用于具有连接至封闭容积的密封连接装置的密封封围件的传递系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于密封封围件的传递系统(S1)，该密封封围件限定有第一封闭容积并且具有用于连接至第二封闭容积的至少一个密封连接装置(D)，传递系统旨在设置在封围件中并且紧固至封围件的壁，传递系统(S1)具有斜槽(14)和固定在封围件的内部的铰接装置(20)，该铰接装置具有两个臂(22、24)和三个枢转铰接件(26、28、30)以及三个马达。30)以及三个马达。30)以及三个马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有连接至封闭容积的密封连接装置的密封封围件的传递系统


[0001]本申请涉及用于密封封围件的传递系统，该密封封围件界定了旨在连接至另一封闭容积的封闭容积，该密封封围件包括位于这两个封闭容积之间的密封连接装置。本专利技术还涉及用于致动所述传递系统的方法。

技术介绍

[0002]在包括制药、医疗、农业食品和核部门在内的许多工业部门中，有必要或希望在受限的环境中执行一些任务，以保护人员例如免受放射性、毒性等的影响，或者相反地以能够在无菌或无尘的环境中或者最终在同时无菌且无尘的环境中执行这些任务。
[0003]将设备或产品从一个封闭容积传递至另一封闭容积而在任何时候都不破坏这些容积中的每个容积相对于外部的密封造成了要解决的棘手问题。这个问题可以通过双门连接装置来解决。
[0004]例如，从文献FR 2 695 343中已知这样的设置有多重安全控制的双门装置。每个容积由安装在凸缘上的门封闭。每个门通过卡口连接固定至门的凸缘，并且两个凸缘旨在通过卡口连接固定至彼此。这个系统也被称为代表“快速传递端口(Rapid transfer port)”的RTP。
[0005]在封闭容积中的一个封闭容积由容器形成而另一容积由封围件、例如杂物箱形成的情况下，执行如下传递。容器的凸缘在其外周缘上包括旨在与杂物箱的凸缘的凹入部配合的凸耳。容器的凸缘插入杂物箱的凸缘中，容器定向为使凸耳与凹入部相匹配。容器沿着其门的轴线的第一次旋转允许通过卡口连接将容器的凸缘固定至杂物箱的凸缘。通过容器沿着同一轴线且与第一旋转连续的第二旋转，容器的门相对于容器枢转，从而确保通过另一卡口连接与杂物箱的门的连接以及由附连至门和杂物箱凸缘的两个门形成的新组件的分离两者。位于杂物箱中的把手控制允许解锁安全机构并且使两个容积之间的通道畅通。在无菌环境的情况下，两个门的外部面以密封的方式彼此接触，外部面不会污染容积的内部或被杂物箱的内部环境污染。
[0006]容器凸缘包括密封件，该密封件在固定至杂物箱的凸缘时通过两个凸缘一起界定容器的内部与杂物箱的内部之间的通道。容器凸缘的密封件的与杂物箱的凸缘不接触的梢部被称为“污染环”或“关注环”。应当注意确保容器凸缘密封件的完整性，并且应当优先避免在传递期间接触污染环，以避免污染封围件。
[0007]这种类型的封围件用于在受控的环境下制造产品，例如在用于药物制造以及药物包装的制药领域中制造产品。例如，在封围件中设置填充线。然后可以将来自外部的物体、例如小瓶或盖朝向封围件的内部传递。物体容纳在设置有凸缘和门的袋状件中，该凸缘以密封的方式连接至封围件的凸缘。为了便于物体的传递，例如以将物体倒入填充线的振动碗状件中，在封围件中实施有传递系统，该传递系统包括形成漏斗的元件，该元件被称为斜槽并且旨在作为支承件配装或者在封围件的内部配装在封围件的凸缘中，以接纳来自袋状
件的物体并将这些物体朝向其目的地、例如振动碗状件导引。将斜槽定位在容器凸缘的开口中允许覆盖污染环。
[0008]在文献EP3581339中描述了这种传递系统的示例。斜槽相对于封围件的壁在对接位置与分离或静止位置之间铰接，在对接位置中，斜槽与封围件的凸缘对接并且与封围件的开口相接，在分离或静止位置中，斜槽移动远离封围件的开口，以免干扰封围件的门返回就位。
[0009]斜槽铰接在臂上，该臂自身以旋转的方式铰接在封围件的壁上。当期望将斜槽在开口上设置就位时，臂沿壁、斜槽的方向旋转，并且抵靠封围件的凸缘支撑并与封围件的开口相接。为了移开斜槽，臂以相反的方向旋转。传递系统具有相对减小的尺寸。然而，当对接连接装置时，斜槽在封围件中的旋转运动可能导致斜槽的对接端部和污染环的摩擦，并且可能损坏密封件。

技术实现思路

[0010]因此，本申请的目的是描述一种用于密封封围件的传递系统，该传递系统限制斜槽与污染环之间的摩擦。
[0011]上述目的通过这样的传递系统来实现，该传递系统旨在安装在密封封围件中，该密封封围件包括用于密封连接至封闭容积的装置，所述连接装置包括纵向轴线，该传递系统包括斜槽，斜槽通过铰接装置以铰接的方式安装在封围件的一部分上，从而使斜槽能够至少在接近连接装置时具有与连接装置的纵向轴线同轴的运动。因此，与其中斜槽通过旋转运动对接连接装置的系统相比，斜槽与污染环之间的摩擦大幅度减少。
[0012]在一个实施方式中，铰接装置包括由枢转铰接件连接的两个臂，臂中的一个臂通过枢转铰接件连接至斜槽，而另一臂通过枢转铰接件连接至封围件，并且每个枢转铰接件是马达驱动的。马达的控制允许斜槽相对于封围件有很大的运动自由度，并且两个臂的实施允许使斜槽至少在斜槽与连接装置对接期间以及在斜槽从连接装置断开对接期间沿着与连接装置的轴线同轴的方向移动。
[0013]在另一实施方式中，铰接装置包括两个臂和两个马达。
[0014]铰接装置的马达可以例如在断开对接阶段期间被控制成使得斜槽依次具有根据与连接装置的轴线同轴的方向的第一完全平移运动以及与连接装置的轴线交叉、例如正交于连接装置的轴线的第二运动。
[0015]优选地，传递系统、特别是铰接装置固定在安装于壁上的连接装置的凸缘上，这便于铰接装置的马达的电连接以及在壁上的结合。
[0016]有利地，斜槽以可移除的方式固定至铰接装置。
[0017]本申请的目的是一种用于密封封围件的传递系统，所述密封封围件限定有第一封闭容积并且包括具有轴线的至少一个密封连接装置，该密封连接装置旨在将第一封闭容积连接至第二封闭容积，所述传递系统旨在设置在所述封围件中，所述传递系统包括：
[0018]‑
斜槽，所述斜槽包括：
[0019]‑
对接端部，该对接端部具有纵向轴线并且构造成与密封连接装置配合；以及
[0020]‑
倒出端部，
[0021]‑
用于致动斜槽的装置，该装置旨在使斜槽在第一封闭容积的内部移动，所述铰接
装置包括第一臂和第二臂、位于第一臂的第一端部与第二臂的第一端部之间的第一枢转铰接件、位于第一臂的第二纵向端部上的第二枢转铰接件，第二枢转铰接件旨在使第一臂能够相对于第一封闭容积的内部进行旋转运动，
[0022]‑
第一电动马达，第一电动马达用于使第二臂相对于第一臂以旋转的方式移动，
[0023]‑
第二电动马达，第二电动马达用于使第一臂相对于封围件以旋转的方式移动，
[0024]‑
用于控制第一马达和第二马达中的至少一者的器件，该器件构造为使得斜槽的轨迹至少在接近连接装置的阶段结束时和在移动远离连接装置的阶段开始时包括在非零距离上的平移运动的一部分，在该平移运动期间，对接端部的轴线和装置连接的轴线共线。
[0025]优选地，传递系统包括位于第二臂与斜槽之间的第三枢转铰接件以及用于使斜槽相对于第二臂以旋转的方式移动的第三电动马达，所述第三马达由控制器件控制。
[0026]有利地，第一马达结合在第一枢转铰接件中和/或第二马达结合在第二枢转铰接件中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于密封封围件的传递系统，所述密封封围件限定有第一封闭容积，并且包括具有轴线(X1)的至少一个密封连接装置，所述密封连接装置旨在将所述第一封闭容积连接至第二封闭容积，所述传递系统旨在设置在所述封围件中，所述传递系统包括：
‑
斜槽(14)，所述斜槽(14)包括：
‑
对接端部(17)，所述对接端部具有纵向轴线(X2)并且构造成与所述密封连接装置配合；以及
‑
倒出端部(18)，
‑
用于致动所述斜槽的装置，所述装置旨在使所述斜槽在所述第一封闭容积的内部移动，所述铰接装置包括第一臂(22)和第二臂(24)、位于所述第一臂的第一端部与所述第二臂(24)的第一端部之间的第一枢转铰接件(26)、位于所述第一臂(22)的第二纵向端部上的第二枢转铰接件(28)，所述第二枢转铰接件(28)旨在使所述第一臂(22)能够相对于所述第一封闭容积的内部进行旋转运动，
‑
第一电动马达(M1)，所述第一电动马达用于使所述第二臂(24)相对于所述第一臂(22)以旋转的方式移动，
‑
第二电动马达(M2)，所述第二电动马达用于使所述第一臂(22)相对于所述封围件以旋转的方式移动，
‑
器件(UC)，所述器件(UC)用于控制所述第一马达(M1)和所述第二马达(M2)中的至少一者，所述器件(UC)构造为使得所述斜槽(14)的轨迹至少在接近所述连接装置(D)的阶段结束时和在移动远离所述连接装置(D)的阶段开始时包括在非零距离上的平移运动的一部分，在所述平移运动期间，所述对接端部的所述轴线(X2)和所述连接装置的所述轴线(X1)共线。2.根据权利要求1所述的传递系统，包括位于所述第二臂(24)与所述斜槽(14)之间的第三枢转铰接件(30)以及用于使所述斜槽(14)相对于所述第二臂(24)以旋转的方式移动的第三电动马达(M3)，所述第三马达由所述控制器件控制。3.根据权利要求1或2所述的传递系统，其中，所述第一马达(M1)结合在所述第一枢转铰接件(26)中，和/或所述第二马达(M2)结合在所述第二枢转铰接件(28)中，和/或所述第三马达(M3)结合在所述第三枢转铰接件(30)中。4.根据权利要求1、2或3中的一项所述的传递系统，其中，所述第一臂和/或所述第二臂是弯折的。5.根据权利要求1至4中的一项所述的传递系统，其中，所述斜槽(14)以可移除的方式安装在所述第二臂(24)上。6.一种封围件，所述封围件限定有第一封闭容积并包括根据前述权利要求中的一项所述的传递系统以及用于密封连接至第二封闭容积的装置(D)，所述连接装置(D)安装在所述封围件的壁(4)中，所述连接装置包括凸缘和门...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃曼努埃尔，
申请(专利权)人：法国洁定生命科学公司，
类型：发明
国别省市：