本发明专利技术提供了动力电池包生产技术领域的一种电池模组缓存入箱方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位；步骤S20、PLC基于第一AGV小车的AGV编号从上位机获取包括模组码以及模组类型的模组信息；步骤S30、基于模组信息控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组抓取至缓存台；步骤S40、基于入箱配比，将不同模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台；步骤S50、对旋转台上的电池模组的模组信息进行校验；步骤S60、PLC控制入箱机器人对旋转台的电池模组定位并抓取至PACK箱体内。本发明专利技术的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量、效率以及安全性，极大降低了入箱成本。极大降低了入箱成本。极大降低了入箱成本。
【技术实现步骤摘要】
一种电池模组缓存入箱方法及系统
[0001]本专利技术涉及动力电池包生产
，特别指一种电池模组缓存入箱方法及系统。
技术介绍
[0002]随着传统能源的日益枯竭及其在生产使用中暴露出的诸多问题，发展新型能源已成为普遍共识，其中，动力电池包作为新能源汽车的重要组成部分，需求量越来越大，电池生产企业对动力电池包生产线也有了更高的要求。动力电池包由PACK箱体装载若干个电池模组组成，因此在生产过程中，需要对各电池模组执行入箱操作。
[0003]由于大量中小企业自身并没有足够的研发能力，依然采用人工吊装方式将电池模组放入PACK箱体内，该方式不仅人工成本高、效率低、并且有人员安全隐患。部分规模化企业装备了自动入箱系统，但由于PACK箱体越来越紧凑，电池模组与PACK箱体的隔板间隙很小，无法精准识别电池模组放置位，并且在放置过程中电池模组极易与PACK箱体剐蹭，导致电池模组受损。此外，不同类型电池模组需要按固定配比放置在PACK箱体中，所以前段电池模组的来料一定要严格按照比例，当出现比例异常就会导致无法执行入箱操作。
[0004]因此，如何提供一种电池模组缓存入箱方法及系统，实现提升电池模组入箱的质量、效率以及安全性，降低入箱成本，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种电池模组缓存入箱方法及系统，实现提升电池模组入箱的质量、效率以及安全性，降低入箱成本。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种电池模组缓存入箱方法，包括如下步骤：
[0007]步骤S10、PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，并对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位和顶升；
[0008]步骤S20、PLC获取第一AGV小车的AGV编号，基于所述AGV编号从上位机获取装载电池模组的，包括模组码以及模组类型的模组信息；
[0009]步骤S30、PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台；
[0010]步骤S40、PLC基于预设的入箱配比，将不同所述模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台；
[0011]步骤S50、PLC对放置在旋转台上的电池模组的模组信息进行校验后，控制等离子清洗机对电池模组进行清洗；
[0012]步骤S60、PLC控制入箱机器人对旋转台的电池模组进行定位后，抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时进行剐蹭检测；
[0013]步骤S70、待所有的电池模组均放入PACK箱体内之后，PLC放行第一AGV小车以及第二AGV小车。
[0014]进一步的，所述步骤S10具体为：
[0015]PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，通过到位传感器检测到第一AGV小车和第二AGV小车移动到位后，先控制定位顶升机构伸出定位销以对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位，再控制定位顶升机构的顶升气缸对第一AGV小车和第二AGV小车进行顶升。
[0016]进一步的，所述步骤S30具体为：
[0017]PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人通过第一CCD相机对电池模组进行视觉定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台。
[0018]进一步的，所述步骤S50具体为：
[0019]PLC通过扫码枪对放置在旋转台上的电池模组进行扫描，以获取模组码以及模组类型，判断扫描获取的所述模组码以及模组类型与从上位机获取的模组信息是否匹配，若是，则模组信息校验成功，控制等离子清洗对电池模组的底部进行清洗；若否，则模组信息校验失败，结束流程。
[0020]进一步的，所述步骤S60具体为：
[0021]PLC控制入箱机器人通过第二CCD相机对旋转台的电池模组以及PACK箱体进行视觉定位，获取电池模组和PACK箱体的长度、宽度、高度、摆放方向，以抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时判断电池模组下方有无障碍物，以进行剐蹭检测。
[0022]第二方面，本专利技术提供了一种电池模组缓存入箱系统，包括如下模块：
[0023]入料模块，用于PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，并对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位和顶升；
[0024]模组信息获取模块，用于PLC获取第一AGV小车的AGV编号，基于所述AGV编号从上位机获取装载电池模组的，包括模组码以及模组类型的模组信息；
[0025]缓存模块，用于PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台；
[0026]比例抓取模块，用于PLC基于预设的入箱配比，将不同所述模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台；
[0027]清洗模块，用于PLC对放置在旋转台上的电池模组的模组信息进行校验后，控制等离子清洗机对电池模组进行清洗；
[0028]入箱模块，用于PLC控制入箱机器人对旋转台的电池模组进行定位后，抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时进行剐蹭检测；
[0029]AGV小车放行模块，用于待所有的电池模组均放入PACK箱体内之后，PLC放行第一AGV小车以及第二AGV小车。
[0030]进一步的，所述入料模块具体用于：
[0031]PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，通过到位传感器检测到第一AGV小车和第二AGV小车移动到位后，先控制定位顶升机构伸出定位销以对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位，再控制定位顶升机构的顶升气缸对第一AGV小车和第二AGV小车进行顶升。
[0032]进一步的，所述缓存模块具体用于：
[0033]PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人通过第一CCD相机对电池模组进行视觉定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台。
[0034]进一步的，所述清洗模块具体用于：
[0035]PLC通过扫码枪对放置在旋转台上的电池模组进行扫描，以获取模组码以及模组类型，判断扫描获取的所述模组码以及模组类型与从上位机获取的模组信息是否匹配，若是，则模组信息校验成功，控制等离子清洗对电池模组的底部进行清洗；若否，则模组信息校验失败，结束流程。
[0036]进一步的，所述入箱模块具体用于：
[0037]PLC控制入箱机器人通过第二CCD相机对旋转台的电池模组以及PACK箱体进行视觉定位，获取电池模组和PACK箱体的长度、宽度、高度、摆放方向，以抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时判断电池模组下方有无障碍物，以进行剐蹭检测。
[0038]本专利技术的优点在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池模组缓存入箱方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S10、PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，并对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位和顶升；步骤S20、PLC获取第一AGV小车的AGV编号，基于所述AGV编号从上位机获取装载电池模组的，包括模组码以及模组类型的模组信息；步骤S30、PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台；步骤S40、PLC基于预设的入箱配比，将不同所述模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台；步骤S50、PLC对放置在旋转台上的电池模组的模组信息进行校验后，控制等离子清洗机对电池模组进行清洗；步骤S60、PLC控制入箱机器人对旋转台的电池模组进行定位后，抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时进行剐蹭检测；步骤S70、待所有的电池模组均放入PACK箱体内之后，PLC放行第一AGV小车以及第二AGV小车。2.如权利要求1所述的一种电池模组缓存入箱方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，通过到位传感器检测到第一AGV小车和第二AGV小车移动到位后，先控制定位顶升机构伸出定位销以对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位，再控制定位顶升机构的顶升气缸对第一AGV小车和第二AGV小车进行顶升。3.如权利要求1所述的一种电池模组缓存入箱方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人通过第一CCD相机对电池模组进行视觉定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台。4.如权利要求1所述的一种电池模组缓存入箱方法，其特征在于：所述步骤S50具体为：PLC通过扫码枪对放置在旋转台上的电池模组进行扫描，以获取模组码以及模组类型，判断扫描获取的所述模组码以及模组类型与从上位机获取的模组信息是否匹配，若是，则模组信息校验成功，控制等离子清洗对电池模组的底部进行清洗；若否，则模组信息校验失败，结束流程。5.如权利要求1所述的一种电池模组缓存入箱方法，其特征在于：所述步骤S60具体为：PLC控制入箱机器人通过第二CCD相机对旋转台的电池模组以及PACK箱体进行视觉定位，获取电池模组和PACK箱体的长度、宽度、高度、摆放方向，以抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时判断电池模组下方有无障碍物，以进行剐蹭检测。6.一种电池模组缓存入箱系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭金鸿，李式旺，杨华栋，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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