动作检测、计数方法、装置、异构芯片、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动作检测、计数方法、装置、异构芯片、设备及存储介质。获取受试对象包括双手第一手指近指尖关节的第一手指骨骼数据和双手第二手指近指尖关节的第二手指骨骼数据的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据；在判定受试对象处于悬臂直垂姿态的情况下，基于第一手指骨骼数据和第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断；若双手均处于正手姿态，检测受试对象的下颌是否过杆；若检测到受试对象的下颌过杆，判断受试对象是否处于悬臂直垂姿态；若再次判定受试对象处于悬臂直垂姿态，确定受试对象完成下降过程；若受试对象在停留检测区域中的停留时间超过预设停留时长，则结束引体向上测试过程。通过上述方式可以完善对引体向上动作的检测。体向上动作的检测。体向上动作的检测。

【技术实现步骤摘要】
动作检测、计数方法、装置、异构芯片、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种动作检测、计数方法、装置、异构芯片、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]引体向上是一项能综合锻炼背部、手臂和核心肌肉的全身运动，它能够提高身体素质和肌肉力量，增强体能和健康水平。而相关技术中的引体向上测试方法，其测试结果的可信度有待提升。

技术实现思路

[0003]本说明书实施方式旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本说明书实施方式提出一种动作检测、计数方法、装置、异构芯片、设备及存储介质。
[0004]本说明书实施方式提供一种动作检测方法，所述方法包括：
[0005]获取受试对象的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据；其中，所述骨骼位置数据包括双手第一手指近指尖关节的第一手指骨骼数据和双手第二手指近指尖关节的第二手指骨骼数据；其中，所述第一手指与所述第二手指为不同的手指；
[0006]在判定所述受试对象处于悬臂直垂姿态的情况下，基于所述第一手指骨骼数据和所述第二手指骨骼数据进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取受试对象的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据；其中，所述骨骼位置数据包括双手第一手指近指尖关节的第一手指骨骼数据和双手第二手指近指尖关节的第二手指骨骼数据；其中，所述第一手指与所述第二手指为不同的手指；在判定所述受试对象处于悬臂直垂姿态的情况下，基于所述第一手指骨骼数据和所述第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断；其中，所述受试对象在所述悬臂直垂姿态下对应有停留检测区域；若所述双手均处于正手姿态，检测所述受试对象的下颌是否过杆；若检测到所述受试对象的下颌过杆，判断所述受试对象是否处于悬臂直垂姿态；若再次判定所述受试对象处于所述悬臂直垂姿态，确定所述受试对象完成下降过程；若所述受试对象在所述停留检测区域中的停留时间超过预设停留时长，则结束引体向上测试过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一手指为食指，所述第二手指为小指；所述受试对象左手指向所述受试对象右手的方向为正方向；所述基于所述第一手指骨骼数据和所述第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断，包括：若所述左手在正方向的小指骨骼数据大于所述左手在正方向的食指骨骼数据，且所述右手在正方向的小指骨骼数据小于所述右手在正方向的食指骨骼数据，判定所述双手均处于正手姿态；若所述左手在正方向的小指骨骼数据小于所述左手在正方向的食指骨骼数据，且所述右手在正方向的小指骨骼数据大于所述右手在正方向的食指骨骼数据，判定所述双手均处于反手姿态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取受试对象的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据，包括：对所述受试对象的引体向上测试的过程进行拍摄，得到视频图像序列；将所述视频图像序列输入至跟踪网络，得到所述受试对象对应的检测框；基于所述检测框从所述视频图像序列中的每个视频图像帧中截取所述受试对象的人形图像；基于所述受试对象的人形图像进行骨骼点检测，得到所述骨骼位置数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于针对所述受试对象采集的人脸图像进行人脸识别，得到所述受试对象的身份信息，以对所述受试对象进行人员跟踪。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：若检测到所述受试对象的下颌过杆，对所述引体向上动作的计数加1；若确定所述受试对象完成下降过程，对所述引体向上动作的计数加1。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在以下任一情形中对所述引体向上动作不计数：在检测到所述受试对象准备开始引体向上测试且双手握杆的情况下，检测到所述受试对象没有处于悬臂直垂姿态；若基于所述第一手指骨骼数据和所述第二手指骨骼数据判定所述双手处于反手姿态；
若检测到所述受试对象的下颌未过杆；在检测到所述受试对象的下颌过杆后，检测到所述受试对象没有处于所述悬臂直垂姿态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停留检测区域的确定过程，包括：确定所述受试对象在所述悬臂直垂姿态下的眼睛参考位置数据；基于所述眼睛参考位置数据以及预设区域阈值确定所述停留检测区域。8.一种动作计数方法，其特征在于，所述方法包括：获取受试对象的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据；其中，所述骨骼位置数据包括双手第一手指近指尖关节的第一手指骨骼数据和双手第二手指近指尖关节的第二手指骨骼数据；其中，所述第一手指与所述第二手指为不同的手指；在判定所述受试对象处于悬臂直垂姿态的情况下，基于所述第一手指骨骼数据和所述第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断；若所述双手均处于正手姿态，检测所述受试对象的下颌是否过杆；若检测到所述受试对象的下颌过杆，对引体向上动作进行计数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一手指为食指，所述第二手指为小指；所述受试对象左手指向所述受试对象右手的方向为正方向；所述基于所述第一手指骨骼数据和所述第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断，包括：若所述左手在正方向的小指骨骼数据大于所述左手在正方向的食指骨骼数据，且所述右手在正方向的小指骨骼数据小于所述右手在正方向的食指骨骼数据，判定所述双手均处于正手姿态；若所述左手在正方向的小指骨骼数据小于所述左手在正方向的食指骨骼数据，且所述右手在正方向的小指骨骼数据大于所述右手在正方向的食指骨骼数据，判定所述双手均处于反手姿态。10.一种动作检测装置，其特征在于，所述装置包括：骨骼数据获取模块，用于获取受...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓琪，王连忠，刘瑞，崔文朋，田志仲，李长柏，李海涛，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：