一种单动力异步双向分离落袋机构制造技术

技术编号:39431530 阅读:11 留言:0更新日期:2023-11-19 16:16
本发明专利技术公开了一种单动力异步双向分离落袋机构,包括可升降的下压板和抬升座,还包括驱动轴、凸轮、从动件和曲柄;凸轮固定套设在驱动轴上,凸轮包括依次连接的推程段、圆弧保持段和回程段;从动件与抬升座固定连接,从动件与凸轮相适配使得凸轮转动一周时抬升座完成一次上升、保持、下降动作;曲柄的一端固定套接在驱动轴上,曲柄的另一端与下压板相适配以使得抬升座处于其保持状态时下压板完成一次下降、升起动作。该机构通过抬升座和下压板双向分离落袋的设计,可有效保证落袋效果;以单一动力实现抬升座和下压板的异步动作,整个机构结构相对简单紧凑,造价低;控制简单,可在袋装产品生产线末端实现全自动的分离落袋。产品生产线末端实现全自动的分离落袋。产品生产线末端实现全自动的分离落袋。

【技术实现步骤摘要】
一种单动力异步双向分离落袋机构


[0001]本专利技术涉及自动袋装包装
,具体为一种单动力异步双向分离落袋机构。

技术介绍

[0002]在袋装产品生产线或包装线上,通常设置有输送线对灌装有物料的包装袋进行输送,在输送线末端,经封口后的包装袋需要分离落袋至输送线外。
[0003]目前,袋装产品的输送线通常有夹持式和承载式两种输送形式。其中夹持式输送形式多用于灌装重量不大的联袋联装生产方式,其通过夹头夹持住侧边依次联在一起的包装袋向前输送,在输送带末端设置剪机,通过剪机剪断后的包装袋在自重作用下完成落袋分离,这种形式的分离落袋一般不存在太大的问题。而对于已制备成单独包装袋的灌装输送则多选用承载式输送形式,其是在输送线上根据生产节奏按设定距离布置若干承载盒(或托盘),在承载盒的底部可翻转的设置有下盖,在正常输送过程中,下盖扣合使得承载盒底部封闭,包装袋置于承载盒内被下盖托起;当承载盒运载至落袋工位时,翻转下盖使承载盒底部打开,此时装有物料的包装袋在自重作用下落下完成分离。
[0004]现有技术中,在承载式输送线末端设置的分离落袋机构通常仅具备开闭承载盒(或托盘)底部的功能,在实际应用中,往往由于包装袋与承载盒之间存在卡阻(特别是灌装固体颗粒物料的包装袋,其本身形状不规则,易与承载盒顶部边缘和内壁卡阻),即使承载盒底部完全打开,包装袋由于受迟滞影响程度不同,下落速度不同,难以保持稳定的生产节奏;甚至于出现卡阻严重,包装袋不能在自重作用下顺利落下的情况,无法保证分离落袋的效果。

技术实现思路
/>[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种单动力异步双向分离落袋机构。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]一种单动力异步双向分离落袋机构,包括由上至下设置的下压板和抬升座,所述下压板和抬升座均可升降,还包括驱动轴、凸轮、从动件和曲柄;所述凸轮固定套设在所述驱动轴上,所述凸轮包括推程段、回程段和圆弧保持段,所述圆弧保持段的两端分别与所述推程段和回程段连接;所述从动件与所述抬升座固定连接,所述从动件与所述凸轮相适配使得所述凸轮转动一周时所述抬升座完成一次上升、保持、下降动作;所述曲柄的一端固定套接在所述驱动轴上,所述曲柄的另一端与所述下压板相适配以使得所述抬升座处于其保持状态时所述下压板完成一次下降、升起动作。
[0008]进一步的,还包括第一弹性件和靶板,所述第一弹性件用于对所述下压板施加向上的弹力,所述靶板与所述下压板固定连接,所述曲柄远离所述驱动轴的一端设置有与所述靶板相适配的拍击件。
[0009]进一步的,在抬升座上固定设置有感应开关,所述感应开关用于检测包装袋落袋
情况。
[0010]优选的,所述拍击件选用滚轮,所述滚轮与所述曲柄可转动的连接。
[0011]具体实施时,还包括上滑座和两根平行设置的导轨,所述上滑座与两根所述导轨均滑动连接,所述下压板安装在所述上滑座上;所述第一弹性件选用两个第一弹簧,两个所述第一弹簧分别套设在两根所述导轨上,所述第一弹簧的下端固定,所述第一弹簧的上端与所述上滑座固定连接。
[0012]进一步的,所述从动件设置于所述驱动轴的正上方。
[0013]进一步的,还包括第二弹性件,所述第二弹性件用于对所述抬升座施加向下的弹力。
[0014]具体实施时,还包括下滑座和两根平行设置的导轨,所述下滑座与两根所述导轨均滑动连接,所述抬升座安装在所述下滑座上;所述第二弹性件选用两个第二弹簧,两个所述第二弹簧分别套设在两根所述导轨上,所述第二弹簧的上端固定,所述第二弹簧的下端与所述下滑座固定连接。
[0015]本专利技术的有益效果是:
[0016]该单动力异步双向分离落袋机构,包括下压板、抬升座、驱动轴、凸轮、从动件和曲柄,其中凸轮包括推程段、回程段和圆弧保持段,从动件与抬升座固定连接,从动件与凸轮相适配,在凸轮转动过程中,当从动件处于推程段时可带动抬升座上升,当从动件处于圆弧保持段时抬升座保持停留在其最高点位置,当从动件处于回程段区间时可带动抬升座下降。凸轮和曲柄的一端均固定套设在驱动轴上,曲柄的另一端与下压板相适配使得从动件经过圆弧保持段过程中,下压板完成一次下降、升起动作。该单动力异步双向分离落袋机构在使用时,安装于承载式输送线旁,通过单一动力输入驱动轴即可驱动下压板和抬升座的升降动作,先由抬升座上升顶起下盖使承载盒底部处于张开状态,将包装袋的底部与承载盒底部分离;其后抬升座不动,维持该承载盒的张开状态,下压板将包装袋向下挤出承载盒,使包装袋与承载盒整体分离;其后抬升座下降使承载盒底部关闭。该单动力异步双向分离落袋机构通过上述抬升座和下压板双向分离落袋的设计,可有效保证落袋节奏和落袋效果,同时挤出包装袋的方式还能依托承载盒的内壁对包装袋整体进行整形,使产品更为美观;以单一动力实现抬升座和下压板的异步动作,整个机构结构相对简单紧凑,造价低;若持续转动驱动轴,该单动力异步双向分离落袋机构将循环执行“抬升座上升

抬升座维持在高点,下压板完成一次压下和升起动作

抬升座下降”的动作,其可与输送线输送节奏相匹配,在袋装产品生产线末端实现全自动的分离落袋,控制过程极为方便。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种单动力异步双向分离落袋机构的整体结构示意图;
[0018]图2为本专利技术一种单动力异步双向分离落袋机构的拆分结构示意图;
[0019]图3为本专利技术一种单动力异步双向分离落袋机构的工作状态示意图一;
[0020]图4为本专利技术一种单动力异步双向分离落袋机构的工作状态示意图二;
[0021]图5为本专利技术一种单动力异步双向分离落袋机构的工作状态示意图三;
[0022]图6为本专利技术一种单动力异步双向分离落袋机构中凸轮的结构示意图;
[0023]图7为本专利技术一种单动力异步双向分离落袋机构应用实施例中承载盒结构示意
图;
[0024]图中,1

下压板,2

抬升座,3

驱动轴,4

凸轮,5

从动件,6

曲柄,7

承载盒,8

下盖,9

包装袋,10

第一弹簧,11

靶板,12

滚轮,13

感应开关,14

上滑座,15

导轨,16

下滑座,17

第二弹簧;40

圆弧保持段,41

推程段,42

回程段。
具体实施方式
[0025]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案,但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0026]如图1至图7所示,一种单动力异步双向分离落袋机构,包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单动力异步双向分离落袋机构,其特征在于,包括由上至下设置的下压板和抬升座,所述下压板和抬升座均可升降,还包括驱动轴、凸轮、从动件和曲柄;所述凸轮固定套设在所述驱动轴上,所述凸轮包括推程段、回程段和圆弧保持段,所述圆弧保持段的两端分别与所述推程段和回程段连接;所述从动件与所述抬升座固定连接,所述从动件与所述凸轮相适配使得所述凸轮转动一周时所述抬升座完成一次上升、保持、下降动作;所述曲柄的一端固定套接在所述驱动轴上,所述曲柄的另一端与所述下压板相适配以使得所述抬升座处于其保持动作时所述下压板完成一次下降、升起动作。2.根据权利要求1所述的一种单动力异步双向分离落袋机构,其特征在于,还包括第一弹性件和靶板,所述第一弹性件用于对所述下压板施加向上的弹力,所述靶板与所述下压板固定连接,所述曲柄远离所述驱动轴的一端设置有与所述靶板相适配的拍击件。3.根据权利要求2所述的一种单动力异步双向分离落袋机构,其特征在于,在抬升座上固定设置有感应开关,所述感应开关用于检测包装袋落袋情况。4.根据权利要求2所述的一种单动力异步双向分离落...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜江
申请(专利权)人:四川卓杨智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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