一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆制造技术

本发明专利技术涉及智慧港口操作设备技术领域，本发明专利技术一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，包括操控台、执行机构及环境参数监测机构，操控台上布设有显示屏、控制按钮、握力摇杆、力反馈机构、主控制器及主通信模块，握力摇杆上还设有触摸感应器和握力传感器。本发明专利技术具有如下优点：本申请通过对现场作业环境、货物重量、货物间距的数据分析，将数据整合后传输到握力传感器，握力传感器可以根据天气变化、载重大小以及货物间距的变化控制力反馈机构动作来反馈给操纵员，从而使远程作业更贴合于现场作业，使操纵员可以更快速地适应和操纵机械，从而提高作业效率、提高工作质量，可以更高效地完成装船、卸船、清运等工作，提高港口运输效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆


[0001]本专利技术涉及智慧港口操作设备
，具体是指一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆。

技术介绍

[0002]目前智能化技术正悄然改变着港口的运作方式，从之前利用人工管理港口到现在只要坐在电脑前点鼠标，从集装箱堆积在港口上等待出海，到现在信息化的生产调配，缩短货物堆存时间。在港口转型升级的大潮中，智能化技术已然成为港口未来的发展方向。
[0003]港口机械的操作也采用了远程操控的方式进行，而传统的远程操纵方式依赖于现场摄像头和传感器，但这种方式在设备操作司机进行由线下到线上的转型以及远程操控时无法快速适应，操作精度不能满足对于精细化的误差要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，该握力摇杆使得远程作业更贴合于现场作业，从而提高了作业效率和工作质量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于港口大型机械远程控制的握力摇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，其特征在于，包括：操控台，所述操控台上布设有显示屏、控制按钮、握力摇杆、力反馈机构、主控制器及主通信模块，所述力反馈机构作用于所述握力摇杆上为其施加反作用力，所述主控制器分别与所述显示屏、所述控制按钮、所述握力摇杆、所述力反馈机构及所述主通信模块信号连接；执行机构，所述执行机构用于接收所述主控制器发送的控制指令并根据该指令进行操作；环境参数监测机构，所述环境参数监测机构布设在外部工作区域，用于获取现场作业环境、货物重量及货物间距信息，并将获取的信息传送至所述主控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，其特征在于：所述握力摇杆上还设有触摸感应器和握力传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，其特征在于：所述执行机构包括次控制器和与所述次控制器信号连接的第一次通信模块，所述次控制器与港口机械信号连接对港口机械进行控制，所述第一次通信模块与所述主通信模块信号连接。4.根据权利要求1所述的一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，其特征在于：所述环境参数监测机构包括第二次通信模块及与所述第二次通信模块信号连接的摄像头、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、重量传感器、距离传感器、天气现象传感器，所述第二次通信模块与所述主通信模块信号连接。5.根据权利要求2所述的一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，其特征在于：所述主控制器对接收到的环境参数监测机构的监测信息进行计算，内置有受力分析算法，具体步骤如下：步骤1：定义模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：王鑫，
类型：发明
国别省市：