【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2021年3月18日申请的日本专利申请编号2021－045039号，在此引用其记载内容。
[0003]本公开涉及驱动装置。
技术介绍
[0004]以往，已知有电动机和控制单元部成为一体的驱动装置。例如在专利文献1中，与连接器一体形成的外壳通过螺丝等固定于框架的轴向的端面。
[0005]专利文献1：国际公开2017/068636号
[0006]然而，在如专利文献1那样，将连接器一体型的外壳固定于嵌入至电动机壳体的径向内侧的框架的情况下，需要将连接器正面部、配置于形成于框架与外壳之间的空间的基板等收纳在电动机直径尺寸内。本公开的目的在于提供能够提高设计自由度的驱动装置。
技术实现思路
[0007]本公开的驱动装置具备电动机、电动机框架、控制单元、扩展部件、以及罩。电动机具有具备筒部的电动机壳体、固定于电动机壳体的定子、卷绕于定子的电动机绕组、设置为能够相对于定子相对旋转的转子、以及与转子一体地旋转的轴。电动机框架设置于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动装置，其中，具备：电动机(80)，具有具备筒部(832)的电动机壳体(830、930)、固定于上述电动机壳体的定子(860)、卷绕于上述定子的电动机绕组(180、280)、设置为能够相对于上述定子相对旋转的转子(865)、以及与上述转子一体地旋转的轴(870)；电动机框架(840)，设置于上述筒部的轴向的一侧；控制单元(10)，具有供与向上述电动机绕组的通电控制相关的电子部件安装的至少一个基板(31、32)、以及正面部朝向上述电动机的轴向外侧的至少一个连接器(152、153、252、253)从基部(51)竖立设置的连接器单元(50)，上述控制单元配置于上述电动机的轴向的一侧；扩展部件(70、935)，固定于上述电动机壳体；以及罩(60)，具有供上述连接器插通的孔部(61)，固定于上述扩展部件，上述扩展部件形成为延伸至将上述电动机壳体的上述筒部沿轴向投影后的投影区域的外侧。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，应用于车辆的转向操纵装置(8)，在上述连接器中，包含与电源连接的电力连接器(152、252)、与车辆通信网(99)连接的通信连接器(152、252)、以及取得来自上述转向操纵装置的内部传感器(93)的信号的转向操纵系统连接器(153、253)，上述电动机绕组为多个，若将与上述电动机绕组对应的结构设为系统，则上述电...
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