一种泌尿系统排石辅助装置及系统制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种泌尿系统排石辅助装置及系统，该辅助装置包括折叠床、至少一个振动部件、电源模块、输入模块、急停制动模块和处理器。至少一个振动部件部署于所述折叠床中；电源模块被配置为向至少一个振动部件、输入模块和处理器中的至少一个提供能源；输入模块被配置为接收医生输入的目标方案；急停制动模块被配置为急停至少一个振动部件；处理器被配置为响应于从输入模块接收到目标方案，基于目标方案，控制至少一个振动部件振动，以对患者进行辅助排石。者进行辅助排石。者进行辅助排石。

【技术实现步骤摘要】
一种泌尿系统排石辅助装置及系统


[0001]本说明书涉及医疗器械
，特别涉及一种泌尿系统排石辅助装置及系统。

技术介绍

[0002]随着人类生活条件的改善和饮食结构的改变，泌尿系统结石的发病率在不断上升，且趋于年轻化。结石对于身体器官容易造成损伤，因此需要早发现以免结石不断长大、早治疗将结石及早排出体外。目前可以通过体外碎石，然后让患者将碎石排出体外。为了加快排石过程，常常建议结石患者术后多喝水，辅以跳动、拍打、跑步或者倒立等运动。CN106214417B提出一种多体位的泌尿排石床，通过设置机械装置，辅助用户进行排石运动，在一定程度上方便了部分行动不便的结石患者。但是，并没有考虑结石患者的个体化差异(比如年龄、结石位置等)，从而导致多体位的泌尿排石床可能无法充分做到适应性调整以满足不同用户的需求。
[0003]因此，希望提供一种泌尿系统排石辅助装置及系统，可以充分考虑结石患者的个体化差异，能够充分地适应性调整以满足不同结石患者的需求，进而提高辅助排石的效率，提升用户体验。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种泌尿系统排石辅助装置，所述辅助装置包括：折叠床、至少一个振动部件、电源模块、输入模块、急停制动模块和处理器；所述至少一个振动部件部署于所述折叠床中；所述电源模块被配置为向所述至少一个振动部件、所述输入模块和所述处理器中的至少一个提供能源；所述输入模块被配置为接收医生输入的目标方案；所述急停制动模块被配置为急停所述至少一个振动部件；所述处理器被配置为：响应于从所述输入模块接收到所述目标方案，基于所述目标方案，控制所述至少一个振动部件振动，以对患者进行辅助排石。
[0005]本说明书实施例之一提供一种泌尿系统排石辅助系统，所述辅助系统包括处理器，所述处理器被配置为控制泌尿系统排石辅助装置的运行，包括：响应于从输入模块接收到目标方案，基于所述目标方案，控制至少一个振动部件振动，以对患者进行辅助排石。
[0006]本说明书实施例之一提供一种泌尿系统排石辅助装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现：响应于从输入模块接收到目标方案，基于所述目标方案，控制至少一个振动部件振动，以对患者进行辅助排石。
[0007]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行：响应于从输入模块接收到目标方案，基于所述目标方案，控制至少一个振动部件振动，以对患者进行辅助排石。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的泌尿系统排石辅助装置的示例性示意图；
[0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的方案生成模型的示例性示意图；
[0011]图3是根据本说明书一些实施例所示的调整目标方案的示例性流程图。
具体实施方式
[0012]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0013]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0014]除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0015]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0016]泌尿系统结石是比较常见的疾病。目前可以通过体外碎石，然后让患者将碎石排出体外。为了加快排石过程，常常建议结石患者术后多喝水，辅以跳动、拍打、跑步或者倒立等运动。但是，并没有考虑结石患者的个体化差异(比如年龄、结石位置(左肾还是右肾还是输尿管)、结石严重程度(大小数量)、是否有伴发疾病(比如骨质疏松等)等)，从而导致排石辅助装置可能无法充分做到适应性调整以满足不同用户的需求。因此，本说明书一些实施例提供一种泌尿系统排石辅助装置及系统，响应于从输入模块接收到目标方案，基于目标方案，控制至少一个振动部件振动，以对患者进行辅助排石，可以结石患者的个体化差异，能够充分地适应性调整以满足不同结石患者的需求，进而提高辅助排石的效率，提升用户体验。
[0017]图1是根据本说明书一些实施例所示的泌尿系统排石辅助装置的示例性示意图。
[0018]在一些实施例中，如图1所示，泌尿系统排石辅助装置100包括折叠床110、至少一个振动部件120、电源模块130、输入模块140、急停制动模块150和处理器160。
[0019]在一些实施例中，折叠床110可以作为振动部件的载体并用于承载患者。折叠床110可以根据需要对患者的体位进行微调以便进行泌尿排石治疗。例如，折叠床110的角度
和高度可以进行调整，以获得最佳的排石效果。
[0020]在一些实施例中，至少一个振动部件120是指用于产生振动辅助患者进行泌尿排石的部件。例如，至少一个振动部件120可以包括电动马达、声波振动器等。至少一个振动部件120通过其产生的振动对结石患者进行体外碎石。在一些实施例中，至少一个振动部件120部署在折叠床110中，一面与患者贴合，另一面与折叠床连接，至少一个振动部件120被配置为对患者进行辅助排石(即体外碎石)。例如，至少一个振动部件120通过机械连接(如螺栓连接)固定于折叠床的不同位置，并与患者身体不同部位的表面接触以进行振动。
[0021]在一些实施例中，不同的振动部件对应的振动强度和/或振动幅度区间可以相同或不同。振动强度是指可以反映振动部件的振动强弱的指数。振动幅度区间是指振动部件振动过程中离平衡位置的最大位移的范围区间。处理器160可以根据实际需求设定至少一个振动部件120的振动强度和/或振动幅度区间。
[0022]在一些实施例中，至少一个振动部件120可以包括第一振动部件和第二振动部件。第一振动部件被配置为提供一级振动，第二振动部件被配置为提供二级振动，一级振动的第一振动强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泌尿系统排石辅助装置，其特征在于，包括折叠床、至少一个振动部件、电源模块、输入模块、急停制动模块和处理器；所述至少一个振动部件部署于所述折叠床中；所述电源模块被配置为向所述至少一个振动部件、所述输入模块和所述处理器中的至少一个提供能源；所述输入模块被配置为接收医生输入的目标方案；所述急停制动模块被配置为急停所述至少一个振动部件；所述处理器被配置为：响应于从所述输入模块接收到所述目标方案，基于所述目标方案，控制所述至少一个振动部件振动，以对患者进行辅助排石。2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块被配置为至少显示所述患者的辅助治疗时长和所述至少一个振动部件的历史振动强度。3.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述至少一个振动部件包括第一振动部件和第二振动部件，所述第一振动部件被配置为提供一级振动，所述第二振动部件被配置为提供二级振动，所述一级振动的第一振动强度小于所述二级振动的第二振动强度；所述处理器进一步被配置为：基于所述患者的患者特征、碎石效果和患病特征中的至少一种，确定推荐方案，其中，所述推荐方案包括至少一个时间点的振动位置、振动强度和持续时间，所述振动强度包括所述第一振动强度和所述第二振动强度；将所述推荐方案通过所述显示模块推荐给所述医生。4.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，还包括生理传感器，所述生理传感器部署于所述折叠床上和/或贴附于所述患者的体表，所述生理传感器被配置为确定生理数据序列；所述处理器进一步被配置为：确定扫描时间点；基于所述扫描时间点的扫描数据，确定所述扫描时间点的实际排石效果；基于所述实际排石效...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥军，孟令晖，陈卓康，陈德荣，
申请(专利权)人：东莞市人民医院，
类型：发明
国别省市：