智能竹丝编织机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能竹丝编织机，它包括机架（１）、电动机（２）、传动装置和程序控制装置，由程序控制装置控制多行多列的电磁铁的通电实现不同的纬向竹丝的提起和不提起，从而完成设定图案的竹丝产品的编织。该种竹丝编织机不需更换任何器件，即可编织成不同图案的竹编产品，购置成本低，操作简单方便，编织效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种竹丝编织机。
技术介绍
现有的竹丝编织机其经纬控制机构均为机械控制机构，要改变竹编图案必须 更换机械控制机构，购置成本高，更换与维护操作麻烦，费工费时，效率低。如专利号 200820223923的“竹编机”，其原理是利用同轴的四个凸轮分别作用于一组摆杆，通过摆杆 顶起相应的径向竹丝，再通过送纬系统将纬向竹丝穿过基点位置的径向竹丝和顶起的径向 竹丝之间而编织成有图案的竹编产品。由于四个凸轮同轴，凸轮间的相互相位关系是固定 的，因此，一台竹编机只能编织出一种图案的竹编产品，如果要改变竹编图案则需要更换竹 编机或者至少要更换竹编机的凸轮控制系统。又如专利号200720080320的“竹编机的篾 条升降排列控制装置”，是在一个水平的回转体的周面上安装有上下前后四个方向的多列 顶块，同一列(相同的轴向位置)的顶块在轴向位置上的投影成十字形，顶块的厚度有厚薄 两种，回转体旋转时，不同厚度的顶块顶起或不顶起径向竹丝而编织出特定图案的竹编产 品。同样，回转体上的不同顶块的位置及其排列是固定的，要想编织不同图案的竹编产品则 需要更换不同的回转体。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种智能竹丝编织机，该种竹丝编织机不需更换任何器 件，即可编织成不同图案的竹编产品，购置成本低，编织效率高。本专利技术实现其专利技术目的所采用的技术方案是一种智能竹丝编织机，包括机架、电 动机、传动装置和程序控制装置，其结构特点是所述的电动机安装在机架的上盖板上，电动机通过传动装置与其下的电磁铁安装 板相连，电磁铁安装板上的垂向线性轴承套合在滑杆安装板上的垂轴上，滑杆安装板位于 电磁铁安装板的正下方，且固定在机架上，电磁铁安装板上还安装多个带内腔的电磁铁，滑 杆安装板上的滑杆孔中穿有电磁铁滑杆，且电磁铁滑杆的上部插入电磁铁的内腔中，电磁 铁滑杆的中下部设有外径大于滑杆孔的卡环，电磁铁滑杆的下端连有钢丝；电磁铁安装板上安装的电磁铁排列成多行多列，每一列的电磁铁纵向对齐，每一 行的电磁铁从左至右向后偏移，且前一行最右的一个电磁铁的位置较后一行最左的电磁铁 的位置靠前；每一列电磁铁对应的电磁铁滑杆的下端连接的钢丝均绕过其正下方的纵向导杆 一，然后向左绕过左侧的导向杆二再向下串接竹丝提环后与固定与机架底部的复位弹簧相 连；从左至右，每一列电磁铁滑杆对应的导向杆一、导向杆二均比前一列的位置更低，且导 向杆二的位置更靠右，导向杆一和导向杆二均安装在固定于机架中部一前一后的导向杆安 装板上；纬向竹丝横向穿过竹丝提环，其右端夹持于机架上纵向的右竹丝夹板上，其左端夹持于纵向的左竹丝夹板上，左竹丝夹板的两端分别固定在一前一后的小滑车上，小滑车 的滑轮安装在机架的横向滑轨中，小滑车的左端通过滑车复位弹簧与机架相连。本专利技术的工作过程和原理是事先，根据竹丝的宽度M(0. 5-15mm)和排列竹丝的数量N将拟编织图案的基础图 像输入计算机，计算机将基础图像进行等比例缩放及二值化处理，形成像素大小为M的黑 白二值图像，然后将黑白二值图像转换为0-1矩阵(如白色代表“0”，黑色代表“1”)输入 程序控制装置。编织时，机架上部的电动机运转将电磁铁安装板及其上的电磁铁向上提起。程序 控制装置根据预先输入的0-1矩阵中第一行的数值，将与“0”对应的电磁铁不通电而使对 应的电磁铁滑杆停留在原位置；而与“ 1，，对应的电磁铁通电而使其对应的电磁铁滑杆被吸 合一同向上提起，同时电磁铁滑杆下端相连的钢丝也向上运动，钢丝绕过纵向导向杆一和 导向杆二后将竹丝提环向上提起，从而将穿过相应竹丝提环的纬向竹丝提起；相反，通过钢 丝与未吸合的电磁铁滑杆相连的竹丝提环则未被提起，相应的纬向竹丝提留在基点位置。 将径向竹丝穿过提起的纬向竹丝和基点的纬向竹丝之间则完成第一根径向竹丝的编织，然 后程序控制装置控制所有的电磁铁断电，在复位弹簧的作用下所有竹丝提环全部复位至下 限位置，同时在滑车复位弹簧的作用下，小滑车向左拉动纬向竹丝，纬向竹丝被拉伸至水平 复位。进行下一根径向竹丝的编织时，程序控制装置重新根据0-1矩阵下一行的数值，控制 相应的电磁铁的通电和不通电，完成下一根径向竹丝编织，最后完成整个竹丝的编织。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是纬向竹丝的提起和不提起，由电磁铁的通电和不通电控制，而电磁铁的通电则由 程序控制装置中随时输入的图像二值矩阵控制。因此，本专利技术不需要更换任何器件，只需重 新输入相应的图像二值矩阵即可实现不同图案的编织。所编织的图案可以用户自行设计， 不受限制，变化无穷。其图案变换操作简单方便，编织效率高。同时由于不需要更换机器的 控制部件，减少了硬件的购置成本。上述的竹丝提环及复位弹簧在横向分为左右两列，左列的竹丝提环及复位弹簧位 于导向杆二的正下方，奇数列的电磁铁滑杆下端的钢丝在经过最下面的导向杆二后直接与 左列的竹丝提环及复位弹簧相连；偶数列的电磁铁滑杆下端的钢丝在经过最下面的导向杆 二后，再向右偏转绕过右边的导向杆三后再向下与右列的竹丝提环及复位弹簧一端相连， 复位弹簧的另一端与固定于机架下部的弹簧支座相连。这样奇数列和偶数列的纬向竹丝提环在横向上一前一后分开排列，从而在保证纬 向竹丝提环分布间隙的前提下，在纵向上的排列空间减少一半，有效的减小了竹丝编织机 的宽度，使竹丝编织机的结构更加紧凑，占用空间小。上述的竹丝提环与右竹丝夹板之间设置有纵向的支撑导杆，复位弹簧和竹丝提环 之间设置有导向杆四。这样，纵向的支撑导杆有利于纬向竹丝的定位和张紧，导向杆四有利于竹丝提环 左右定位以保证纬向竹丝的排列齐整及提拉顺畅。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的主视结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1去掉上盖板及其电动机后的俯视图。具体实施例方式实施例本专利技术的一种具体实施方式为，一种智能竹丝编织机，包括机架1、电动机2、传动 装置和程序控制装置。其中图1、图2示出，所述的电动机2安装在机架1的上盖板3上，电动机2过传动装置 4与其下的电磁铁安装板6相连，电磁铁安装板6上的垂向线性轴承20套合在滑杆安装板 8上的垂轴21上，滑杆安装板8位于电磁铁安装板6的正下方，且固定在机架1上，电磁铁 安装板6上还安装多个带内腔的电磁铁5，滑杆安装板8上的滑杆孔中穿有电磁铁滑杆7， 且电磁铁滑杆7的上部插入电磁铁5的内腔中，电磁铁滑杆7的中下部设有外径大于滑杆 孔的卡环，电磁铁滑杆7的下端连有钢丝。图3示出，电磁铁安装板6上安装的电磁铁5排列成多行多列，每一列的电磁铁5 纵向对齐，每一行的电磁铁5从左至右向后偏移，且前一行最右的一个电磁铁5的位置较后 一行最左的电磁铁5的位置靠前。图1、图2示出，每一列电磁铁5对应的电磁铁滑杆7的下端连接的钢丝均绕过其 正下方的纵向导杆一 10A，然后向左绕过左侧的导向杆二 10再向下串接竹丝提环11后与固 定与机架1底部的复位弹簧16相连；从左至右，每一列电磁铁滑杆7对应的导向杆一 10A、 导向杆二 10均比前一列的位置更低，且导向杆二 10的位置更靠右，导向杆一 IOA和导向杆 二 10均安装在固定于机架1中部一前一后的导向杆安装板9上。图1、图2、图3示出，纬向竹丝19横向穿过竹丝提环11，其右端夹持于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能竹丝编织机，包括机架（１）、电动机（２）、传动装置（４）和程序控制装置，其特征在于：所述的电动机（２）安装在机架（１）的上盖板（３）上，电动机（２）通过传动装置（４）与其下的电磁铁安装板（６）相连，电磁铁安装板（６）上的垂向线性轴承（２０）套合在滑杆安装板（８）上的垂轴（２１）上，滑杆安装板（８）位于电磁铁安装板（６）的正下方，且固定在机架（１）上，电磁铁安装板（６）上还安装多个带内腔的电磁铁（５），滑杆安装板（８）上的滑杆孔中穿有电磁铁滑杆（７），且电磁铁滑杆（７）的上部插入电磁铁（５）的内腔中，电磁铁滑杆（７）的中下部设有外径大于滑杆孔的卡环，电磁铁滑杆（７）的下端连有钢丝；电磁铁安装板（６）上安装的电磁铁（５）排列成多行多列，每一列的电磁铁（５）纵向对齐，每一行的电磁铁（５）从左至右向后偏移，且前一行最右的一个电磁铁（５）的位置较后一行最左的电磁铁（５）的位置靠前；每一列电磁铁（５）对应的电磁铁滑杆（７）的下端连接的钢丝均绕过其正下方的纵向导杆一（１０Ａ），然后向左绕过左侧的导向杆二（１０）再向下串接竹丝提环（１１）后与固定与机架（１）底部的复位弹簧（１６）相连；从左至右，每一列电磁铁滑杆（７）对应的导向杆一（１０Ａ）、导向杆二（１０）均比前一列的位置更低，且导向杆二（１０）的位置更靠右，导向杆一（１０Ａ）和导向杆二（１０）均安装在固定于机架（１）中部一前一后的导向杆安装板（９）上；纬向竹丝（１９）横向穿过竹丝提环（１１），其右端夹持于机架（１）上纵向的右竹丝夹板（１８）上，其左端夹持于纵向的左竹丝夹板（１２）上，左竹丝夹板（１２）的两端分别固定在一前一后的小滑车（１３）上，小滑车（１３）的滑轮安装在机架（１）的横向滑轨（１４）中，小滑车（１３）的左端通过滑车复位弹簧（１５）与机架（１）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏力，张磊，杜鹏，雷永志，许明桓，艾奇，张筱辰，张永胜，冯凌聪，何邵灿，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：90