一种智能化巡检室内设备机柜系统及巡检方法技术方案

本发明专利技术涉及轨道交通工程应用技术领域，且公开了一种智能化巡检室内设备机柜系统，包括：带有可见光摄像仪、红外摄像仪和声音模块的机器人，用于巡检机柜设备，并获取异常数据；带有滑触线的导轨，用于所述机器人的行走的轨道；电控一体箱，用于给所述机器人通过所述滑触线供电及通信；智能巡检单元，用于接收所述机器人上报的巡检异常数据；智能运维终端，用于显示数据；智能运维单元，用于将智能巡检单元接收的异常数据与状态监测采集的设备机柜信息综合对比，并深度对比，并显示在所述智能运维终端；还公开了一种智能化巡检室内设备机柜系统的巡检方法。有效解决城市轨道交通运维人员每天巡检机柜劳动强度大、工作效率低、人工检测数据无法准确及时汇总的问题。工检测数据无法准确及时汇总的问题。工检测数据无法准确及时汇总的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化巡检室内设备机柜系统及巡检方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通工程应用
，具体为一种智能化巡检室内设备机柜系统及巡检方法。

技术介绍

[0002]城市轨道交通信号设备房机柜巡检，目前主要是通过运维人员定期巡检，肉眼查看机柜指示灯是否正常，触摸机柜表面来判断机柜温湿是否过高，然后填写每个站的巡检表格的方式来减少故障隐患。
[0003]近些年，各地也在探索通过摄像头远程巡检设备机柜，主要有两种方式：
[0004]在设备房内安装固定摄像头，人员通过终端远程查看设备房机柜。该方法首先需要在多个位置安装摄像头，以便覆盖所有机柜；其次需要人员定期点击终端查看，利用人工经验判断机柜是否有故障；再次，数据无法汇总并智能统计。因存在以上弊端，所以该方式应用案例较少。
[0005]通过机器人携带摄像头移动式巡检机柜，分为地面移动式机器人巡检和吊装导轨式机器人巡检。该方法虽然可实现移动式巡检机柜，并获取设备图像信息，但存在不足在于获取的图像信息无法与状态监测采集的信息比对，综合分析来判断潜在故障隐患。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化巡检室内设备机柜系统，其特征在于，包括：带有可见光摄像仪、红外摄像仪和声音模块的机器人(1)，用于巡检机柜设备，并获取异常数据；带有滑触线的导轨(2)，用于所述机器人(1)的行走的轨道；电控一体箱(3)，用于给所述机器人(1)通过所述滑触线供电及通信；智能巡检单元(4)，用于接收所述机器人(1)上报的巡检异常数据；智能运维终端(5)，用于显示数据；智能运维单元(6)，用于将所述智能巡检单元(4)接收的异常数据与状态监测采集的设备机柜信息综合对比，并深度对比，并显示在所述智能运维终端(5)；磁盘录像机(7)，用于储存巡检异常数据和状态监测采集的设备机柜信息；电源(8)，用于对所述电控一体箱(3)供电；报警单元(9)，用于将故障类信息以报警形式展示；预警单元(10)，用于将隐患类信息以预警形式展示。2.根据权利要求1所述的一种智能化巡检室内设备机柜系统，其特征在于，所述导轨(2)为S型。3.根据权利要求1所述的一种智能化巡检室内设备机柜系统，其特征在于，所述异常数据包括机柜表示灯、机柜指针表、机柜数字表仪器、机柜断路器、机柜风扇和机柜表面温度的数据。4.根据权利要求1所述的一种智能化巡检室内设备机柜系统，其特征在于，所述智能运维终端(5)设置多台。5.根据权利要求1所述的一种智能化巡检室内设备机柜系统，其特征在于，所述机器人(1)巡检包括：对于设备机柜表示灯识别，先建立设备机柜表示灯模板，存储表示灯正常状态信息，识别算法基于目标跟踪、全图配准、模板匹配、纹理匹配多重冗余容错定位策略，将模板中需校验信息投影到测试图中，实现测试图与模板图亚像素级配准，再根据巡检获取的不同机柜图片表示灯类型进行相应的状态识别；对于机柜指针表巡检识别，通过指针区域旋转搜索匹配指针特征进行识别判断；对于机柜数字表仪器巡检识别，通过将数字区域送入数字OCR模型进行读数识别；对于机柜断路器巡检识别，通过孪生网络技术判别断路器分合状态；对于机柜风扇巡检识别，通过在风扇口粘贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：马正强，李永康，赵祝樑，吴阳，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：