【技术实现步骤摘要】
一种刀头标定和验证系统及其使用方法
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种刀头标定和验证系统及其使用方法
。
技术介绍
[0002]超声骨刀是利用高强度聚焦超声技术，进行骨手术的一种医疗器械，它作为一种新型的骨外科手术设备，通过特殊转换装置将电能转换为机械能，经过高频超声震荡，切割所需要的骨组织
。
该刀利用高强度聚焦超声技术，通过换能器，将电能转化为机械能，经高频超声震荡，使所接触的组织细胞内水汽化，蛋白氢键断裂，从而将手术中需要切割的骨组织彻底破坏
。
[0003]临床手术结果已经表明，相较于传统骨刀
、
高速磨钻
、
咬骨钳等传统脊柱手术器具，超声骨刀在高效
、
精确地切割骨质的同时，可以更好地降低神经
、
血管等软组织的损伤风险，提高了手术的安全性与患者的恢复速度，因此在脊柱手术中得到了广泛的应用
。
[0004]目前，在较多手术中存在通过机器人操控超声骨刀进行手术，通过该种方式能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种刀头标定和验证系统，其特征在于，包括：刀头标定装置和标定验证装置，所述刀头标定装置，包括第一支架
、
设置在所述第一支架上的第一定位装置和轴向设置在所述第一支架上的插入槽；刀头插入所述插入槽内，并与所述第一支架固定连接，所述刀头标定装置用于通过所述第一定位装置标定所述刀头与安装有所述刀头的机械臂之间的位置关系；所述标定验证装置，包括第二支架和设置在所述第二支架上的验证部，所述验证部包括至少一条检测槽
、
标定锥和第二定位装置，所述标定锥设置在每条检测槽的两端，并与所述检测槽的槽口对应设置；所述标定验证装置用于通过所述验证部验证所述刀头标定装置的标定信息是否准确
。2.
根据权利要求1所述的一种刀头标定和验证系统，其特征在于，所述验证部包括相互正交的两条检测槽，四个标定锥对应设置在两条检测槽的四个槽口位置
。3.
根据权利要求1所述的一种刀头标定和验证系统，其特征在于，所述第一定位装置和第二定位装置为多个定位反光球，用于建立基础坐标系
。4.
根据权利要求1所述的一种刀头标定和验证系统，其特征在于，在所述第一支架上设置有径向的定位槽，所述定位槽贯穿所述插入槽；在所述定位槽内设置有定位销，所述定位销用于固定所述刀头
。5.
根据权利要求4所述的一种刀头标定和验证系统，其特征在于，在所述第一支架上还设置有径向的观察槽，所述观察槽贯穿所述第一支架；所述观察槽用于观察所述插入槽内的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李危石，李卓夫，姜帅，刘洪升，季旭全，杨标，王承夏，
申请(专利权)人：北京铸正机器人有限公司苏州铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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