本发明专利技术公开了一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置，包括标准泳池及配套的传感系统，所述标准泳池内部设有透明玻璃隔离板，所述透明玻璃隔离板将标准泳池内部空间分隔为上下两层；其中上层为游泳泳道，下层为轨道机器人运动通道；所述轨道机器人运动通道设有轨道机器人；所述传感系统包括泳池壁压力感应传感器及位置传感器；所述游泳泳道一侧内壁设有位置传感器，所述游泳泳道终端一端内壁设有泳池壁压力感应传感器。本发明专利技术的有益效果是：游泳爱好者可按照自己设定的配速，参考轨道机器人的位置游泳，能直观的展现游泳水平，对游泳水平的提升有较大的帮助；机器人有前导领游功能。功能。功能。
【技术实现步骤摘要】
一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置
[0001]本专利技术涉及游泳训练
，具体为一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置。
技术介绍
[0002]目前市面上已经有一些游泳教学产品可供选择，绝大多数产品都是通过机械臂和水下推进器来模拟教授游泳的基础动作或者是通过佩戴的运动传感器来感知不同游泳动作和体能参数来进行游泳指导教学。这些教学产品通常都拥有多种基础运动模式，适合教授初学者的基础技能。然而，对于资深游泳爱好者来说，市面上这些简单的基础游泳教学系统已经不能满足他们的实际需求。资深游泳爱好者需要教学产品具备更多的功能，如动作矫正、配速、竞技等。在游泳过程中，尤其是进行中长距离游泳训练时，他们还需要一个在前方领游的参考角色（类似于马拉松比赛中的领跑员，也称兔子），来通知游泳爱好者比赛进程，引导游泳爱好者选择合适的游泳速度、合理分配体能以保证在规定时间内完赛的同时还能够不断提升自身的最佳成绩。然而，目前市面上缺少这种具有前导领游功能的游泳教学、竞技的配套装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置，解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置，包括标准泳池及配套的传感系统，所述标准泳池内部设有透明玻璃隔离板，所述透明玻璃隔离板将标准泳池内部空间分隔为上下两层；其中上层为游泳泳道，下层为轨道机器人运动通道；所述轨道机器人运动通道设有轨道机器人；所述传感系统包括泳池壁压力感应传感器及位置传感器；所述游泳泳道一侧内壁设有位置传感器，所述游泳泳道终端一端内壁设有泳池壁压力感应传感器。
[0005]进一步，所述轨道机器人运动通道设有与轨道机器人配合使用的轨道。
[0006]进一步，所述轨道机器人面向透明玻璃隔离板的一端设有液晶显示面板。
[0007]进一步，所述轨道机器人包括外部的碳纤维车身及其内部的核心控制板，所述核心控制板板采用ARM、FPGA双芯片构成。
[0008]进一步，所述轨道机器人设有速度传感器、距离传感器、可见光和红外摄像头。
[0009]进一步，所述轨道机器人设有无刷轨道电机，所述无刷轨道电机设有与轨道配合使用的轨道轮。
[0010]进一步，所述游泳泳道一端的起跳位设有起跳位压力感应传感器。
[0011]本专利技术的有益效果是：1.上下双层的智能竞技泳道设计，上层作为泳道，下层作为轨道机器人运动通道，中间使用高强度透明玻璃做防水隔离；这样既保证游泳爱好者能清晰看到水下机器人的位置，又不存在轨道在水中保养难的问题；2.采用轨道机器人做配速参考，避免了游泳机器人在水中速度慢，运动方向控制难、续航时间短的缺点，具有速度快、方向易控，无限续航等优点；3.使用无线+有线中继的通信方案，避免了水中无线通信传输距离短的难题，兼顾无线通信的便捷性和有线通信的稳定性；4.具有配速和领游功能，可以模拟游泳爱好者以固定速度移动，又可在游泳过程中充当马拉松运动中领跑员的角色，给游泳爱好者做比赛进度参考，提升趣味性的同时，又起到了提高成绩的目的；5.根据国内国际比赛排名靠前的游泳运动员实际比赛时运动速度和轨迹曲线，生成的一套运动控制算法，让轨道机器人模拟高水平运动员实际比赛过程中的位置轨迹和游泳速度，游泳爱好者可参照机器人模拟出的速度和位置轨迹，与自己游泳水平做对比，提升比赛的竞争性和趣味性；6.自主学习模式，轨道机器人可自主学习并模拟游泳爱好者上一次游泳训练的过程运动轨迹，游泳爱好者可以在游泳训练过程中与自己以往的成绩做对比，这种对比更加的直观，可有效提升自己的训练水平。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的专用智能泳道的侧方视觉示意图；图2为本专利技术的专用智能泳道剖面示意图；图3为本专利技术的轨道和轨道机器人以及液晶面板的位置结构示意图；图4为本专利技术的轨道机器人前导领游功能的示意图。
实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]实施例1，请参阅图1
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4：一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置，包括标准泳池及配套的传感系统；标准泳池分为上下两层，上层为游泳泳道1，其与专业游泳赛道尺寸深度等规格保持一致，下层为轨道机器人运动通道2，则用作轨道机器人5活动赛道；在这两层之间使用高强度透明玻璃3的进行高强度的防水隔离，轨道机器人运动通道2沿着游泳池的方向铺设轨道机器人5使用的轨道4，方便移动；其中轨道机器人5的分析处理传感器采集到的各项数据参数，实时调整运动速度和运动模式；轨道机器人5由核心控制板和运动系统组成；核心控制板采用ARM和FPGA双芯片构成，实现快速准确处理和分析各项数据参数；运动系统由碳纤维车身结构、无刷轨道电机和
动力控制单元组成，其中无刷轨道电机连接轨道轮，方便.轨道机器人5以设定好的速度的沿轨道4直线往复运动；传感系统包含起跳位压力感应传感器7、泳池壁压力感应传感器8、位置传感器9、速度传感器、距离传感器、可见光和红外摄像头等；可感知游泳爱好者开始、转身和结束的时机，位置传感器9应用于赛道一侧，实时监测游泳爱好者的位置信息和比赛进度，速度传感器应用在.轨道机器人5上，可以监测游泳爱好者的实时速度；距离传感器应用在.轨道机器人5上，通过监测机器人与游泳爱好者的距离，判断游泳爱好者的状态；为了配合拥有，游泳爱好者佩戴智能手环，其具有心率传感器和血氧含量传感器，应用于其中实时监测游泳爱好者的各项运动指标；可见光和红外摄像头应用在轨道机器人5上，实时监测和记录游泳爱好者的游泳姿态；轨道机器人5上的液晶显示面板可以实时显示相关数据。
[0015]使用原理：可设置固定速度，轨道机器人5按照设定好的速度和距离模拟游泳配速员移动，游泳爱好者可根据水下观察到的机器人的位置，实时调整配速；可设置距离和领游距离，游泳爱好者可根据观察到的轨道机器人5位置采取跟随的方式；本系统深度学习最近20年各项游泳运动赛事前三名的运动速度位置数据，游泳爱好者可选择轨道机器人5预设的赛事专业游泳运动员的运动轨迹曲线，和轨道机器人5游泳竞技，增加游泳运动的趣味性；系统可自主学习游泳爱好者每一次训练的运动轨迹，与上次训练的轨迹进行对比，不断提升水平；轨道机器人5上部靠近透明玻璃3的一面，装有和泳道等宽的液晶显示面板6，同时实时显示游泳爱好者的各项运动指标和身体指标，并通过液晶显示面板6上闪烁显示的等方式提醒游泳爱好者关注自己的运动参数。
[0016]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置，包括标准泳池及配套的传感系统，其特征在于，所述标准泳池内部设有透明玻璃隔离板（3），所述透明玻璃隔离板（3）将标准泳池内部空间分隔为上下两层；其中上层为游泳泳道（1），下层为轨道机器人运动通道（2）；所述轨道机器人运动通道（2）设有轨道机器人（5）；所述传感系统包括泳池壁压力感应传感器（8）及位置传感器（9）；所述游泳泳道（1）一侧内壁设有位置传感器（9），所述游泳泳道（1）终端一端内壁设有泳池壁压力感应传感器（8）。2.如权利要求1所述的一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置，其特征在于，所述轨道机器人运动通道（2）设有与轨道机器人（5）配合使用的轨道（4）。3.如权利要求1所述的一种具有前导领游功能的游泳教学和竞技装置，其特征在于，所述轨道机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓薇，宁成昊，王立伟，褚众，
申请(专利权)人：江苏鼹鼠电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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