一种实时定位精度及轨迹分析方法技术

本发明专利技术公开了一种实时定位精度及轨迹分析方法，定位装置包括卫星定位模块和4G模块，实时获取所述卫星定位模采集的位置信息；4G模块将位置信息传输至4G基站；4G基站将位置信息和4G模块4G基站的传输延迟信息上传至服务器；服务器根据传输延迟信息对位置信息矫正，记录生成轨迹，通过4G模块的传输延迟可以判断4G模块与4G基站之间的距离，然后通过这个距离对卫星定位模采集的位置信息进行矫正，既可以获得更加准确的定位装置的位置信息。更加准确的定位装置的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种实时定位精度及轨迹分析方法


[0001]本专利技术涉及一种实时定位精度及轨迹分析方法。

技术介绍

[0002]在特种养殖中，例如赛鸽养殖，由于无法得知赛鸽实时定位数据，在养殖、训练、比赛时无法通过数据来准确的判断赛鸽飞行轨迹及方位感是否有问题，进而影响整体养殖赛鸽的质量。
[0003]现有的定位装置通常包括卫星定位模块和4G模块，4G模块卫星定位模块采集的位置点的信息发送到服务器端，然后客户端下载这些位置点信息并将位置点按照时间顺序连线，以显示赛鸽飞行轨迹和实时位置。
[0004]但是用于赛鸽的定位装置有重量合续航的需求，导直了很多部件都需要考虑降重减配，特别是天线部分，导致了卫星定位模块的精度有限，有时这些定位点的误差会特别大，特别是在赛鸽养殖、训练过程中，大量的误差导直产生了大量的噪声信息，目前只能通过人工智能软件进行降噪处理，但是这种处理方式带来了数据失真的问题，依然无法满足赛鸽养殖的需求。
[0005]因此，目前需要一种能够大幅度提高实时定位精度的及轨迹分析的方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是：提供一种能够大幅度提高实时定位精度的及轨迹分析的方法。
[0007]本专利技术公开一种实时定位精度及轨迹分析方法，定位装置包括卫星定位模块和4G模块，所述方法包括：
[0008]实时获取所述卫星定位模采集的位置信息；
[0009]4G模块将位置信息传输至4G基站；
[0010]4G基站将位置信息和4G模块与4G基站之间的传输延迟信息上传至服务器；
[0011]服务器根据传输延迟信息对位置信息矫正，记录生成轨迹。
[0012]优选地，将所述传输延迟信息转换为传输距离信息并储存。
[0013]进一步优选地，根据所述位置信息与所述4G基站的经纬度信息计算出实时的所述定位装置与所述4G基站之间的定位距离信息，再与所述传输距离信息进行计算，按照两者的权重比例计算出对应的计算经纬度信息。
[0014]优选地，所述卫星定位模间隔采集位置信息。
[0015]优选地，所述位置信息包括经度信息、纬度信息和海拔高度信息。
[0016]优选地，预先采集多组位置信息、传输延迟信息和人工校准的准确位置信息建立数据库，通过人工智能算法对数据库进行模型训练，得到人工智能定位矫正模型；
[0017]当一个4G基站在区间时段内接受到多个位置信息时，将这些位置信息与对应的传输延迟信息输入人工智能定位矫正模型，计算出矫正后位置信息。
[0018]本专利技术的优点是：
[0019]1.本专利技术通过4G模块的传输延迟可以判断4G模块与4G基站之间的距离，然后通过这个距离对卫星定位模采集的位置信息进行矫正，既可以获得更加准确的定位装置的位置信息，解决了无法获取赛鸽的实时、精确定位的问题；通过本专利技术的方法获得的准确定位信息数据和轨迹信息数据，能够帮助特种养殖者通过数据分析做出筛查，并做出更有效的养殖及训练方案。
[0020]2.本专利技术提高精度的方法可以采用在现有的赛鸽脚环定位装置，无需更新硬件，可以在不提高成本的基础上大幅度提升先有的赛鸽脚环的定位准确度。
具体实施方式
[0021]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0022]实施例一，本实施例提供一种实时定位精度及轨迹分析方法，定位装置包括卫星定位模块和4G模块，卫星定位模块可以根据需要设置每间隔10
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120秒获取一次位置信息，4G模块内包含一张电话卡，所述方法包括：
[0023]实时获取所述卫星定位模采集的位置信息，该位置信息包括经度信息、纬度信息和海拔高度信息。
[0024]4G模块将位置信息传输至4G基站，在传输数据时候会产生延迟时间，在一般条件下，4G模块距离4G基站的距离越近延迟时间越小，4G模块距离4G基站的距离越远延迟时间越大，因此，这个延迟时间可以用作判断4G模块与4G基站之间距离的依据。
[0025]4G基站将位置信息和4G模块与4G基站之间的传输延迟信息上传至服务器；服务器先将传输延迟信息进行删选，将超出设定数值的信息对应的位置信息标记，被标记的位置信息将不参与后续的矫正处理步骤。
[0026]服务器将通过删选的传输延迟信息转换为传输距离信息并储存，根据所述位置信息与所述4G基站的经纬度信息计算出实时的所述定位装置与所述4G基站之间的定位距离信息，再与所述传输距离信息进行计算，按照两者的权重比例计算出对应点的计算经纬度信息。本实施例中，传输延迟信息转换为传输距离信息的转换比例，以及定位距离信息与传输距离信息的权重比例，均可以采用多次试验的方式获得，不同的地区，不同的4G运营商之间会略有不同。
[0027]最后根据这些矫正后的计算经纬度信息，以及被标记的位置信息按照时间顺序依次排列并连接，记录生成轨迹，轨迹信息中被标记的位置信息同样保持标记状态，方便在后续的数据使用过程中将这些准确度较差的信息过滤。
[0028]本实施例通过4G模块的传输延迟可以判断4G模块与4G基站之间的距离，然后通过这个距离对卫星定位模采集的位置信息进行矫正，既可以获得更加准确的定位装置的位置信息，解决了无法获取赛鸽的实时、精确定位的问题；通过本专利技术的方法获得的准确定位信息数据和轨迹信息数据，能够帮助特种养殖者通过数据分析做出筛查，并做出更有效的养殖及训练方案。
[0029]实施例二，本实施例与实施例一的技术方案基本相同，不同之处在于对位置信息矫正的方式不同。
[0030]具体地，本实施例中，预先采集多组位置信息、传输延迟信息和人工校准的准确位置信息建立数据库，通过人工智能算法对数据库进行模型训练，得到人工智能定位矫正模型。本实施例使用的人工智能算法可以是遗传算法、人工蜂群算法和粒子群算法中的一种。
[0031]当一个4G基站在区间时段内接受到多个位置信息时，例如同时有多只赛鸽带着定位装置在一个4G基站附近，或者是一只赛鸽在某个4G基站附近停留了足够长的时间。区间时段长度的具体选择可以根据需要设定，一般情况下最多取2分钟，区间时段长度越短矫正精度就越好。
[0032]将这些区间时段的位置信息与对应的传输延迟信息输入人工智能定位矫正模型，计算出矫正后位置信息。由于短时间内同一4G基站的传输延迟会有较好的可比性，可以去掉网络波动带来的不良影响，能够大幅度增加传输延迟信息的权重比，因此，采用本实施例的矫正方法准确度会明显优秀实施例一的技术方案。
[0033]上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时定位精度及轨迹分析方法，定位装置包括卫星定位模块和4G模块，其特征在于，所述方法包括：实时获取所述卫星定位模采集的位置信息；4G模块将位置信息传输至4G基站；4G基站将位置信息和4G模块与4G基站之间的传输延迟信息上传至服务器；服务器根据传输延迟信息对位置信息矫正，记录生成轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述传输延迟信息转换为传输距离信息并储存。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：根据所述位置信息与所述4G基站的经纬度信息计算出实时的所述定位装置与所述4G基站之间的定位距离信息，再与所述传输距离信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩筱，刘怡迪，康琰，郭海滨，
申请(专利权)人：苏州寇维微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：