控制方法、车载垃圾桶、控制模块、电子设备和存储介质技术

本申请实施例公开了一种控制方法、车载垃圾桶、控制模块、电子设备和存储介质，车辆包括车载垃圾桶和摄像头；车辆中的车载电子设备获取摄像头采集的车内图像信息，并基于目标识别模型对车内图像信息进行识别处理，获得识别结果；其中，识别结果用于确定是否开启车载垃圾桶的桶盖；在基于识别结果确定开启桶盖的情况下，向车载垃圾桶的控制模块发送开启桶盖指令，以使车载垃圾桶的控制模块控制车载垃圾桶的桶盖开启。的桶盖开启。的桶盖开启。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、车载垃圾桶、控制模块、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种控制方法、车载垃圾桶、控制模块、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车载垃圾桶通常是单一的箱体，在使用时，需要车内用户手动打开垃圾桶，例如通过脚踏或者手拉的方式打开，这种手动的操作方式在使用上极为不方便，还可能会令正处于驾驶状态下的驾驶员在扔垃圾时出现分心的情况，从而带来安全隐患；由此可见，目前的车载垃圾桶普遍存在智能性较差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了控制方法、车载垃圾桶、控制模块、电子设备和存储介质，能够有效提升车载垃圾桶的智能性。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车载垃圾桶控制方法，所述方法应用于车辆中的车载电子设备，所述车辆包括车载垃圾桶和摄像头；所述方法包括：
[0006]获取所述摄像头采集的车内图像信息，并基于目标识别模型对所述车内图像信息进行识别处理，获得识别结果；其中，所述识别结果用于确定是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载垃圾桶控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的车载电子设备，所述车辆包括车载垃圾桶和摄像头；所述方法包括：获取所述摄像头采集的车内图像信息，并基于目标识别模型对所述车内图像信息进行识别处理，获得识别结果；其中，所述识别结果用于确定是否开启所述车载垃圾桶的桶盖；在基于所述识别结果确定开启桶盖的情况下，向所述车载垃圾桶的控制模块发送开启桶盖指令，以使所述车载垃圾桶的控制模块控制所述车载垃圾桶的桶盖开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标识别模型对所述车内图像信息进行识别处理，获得识别结果，包括：按照预设尺寸信息对所述车内图像信息进行裁剪处理，获得裁剪后的图像信息；其中，所述预设尺寸信息是根据所述桶盖对应的区域面积确定的；基于所述目标识别模型对所述裁剪后的图像信息进行识别处理，获得所述识别结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启桶盖的情况为所述裁剪后的图像信息中包括目标场景信息的情况；所述目标场景信息表征手持物体的场景信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在基于所述识别结果确定不开启桶盖的情况下，向所述车载垃圾桶的控制模块发送不开启桶盖指令；其中，所述不开启桶盖的情况为裁剪后的图像信息中不包括所述目标场景信息的情况。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述车内图像信息发送至云服务器，以使所述云服务器基于所述车内图像信息获得训练数据，根据所述训练数据对所述目标识别模型进行训练，获得训练后的识别模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述训练后的识别模型，并将所述训练后的识别模型作为所述目标识别模型。7.一种车载垃圾桶控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的车载垃圾桶的控制模块，所述车辆包括摄像头，所述车载垃圾桶包括桶盖；所述方法包括：在接收到车载电子设备发送的开启桶盖指令的情况下，控制所述桶盖开启；其中，所述开启桶盖指令是所述车载电子设备获取所述摄像头采集的车内图像信息，并基于目标识别模型对车内图像信息进行识别结果，获得识别结果之后，在基于所述识别结果确定开启桶盖的情况下发送的，所述识别结果用于确定是否开启所述桶盖。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述车载电子设备发送的不开启桶盖指令的情况下，控制所述桶盖关闭；其中，所述不开启桶盖指令是在所述车载电子设备基于所述识别结果确定不开启桶盖的情况下发送的。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车载垃圾桶还包括红外测距传感器和箱体内筒，所述桶盖安装有所述红外测距传感器，所述箱体内筒处于所述红外测距传感器的检测范围内；所述方法还包括：在所述桶盖为关闭状态的情况下，和/或，在接收到车辆控制器发送的车辆制动信号的情况下，接收所述红外测距传感器采集的所述红外测距传感器与所述箱体内筒中的内容物之间的距离信息；
根据所述距离信息和预设距离阈值进行对比，获得对比结果；若所述对比结果为所述距离信息小于所述预设距离阈值，则生成清理提示信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述红外测距传感器包括第一传感器和第二传感器，所述箱体内筒包括第一内筒和第二内筒，所述预设距离阈值包括第一阈值和第二阈值；所述方法还包括：在所述桶盖为关闭状态的情况下，和/或，在接收到车辆控制器发送的车辆制动信号的情况下，接收所述第一传感器采集的所述第一传感器与所述第一内筒中的内容物之间的第一距离信息，并根据所述第一距离信息和所述第一阈值进行对比，获得第一对比结果；若所述第一对比结果为所述第一距离信息小于所述第一阈值，则生成第一清理提示信息；和/或，在所述桶盖为关闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东，王超，王龙，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：