移位，从而在第一调节块及第二调节块的连接作用下带动第一推杆及第二推杆反方向移动，带动多个第一扶钉板及第二扶钉板相合并，使得第一匡扶槽与第二匡扶槽相吻合，从而利用第一匡扶槽与第二匡扶槽的内壁对钉子进行限位匡扶，避免在钉装时钉子发生倾斜及弯曲的情况出现，以保证木箱的钉装效果与钉装强度。的钉装效果与钉装强度。的钉装效果与钉装强度。

【技术实现步骤摘要】
一种木箱自动钉装装置


[0001]本专利技术涉及木箱钉装
，具体为一种木箱自动钉装装置。

技术介绍

[0002]目前，随着社会的发展，包装行业不断发展，其中木箱包装也随之发展，对于木箱的包装主要的对木板之间进行钉装，利用钉子将木箱主体与木箱的顶盖进行钉装组合；然而现有的钉装使用钉枪或者直接使锤子敲钉，这些方式的效率都不高，需要人工一次次地将钉子钉入，不仅费时费力，还可能会将钉子钉歪甚至将钉子钉弯曲，从而无法保证木箱钉装的可靠性。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种木箱自动钉装装置，以解决上述的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种木箱自动钉装装置，包括有：钉装台；扶钉机构，所述钉装台的顶部活动设有扶钉机构，所述扶钉机构用于对钉子的限位；张夹机构，所述扶钉机构的底部活动设有两个左右分布的张夹机构，所述张夹机构用于对木箱的张夹限位；锤钉机构，所述扶钉机构的顶部活动设有锤钉机构，所述锤钉机构用于对木箱的钉装。
[0005]作为本专利技术优选的方案，所述扶钉机构包括两个前后分布的横梁，两个所述横梁之间固定连接有两个左右分布的纵梁，两个所述纵梁的相抵面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁上共同滑动连接有多个前分布的第一扶钉板及多个前后分布的第二扶钉板，所述第一扶钉板的规格与第二扶钉板的规格相同，且任意的一个所述第一扶钉板位于与之配合的一个第二扶钉板一侧，所述第一扶钉板靠近第二扶钉板的一侧面开设有第一匡扶槽，所述第二扶钉板靠近第一扶钉板的一侧面开设有第二匡扶槽，所述第一匡扶槽与第二匡扶槽的孔径相同，且第一匡扶槽的开口与第二匡扶槽的开口位置相吻合。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述扶钉机构还包括有第一推杆及第二推杆，所述第一推杆及第二推杆滑动贯穿两个横梁，所述第一推杆贯穿多个第一扶钉板及多个第二扶钉板，所述第一推杆的外壁与多个第一扶钉板的贯穿孔内壁滑动连接，且所述第一推杆的外壁与多个第二扶钉板的贯穿孔内壁固定连接，所述第二推杆贯穿多个第一扶钉板及第二扶钉板，所述第二推杆的外壁与多个第一扶钉板的贯穿孔内壁固定连接，且所述第二推杆的外壁与多个第二扶钉板的贯穿孔内壁滑动连接，所述第一推杆的其中一端固定连接有第一调节块，所述第二推杆靠近第一调节块的一端固定连接有第二调节块，所述第一调节块的外侧面上固定连接有第一调节齿条，所述第二调节块的外侧面上固定连接有第二调节齿条，所述第一调节齿条与第二调节齿条的规格相同，且所述第一调节齿条及第二调节齿条
之间共同啮合有一个调节齿轮。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述扶钉机构还包括有步进电机，所述步进电机的底部固定连接有固定座，所述固定座固定连接在其中一个横梁的外侧面上，所述步进电机的输出轴外壁与调节齿轮的内壁固定连接。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述张夹机构包括第一转动座，所述第一转动座的数量共有四个，四个所述第一转动座固定连接在两个纵梁的底部，且同一个所述纵梁的底部固定连接有两个前后分布的第一转动座，且两个所述第一转动座之间均共同转动连接有轴杆，所述轴杆的两端均固定连接有张夹齿轮；还包括有导向块，所述导向块的数量为四个，且四个所述导向块分别固定连接在四个第一转动座的外侧面上，四个所述导向块的底部向上开设有导向槽，四个所述导向槽的内部均滑动连接有张夹齿块，四个所述张夹齿块的底部分别与四个张夹齿轮的顶部啮合，所述张夹齿块相靠近的一端均固定连接有连接板，所述连接板远离张夹齿块的一侧面设有张夹板。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述张夹机构还包括有两个左右分布的立置齿条，两个所述立置齿条靠近两个轴杆的一侧面均啮合有游走齿轮，两个所述游走齿轮固定连接在两个轴杆的外壁上，两个所述立置齿条远离两个游走齿轮的一侧面均固定连接有装载竖板，两个所述装载竖板远离两个立置齿条的一侧面均固定连接有两个前后分布的固定支架，所述固定支架的底部均与钉装台的顶部固定连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述张夹板靠近连接板的一侧面均固定连接有两个上下分布的伸缩滑柱，两个所述伸缩滑柱滑动贯穿连接板，且所述伸缩滑柱的外围均套设有弹簧，所述弹簧固定连接在连接板及张夹板之间。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述锤钉机构包括两个前后分布的第二转动座，两个所述第二转动座分别固定连接在两个横梁齿内侧面中部，所述第二转动座之间转动连接有两个左右分布的摆动轴，两个所述摆动轴的外壁上均固定连接有多个前后分布的锤柄，多个所述锤柄远离摆动轴的一端均固定连接有锤块，两个所述摆动轴的其中一端均固定连接有锤击齿轮；还包括L形固定台，所述L形固定台固定安装在其中一个横梁的外侧面上，所述L形固定台的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴顶部固定连接有转接块，所述转接块的顶部固定连接有U形块，所述U形块位于两个锤击齿轮的外围，所述U形块的两侧内壁上均开设有直排齿，两个所述直排齿分别与两个锤击齿轮啮合。
[0012]作为本专利技术优选的方案，其中靠近步进电机的一个所述横梁的外侧面上固定连接有两个左右分布的导向杆，两个所述导向杆分别滑动贯穿第一调节块及第二调节块。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述钉装台的顶部固定连接有四个液压伸缩缸，四个所述液压伸缩缸位于扶钉机构的左右两侧，且四个所述液压伸缩缸的输出轴端部均固定连接有装连块，四个所述装连块分别与两个纵梁的顶部通过螺栓固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置扶钉机构中的步进电机的输出轴驱动调节齿轮转动，使得第一调节齿条及第二调节齿条反方向移位，从而在第一调节块及第二调节块的连接作用下带动第一推杆及第二推杆反方向移动，带动多个第一扶钉板及第二扶钉板相合并，使得第一匡扶槽与第
二匡扶槽相吻合，从而利用第一匡扶槽与第二匡扶槽的内壁对钉子进行限位匡扶，避免在钉装时钉子发生倾斜及弯曲的情况出现，以保证木箱的钉装效果与钉装强度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术正面视角结构示意图；图2为本专利技术背面视角结构示意图；图3为本专利技术的背面平面结构示意图；图4为本专利技术扶钉机构及锤钉机构结构示意图；图5为本专利技术锤钉机构结构示意图；图6为本专利技术扶钉机构结构示意图；图7为本专利技术张夹机构结构示意图；图8为图4中A的局部放大结构示意图。
[0016]图中：1、钉装台；2、扶钉机构；3、张夹机构；4、锤钉机构；5、液压伸缩缸；6、装连块；201、横梁；202、纵梁；203、滑槽；204、第一扶钉板；2041、第一匡扶槽；205、第二扶钉板；2051、第二匡扶槽；206、第一推杆；207、第二推杆；208、第一调节块；209、第一调节齿条；2010、第二调节块；2011、第二调节齿条；2012、调节齿轮；2013、步进电机；2014、固定座；2015、导向杆；301、第一转动座；302、轴杆；303、张夹齿轮；304、导向块；305、导向槽；306、张夹齿块；307、连接板；308、伸缩滑柱；309、张夹板；3010、弹簧；3011、立置齿条；3012、游走齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木箱自动钉装装置，包括有钉装台（1），其特征在于：还包括有扶钉机构（2），所述钉装台（1）的顶部活动设有扶钉机构（2），所述扶钉机构（2）用于对钉子的限位；张夹机构（3），所述扶钉机构（2）的底部活动设有两个左右分布的张夹机构（3），所述张夹机构（3）用于对木箱的张夹限位；锤钉机构（4），所述扶钉机构（2）的顶部活动设有锤钉机构（4），所述锤钉机构（4）用于对木箱的钉装。2.根据权利要求1所述的一种木箱自动钉装装置，其特征在于：所述扶钉机构（2）包括两个前后分布的横梁（201），两个所述横梁（201）之间固定连接有两个左右分布的纵梁（202），两个所述纵梁（202）的相抵面上均开设有滑槽（203），两个所述滑槽（203）内壁上共同滑动连接有多个前分布的第一扶钉板（204）及多个前后分布的第二扶钉板（205），所述第一扶钉板（204）的规格与第二扶钉板（205）的规格相同，且任意的一个所述第一扶钉板（204）位于与之配合的一个第二扶钉板（205）一侧，所述第一扶钉板（204）靠近第二扶钉板（205）的一侧面开设有第一匡扶槽（2041），所述第二扶钉板（205）靠近第一扶钉板（204）的一侧面开设有第二匡扶槽（2051），所述第一匡扶槽（2041）与第二匡扶槽（2051）的孔径相同，且第一匡扶槽（2041）的开口与第二匡扶槽（2051）的开口位置相吻合。3.根据权利要求1所述的一种木箱自动钉装装置，其特征在于：所述扶钉机构（2）还包括有第一推杆（206）及第二推杆（207），所述第一推杆（206）及第二推杆（207）滑动贯穿两个横梁（201），所述第一推杆（206）贯穿多个第一扶钉板（204）及多个第二扶钉板（205），所述第一推杆（206）的外壁与多个第一扶钉板（204）的贯穿孔内壁滑动连接，且所述第一推杆（206）的外壁与多个第二扶钉板（205）的贯穿孔内壁固定连接，所述第二推杆（207）贯穿多个第一扶钉板（204）及第二扶钉板（205），所述第二推杆（207）的外壁与多个第一扶钉板（204）的贯穿孔内壁固定连接，且所述第二推杆（207）的外壁与多个第二扶钉板（205）的贯穿孔内壁滑动连接，所述第一推杆（206）的其中一端固定连接有第一调节块（208），所述第二推杆（207）靠近第一调节块（208）的一端固定连接有第二调节块（2010），所述第一调节块（208）的外侧面上固定连接有第一调节齿条（209），所述第二调节块（2010）的外侧面上固定连接有第二调节齿条（2011），所述第一调节齿条（209）与第二调节齿条（2011）的规格相同，且所述第一调节齿条（209）及第二调节齿条（2011）之间共同啮合有一个调节齿轮（2012）。4.根据权利要求1所述的一种木箱自动钉装装置，其特征在于：所述扶钉机构（2）还包括有步进电机（2013），所述步进电机（2013）的底部固定连接有固定座（2014），所述固定座（2014）固定连接在其中一个横梁（201）的外侧面上，所述步进电机（2013）的输出轴外壁与调节齿轮（2012）的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种木箱自动钉装装置，其特征在于：所述张夹机构（3）包括第一转动座（301），所述第一转动座（301）的数量共有四个，四个所述第一转动座（301）固定连接在两个纵梁（202）的底部，且同一个所述纵梁（202）的底部固定连接有两个前后分布的第一转动座（301），且两个所述第一转动座（301）之间均共同转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾新民，吴晓琴，
申请(专利权)人：中盈迈特科技烟台有限公司，
类型：发明
国别省市：