一种基于无线物联网的车载定位识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线物联网的车载定位识别系统，包括云服务器、设置在地下停车场内的无线定位网络以及设置在车辆内部的智能驾舱，所述无线定位网络由多个定位基站组网连接构成，所述定位基站集成到地下停车场内的物联设备上，且每个定位基站均包括有唯一的CID；所述智能驾舱包括设置在车内的车控主机、移动定位器以及移动终端，所述车控主机与移动定位器线连接，移动定位器与定位基站无线连接，移动定位器与云服务器无线连接，所述移动终端也与云服务器无线连接，移动定位器与移动终端无线连接；通过定位基站和云服务器与智能驾舱之间的无线连接就可以发送包括各类无线定位信息包，支持高精度定位的同时降低了系统复杂度和实施成本。复杂度和实施成本。复杂度和实施成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线物联网的车载定位识别系统及方法


[0001]本专利技术涉及车联网
，特别是一种基于无线物联网的车载定位识别系统及方法。

技术介绍

[0002]随着智能交通、自动驾驶等技术的不断发展，车载高精度定位识别系统在智能交通、车联网等应用领域发挥着越来越重要的作用。车载高精度定位识别系统可以通过实时获取车辆位置、速度、方向等信息，为车辆导航、智能交通、自动驾驶等提供支持。
[0003]目前市场上已经有各种车载定位识别系统，常见的有GPS、北斗、GLONASS等卫星导航系统，这些系统的定位精度较高，但是如在地下停车场等无法接收卫星信号的地方，会出现定位误差较大甚至无法定位的情况，或者为了提高地下停车场定位的精度和可靠性，不得不增在地下停车场内高密度部署高成本的定位网关，增加了系统的复杂度和实施成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无线物联网的车载定位识别系统及方法，以解决上述问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种基于无线物联网的车载定位识别系统，包括云服务器、设置在地下停车场内的无线定位网络以及设置在车辆内部的智能驾舱，所述无线定位网络由多个定位基站组网连接构成，所述定位基站集成到地下停车场内的物联设备上，且每个定位基站均包括有唯一用于标识基站位置信息的CID；
[0007]所述智能驾舱包括设置在车内的车控主机、移动定位器以及用于将定位导航信息进行处理和进行展示的移动终端，所述车控主机与移动定位器线连接，移动定位器与定位基站无线连接并接收定位基站发出的无线信号，移动定位器与云服务器无线连接并接收来自运服务器的地图数据或基站坐标数据，所述移动终端也与云服务器无线连接并从云服务器上下载地下停车场的地图数据，移动定位器与移动终端无线连接并将接收到的数据经过处理后显示在移动终端上。
[0008]上述
技术实现思路
中，进一步地，所述无线定位网络由多个定位基站通过无线Mesh组网连接构成。
[0009]上述
技术实现思路
中，进一步地，所述定位基站可以集成到物联灯具、车位检测器或摄像头设备上。
[0010]上述
技术实现思路
中，进一步地，所述无线连接方式可以是WiFi或4G/5G网络连接。
[0011]上述
技术实现思路
中，进一步地，所述移动终端为车载屏幕或手持移动终端设备。
[0012]一种基于无线物联网的车载定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0013]S1：车辆驶入地下停车场并进入到无线定位网络所覆盖的范围内时，车上的移动定位器和移动终端自动与距离车辆最近的定位基站无线连接，连接后，定位基站将用于标
识其位置信息的CID通过无线方式发送给移动定位器，移动定位器通过定位基站的CID判断车辆所处的地下停车场位置；
[0014]S2：车辆在驶入地下停车场后，车辆上的移动定位器自动通过WiFi或4G/5G网络与地下停车场的云服务器连接，移动定位器根据基站的CID从云服务器上获取对应的地图数据或定位基站坐标数据；
[0015]S3：同时，车辆上的移动终端自动通过WiFi或4G/5G网络与地下停车场的云服务器连接，移动终端与云服务器连接后从云服务器上下载对应地下停车场的地图数据，下载后的地图数据在移动终端上进行显示；
[0016]S4：所述移动定位器与移动终端之间无线连接并进行数据交换，数据交换后，移动定位器结合移动终端的惯性导航系统提供的车辆的加速度、角速度等信息以及从定位基站和云服务器接收到的地图和坐标位置等信息，通过混合定位算法计算此时车辆的位置坐标、速度以及方向信息；
[0017]S5：移动定位器将计算后得到的车辆的位置坐标、速度以及方向信息再通过WiFi或4G/5G等方式发送至移动终端；
[0018]S6：结合上述步骤中得到的车辆信息和下载的地图，最后通过移动终端实时显示车辆的速度、位置以及方向信息。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]定位基站可以集成到地下停车场常见的物联设备或设施上，不需要专用的高精度定位网关，通过定位基站和云服务器与智能驾舱之间的无线连接就可以发送包括各类无线定位信息包，支持高精度定位的同时降低了系统复杂度和实施成本，提高了整个系统的可靠性；其次，本专利技术还将移动定位器通过无线连接方式成为智能驾驶舱的一部分，提高了从定位到展示以及最后的数据传输效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术车载定位识别系统的概要图；
[0022]图2为本专利技术车载定位识别系统的构成框图。
具体实施方式
[0023]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]本专利技术实施例提供了一种基于无线物联网的车载定位识别系统，该系统结构如附图1和附图2所示，包括云服务器、设置在地下停车场内的无线定位网络以及设置在车辆内部的智能驾舱，所述无线定位网络由多个定位基站组网连接构成，每个定位基站均包括有唯一用于标识基站位置信息的CID，当车辆或者移动设备连接到网络时，车辆或者移动设备会与最近的基站建立连接，然后通过该基站的CID来确定其位置；
[0025]所述云服务器内存储有地下停车场相对应的地图数据或基站的坐标数据；
[0026]所述智能驾舱包括设置在车内的车控主机、移动定位器以及用于将定位导航信息进行处理和进行展示的移动终端，所述车控主机与移动定位器线连接，移动定位器与定位基站无线连接并接收定位基站发出的无线信号，即接受基站的坐标位置等信息，移动定位器与云服务器无线连接并接收来自运服务器的地图数据或基站坐标数据，所述移动终端也与云服务器无线连接并从云服务器上下载地下停车场的地图数据并进行显示，移动定位器与移动终端无线连接并将接收到的数据经过处理后结合地图显示在移动终端上，为车辆导航、智能交通、自动驾驶等提供支持。
[0027]上述实施例中，优选的，所述无线定位网络由多个定位基站通过无线Mesh组网连接构成，无线Mesh组网的优点是：可应需要灵活部署,无需机房及传输网等基础设施支持,降低实施成本，能够任意架设组网,可通过多跳中继组网,进而广大覆盖范围。
[0028]因为无线mesh组网中，无需机房及传输网等基础设施，所以可以将所述定位基站可以集成到物联灯具、车位检测器或摄像头设备上，就可以发送包括各类无线定位信息包，支持高精度定位，降低了系统复杂度和实施成本。
[0029]上述实施例中，优选的，所述无线连接方式可以是WiFi或4G/5G网络连接，如智能驾舱与云服务器、移动定位器与定位基站、移动定位器与移动终端之间均可采用WiFi或4G/5G网络方式进行连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线物联网的车载定位识别系统，其特征在于，包括云服务器、设置在地下停车场内的无线定位网络以及设置在车辆内部的智能驾舱，所述无线定位网络由多个定位基站组网连接构成，所述定位基站集成到地下停车场内的物联设备上，且每个定位基站均包括有唯一用于标识基站位置信息的CID；所述智能驾舱包括设置在车内的车控主机、移动定位器以及用于将定位导航信息进行处理和进行展示的移动终端，所述车控主机与移动定位器线连接，移动定位器与定位基站无线连接并接收定位基站发出的无线信号，移动定位器与云服务器无线连接并接收来自运服务器的地图数据或基站坐标数据，所述移动终端也与云服务器无线连接并从云服务器上下载地下停车场的地图数据，移动定位器与移动终端无线连接并将接收到的数据经过处理后显示在移动终端上。2.根据权利要求1所述的一种基于无线物联网的车载定位识别系统，其特征在于，所述无线定位网络由多个定位基站通过无线Mesh组网连接构成。3.根据权利要求2所述的一种基于无线物联网的车载定位识别系统，其特征在于，所述定位基站可以集成到物联灯具、车位检测器或摄像头设备上。4.根据权利要求1所述的一种基于无线物联网的车载定位识别系统，其特征在于，所述无线连接方式可以是WiFi或4G/5G网络连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无线物联网的车载定位识别系统，其特征在于，所述移动终端为车载屏幕或手持移动终端设备。6.一种基于权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，
申请(专利权)人：上海智向物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：