本申请提供一种包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法、系统及终端，特别是涉及一种包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法，所述方法包括：获取激光扫描设备对待测包装盒压痕纸进行扫描得到的压痕纸表面的密集点云；利用预设算法对密集点云进行特征提取及平面分割，得到待测压痕区域和压痕纸平面区域；对待测压痕区域进行拟合，得到拟合直线；对待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面；构造一个垂直于拟合平面且垂直于拟合直线的第一辅助平面；利用第一辅助平面对待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云，并计算每份切片点云对应的压痕深度和压痕宽度。本申请能够提高包装盒压痕深度和压痕宽度的测量精度。量精度。量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法、系统及终端
[0001]本申请涉及卷烟包装盒
，特别是涉及一种卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量方法、系统及终端。
技术介绍
[0002]影响卷烟包装盒成型质量的因素有很多，包括材质因素、环境温湿度、成型工艺以及结构设计等，其中最为关键的因素就是成型工艺，而成型工艺中最为关键的是模切压痕工艺，模切压痕工艺因素包括模版材质、模切刀具、钢线、模切压力等，他们共同影响着最后的纸盒成型质量。其中模切力的控制尤为关键，模切压力是否均衡直接影响模切压痕的质量和效率。而模切压痕形态是与模切力紧密相关的且对模切力的控制有着直接的指导意义。
[0003]由于盒片的压痕形态测试只能是非接触式测试，同时由于多种因素的影响，实际工艺中压痕深度和压痕宽度不可能做到一致且压痕线不一定就是标准直线，这对压痕深度及宽度的测量造成了很大的困难。因此，长期以来一直没有找到一个行之有效的方法来精确测量压痕深度和压痕宽度。
[0004]因此，如何提高包装盒压痕深度和压痕宽度的测量精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量方法，能够提高包装盒压痕深度和压痕宽度的测量精度。本申请还提供一种卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量系统、终端及存储介质，具有相同的技术效果。
[0006]本申请的第一个目的为提供一种卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量方法。
[0007]本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法，包括：
[0009]获取激光扫描设备对待测包装盒压痕纸进行扫描得到的压痕纸表面的密集点云；
[0010]利用预设算法对所述密集点云进行特征提取及平面分割，得到待测压痕区域和压痕纸平面区域；
[0011]对所述待测压痕区域进行拟合，得到拟合直线；
[0012]对所述待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面；
[0013]构造一个垂直于所述拟合平面且垂直于所述拟合直线的第一辅助平面；
[0014]利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云，并计算每份所述切片点云对应的压痕深度和压痕宽度。
[0015]优选地，所述包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法中，所述利用预设算法对所述密集点云进行特征提取及平面分割，得到待测压痕区域和压痕纸平面区域，包括：
[0016]利用所述密集点云中每个点的k邻域点集，拟合每个点对应的曲面并计算对应的
曲率；
[0017]按照所述曲率大小顺序，排列每个点的k邻域点集；
[0018]从排序后的所述k邻域点集中，按照所述曲率由小到大的顺序，依次取出每个点，并判断取出点对应的所述曲率是否小于预设阈值；
[0019]当取出点对应的所述曲率小于预设阈值且未被标记为已生长点时，视为初始种子点，从所述初始种子点开始进行区域生长，并以当前区域的序号对属于该曲面的生长点进行标记，直到一个曲面生长完毕，得到压痕纸平面区域；
[0020]当取出点对应的所述曲率等于或大于预设阈值时，按所述密集点云中的标记序号提取压痕，得到待测压痕区域。
[0021]优选地，所述包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法中，所述对所述待测压痕区域进行拟合，得到拟合直线，包括：
[0022]利用最小二乘法，对所述待测压痕区域进行直线拟合，得到拟合直线。
[0023]优选地，所述包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法中，所述对所述待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面，包括：
[0024]利用最小二乘法，对所述待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面。
[0025]优选地，所述包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法中，所述利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云，并计算每份所述切片点云对应的压痕深度，包括：
[0026]利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云；
[0027]计算每一份所述切片点云与所述拟合平面的第一距离极值差，其中，所述第一距离极值差即为所述切片点云对应的压痕深度。
[0028]优选地，所述包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法中，还包括：
[0029]根据所有所述第一距离极值，统计出压痕深度的极值及平均值。
[0030]优选地，所述包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法中，所述利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云，并计算每份所述切片点云对应的压痕宽度，包括：
[0031]利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云；
[0032]构造一个经过所述拟合直线且垂直于所述拟合平面的第二辅助平面；
[0033]计算每一份所述切片点云与所述第二辅助平面的第二距离极值差，其中，所述第二距离极值差即为所述切片点云对应的压痕宽度。
[0034]优选地，所述包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法中，还包括：
[0035]根据所有所述第二距离极值，统计出压痕宽度的极值及平均值。
[0036]本申请的第二个目的为提供一种卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量系统。
[0037]本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：
[0038]一种包装盒压痕深度和压痕宽度的测量系统，包括：
[0039]获取单元，用于获取激光扫描设备对待测包装盒压痕纸进行扫描得到的压痕纸表
面的密集点云；
[0040]处理单元，用于利用预设算法对所述密集点云进行特征提取及平面分割，得到待测压痕区域和压痕纸平面区域；
[0041]第一拟合单元，用于对所述待测压痕区域进行拟合，得到拟合直线；
[0042]第二拟合单元，用于对所述待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面；
[0043]构造单元，用于构造一个垂直于所述拟合平面且垂直于所述拟合直线的第一辅助平面；
[0044]计算单元，利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云，并计算每份所述切片点云对应的压痕深度和压痕宽度。
[0045]本申请的第三个目的为提供一种卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量终端。
[0046]本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：
[0047]一种卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量终端，包括：存储介质和处理器；
[0048]所述存储介质内存储计算机执行指令；
[0049]所述处理器执行所述存储介质存储的计算机执行指令，以实现上述卷烟包装盒压痕深度和宽度的测量方法中任一所述方法。
[0050]本申请的第四个目的为提供一种计算机可读存储介质。
[0051]本申请的上述申请目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装盒压痕深度和压痕宽度的测量方法，其特征在于，包括：获取激光扫描设备对待测包装盒压痕纸进行扫描得到的压痕纸表面的密集点云；利用预设算法对所述密集点云进行特征提取及平面分割，得到待测压痕区域和压痕纸平面区域；对所述待测压痕区域进行拟合，得到拟合直线；对所述待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面；构造一个垂直于所述拟合平面且垂直于所述拟合直线的第一辅助平面；利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云，并计算每份所述切片点云对应的压痕深度和压痕宽度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设算法对所述密集点云进行特征提取及平面分割，得到待测压痕区域和压痕纸平面区域，包括：利用所述密集点云中每个点的k邻域点集，拟合每个点对应的曲面并计算对应的曲率；按照所述曲率大小顺序，排列每个点的k邻域点集；从排序后的所述k邻域点集中，按照所述曲率由小到大的顺序，依次取出每个点，并判断取出点对应的所述曲率是否小于预设阈值；当取出点对应的所述曲率小于预设阈值且未被标记为已生长点时，视为初始种子点，从所述初始种子点开始进行区域生长，并以当前区域的序号对属于该曲面的生长点进行标记，直到一个曲面生长完毕，得到压痕纸平面区域；当取出点对应的所述曲率等于或大于预设阈值时，按所述密集点云中的标记序号提取压痕，得到待测压痕区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待测压痕区域进行拟合，得到拟合直线，包括：利用最小二乘法，对所述待测压痕区域进行直线拟合，得到拟合直线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面，包括：利用最小二乘法，对所述待测压痕区域相邻的压痕纸平面区域进行拟合，得到拟合平面。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得到多份的切片点云，并计算每份所述切片点云对应的压痕深度，包括：利用所述第一辅助平面对所述待测压痕区域的点云进行切割，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，刘吟，王娜，胡素霞，廖宇，张凡，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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