自适应多路况模块化机械车库制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应多路况模块化机械车库，包括底板和立在底板上的立柱式机架，底板内侧设有底层车台，立柱式机架的顶部通过升降装置吊挂有上层车台；其特征在于，底板固定在斜坡面上，底板上设有至少一对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合车架横移齿条的驱动齿轮；所述车架横移齿条的斜度调节确保齿条的齿面平行于水平面，当立柱式机架的驱动齿轮正确啮合齿条时、立柱式机架的立柱均处垂直于水平面；水平面为衡量斜坡面斜度的面。面斜度的面。面斜度的面。

【技术实现步骤摘要】
自适应多路况模块化机械车库


[0001]本专利技术属于自动化停车
，特别涉及一种自适应多路况模块化机械车库。

技术介绍

[0002]申请人主导研发了多款立体机械车库，在商业使用过程中发现现有的立体车库对承载面都要求做平整化处理，对于非平整道路则没有什么太好的办法。
[0003]经过检索发现CN204571398U公开了一种半地下斜坡的立体停车设备，但是该设备为悬挑式结构，并不能在装配过程中自适应各种角度的斜坡道路。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自适应多路况模块化机械车库，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自适应多路况模块化机械车库，包括底板和立在底板上的立柱式机架，底板内侧设有底层车台，立柱式机架的顶部通过升降装置吊挂有上层车台；底板固定在斜坡面上，底板上设有至少一对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合车架横移齿条的驱动齿轮；立柱式机架可以通过电机传输动力给驱动齿轮，驱动齿轮可以带着立柱相对于车架横移齿条进行往复移动，例如需要取上层车辆时，立柱式机架相对底板横移至空地上，升降装置放下上层车台即可进行车辆的存取。
[0007]车架横移齿条的斜度调节确保齿条的齿面平行于水平面，当立柱式机架的驱动齿轮正确啮合齿条时、立柱式机架的立柱均处垂直于水平面，斜度可调节的车架横移齿条是本申请的创新核心，斜度可调节的车架横移齿条既是协助运动部件又是水平调节部件，针对不同的斜度针对性的补偿抬高车架横移齿条，这样就能确保在上面运动的立柱处于垂直状态，因为只有立柱调节成垂直状态才能确保车架整体的稳定性；本文中的水平面为衡量斜坡面斜度的面，这是为了便于计算车架横移齿条的抬高补偿量。
[0008]可以理解的是：驱动齿条和驱动齿轮的配合属于我们认为输出动力最佳、最经济实用的组合方式，其他的可以调解斜度的滑道+滚轮+加液压伸缩等常规的替代方案，尤其是使用可调节斜度的轨道校准立柱的斜度均属于本申请的保护范围。
[0009]优选地，上述技术方案中，底板上设有至少两对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合外侧一对车架横移齿条的驱动齿轮，底层车台的底部设有啮合内侧一对车架横移齿条的驱动齿轮；两对车架横移齿条的斜度调节确保确保齿条的齿面平行于水平面。
[0010]优选地，上述技术方案中，车架横移齿条主要由固定在支撑板上的齿条和滑轨组成，支撑板的一端铰接底板，支撑板的另一端滑动连接弧形导向槽，当支撑板调整到预设斜度后、用螺栓与导向槽锁紧，支撑板的背面和底板之间固定有齿条垫块和顶座，齿条垫块和
顶座均支撑在调整好斜度的支撑板背后。
[0011]优选地，上述技术方案中，立柱式机架的外侧立柱底部转动连接有人字形从动轮，人字形从动轮包括人字形支架和固定在支架底部的两个滑轮，所述人字形支架转动装配在外侧立柱的底部，可转动的人字形支架是专门为斜坡面设计的，这样可以增加车架在非平面的通过性，降低运动阻力。
[0012]优选地，上述技术方案中，上层车台和底层车台均设有可收纳斜坡，可收纳斜坡通过液压直接杆伸缩，可收纳斜坡是用于车台和斜坡面衔接用的，这样的可收纳设计一方面是缩小车台的尺寸，另一方面可以进一步提高安全性，即使车辆发生滑移，可收纳斜坡也可以将车辆抵在车台中。
[0013]优选地，上述技术方案中，底板通过多个膨胀螺栓固定在斜坡面上，当然也可以通过其他的固定方式。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本申请通过设计斜度调节的车架横移齿条来校正处于斜坡上的立体车架，该设计能够确保车架在不同斜度的斜坡上都能够保证预定的安全性和载荷，极大拓宽了机械车库的使用场景。
附图说明
[0015]图 1为本专利技术的装配结构示意图；图 2为图1的俯视图；图 3为图1的侧视图；图 4为图1的等轴侧视图；图 5为一层车台移出图；图 6为二层框架移出图；图 7为二层车台下降示意图；图 8为底板放大图；图9为框架从动轮放大图；图10为框架移动上斜坡主动装置安装图；图11为框架移动下斜坡主动装置安装图；图12为一层车台板斜坡板旋转图；图13为二层车台板斜坡板旋转图。
[0016]1.升降电机；2.升降齿轮；3.链条； 4.摇臂开关； 5.横移齿轮； 6.横移电机；7.加强梁； 8.轴承座； 9.联轴器； 10.联轴器； 11.二层限高装置； 12.刷卡区；13.一层移动按钮； 14.二层移动按钮； 15.安全装置； 16.导轨底板；17.二层框架； 18.误入装置； 19.二层防坠器； 20.二层车台； 21.二层升降链条；22.一层车台板； 23.一层限位转置； 24.一层限位转置； 25.二层移动按钮；26.二层横移从动链轮； 27.二层框架主动装置； 28.二层框架主动链轮；29.框架从动轮组；30.二层升降被动链轮； 31.二层升降主动链条；32.二层升降行程链轮；33.二层横移传动轴；34.二层升降主动链轮； 35.二层升降链条；36.二层行程链条； 37.二层行程链条；38.二层框架移动链条；39.二层行程链条； 40.一层主动链轮； 41.一层横移电机；42.一层传动链条；43.一层从动链轮； 44.限位装置；45.万向节；46.传
动轴；47.万向节；48.齿轮；49.主动轮；50.限位装置；51.齿轮；52.从动轮；53.从动轮；54.从动轮；55.从动轮；56.二层框架导轨 57.导向槽 58.齿条 59.铰链 60.导轨 61.滑轨；62.顶座； 63.垫块； 64.顶座； 65.滑轨； 66.垫块； 67.顶座； 68.滑轨；69.垫块； 70.导向槽； 71.螺母； 72.导向槽； 73.螺母； 74.铰链； 75.可调板；76.齿条； 77.导轨； 78.滑轨； 79.顶座； 80.垫块； 81.顶座； 82.滑轨； 83.垫块；84.顶座； 85.滑轨； 86.垫块； 87.导向槽； 88.螺母； 89.导向槽； 90.螺母； 91.底板；92.铰链； 93.可调板； 94.滑轨； 95.顶座； 96.垫块； 97.顶座； 98.滑轨； 99.垫块；100.顶座； 101.滑轨； 102.垫块； 103.导向槽； 104.螺母； 105.导向槽； 106.螺母；107.齿条； 108.铰链； 109.导轨； 110.导轨； 111.垫块； 112.顶座； 113.滑轨； 114.顶座；115.滑轨； 116.垫块； 117.顶座； 118.滑轨； 119.垫块； 120.导向槽； 121.螺母； 122.可调板；123.可调板； 124.可调板； 125.可调板；126.从动轮；127.从动轮； 128.从动轮； 129.从动轮； 130.从动轮安装板； 131.连接板； 132.链接板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应多路况模块化机械车库，包括底板和立在底板上的立柱式机架，底板内侧设有底层车台，立柱式机架的顶部通过升降装置吊挂有上层车台；其特征在于，底板固定在斜坡面上，底板上设有至少一对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合车架横移齿条的驱动齿轮；所述车架横移齿条的斜度调节确保齿条的齿面平行于水平面，当立柱式机架的驱动齿轮正确啮合齿条时、立柱式机架的立柱均处垂直于水平面；水平面为衡量斜坡面斜度的面。2.根据权利要求1所述的自适应多路况模块化机械车库，其特征在于：底板上设有至少两对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合外侧一对车架横移齿条的驱动齿轮，底层车台的底部设有啮合内侧一对车架横移齿条的驱动齿轮；两对车架横移齿条的斜度调节确保确保齿条的齿面平行于水平面。3.根据权利要求1所述的自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋，
申请(专利权)人：陈洋，
类型：发明
国别省市：