【技术实现步骤摘要】
适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法及系统
[0001]本专利技术属于航天器再入与返回
,尤其涉及一种适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法及系统
。
技术介绍
[0002]我国运载火箭的整流罩无控坠落过程着陆区域散布很大,给火箭整流罩落区人员和建筑带来很大威胁,组织清场疏散的成本很高
。
采用精确回收系统实现火箭整流罩的再入定点着陆十分必要,不仅可以解决我国运载火箭整流罩的落区控制问题,而且有利于火箭整流罩的可重复使用
。
在上述火箭整流罩再入落区控制与定点着陆过程中,翼伞
‑
火箭整流罩组合体的稳降飞行状态参数是影响落点精度的关键因素
。
在翼伞
‑
火箭整流罩组合体中,整流罩的升力较大同样需要考虑,而目前针对翼伞回收系统的动力学分析方法一般只考虑了翼伞的升力,无法直接应用于翼伞
‑
火箭整流罩组合体的动力学分析
。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是:克服 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法,其特征在于包括:得到翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数;根据翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数建立翼伞
‑
火箭整流罩组合体动力学计算模型;求解翼伞
‑
火箭整流罩组合体动力学计算模型,获得翼伞
‑
火箭整流罩组合体在稳降状态下的飞行参数
。2.
根据权利要求1所述的适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法,其特征在于:翼伞在不同攻角下的气动力参数包括翼伞在不同攻角下的升力系数
、
阻力系数及压心坐标;火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数包括火箭整流罩在不同攻角下的升力系数
、
阻力系数及压心坐标
。3.
根据权利要求1所述的适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法,其特征在于:根据翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数建立翼伞
‑
火箭整流罩组合体动力学计算模型包括:将翼伞和火箭整流罩视为刚体,翼伞和火箭整流罩通过铰接方式连接;根据翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数建立翼伞
‑
火箭整流罩组合体动力学方程
。4.
根据权利要求3所述的适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法,其特征在于:建立翼伞
‑
火箭整流罩组合体动力学方程包括:建立翼伞和火箭整流罩铰接点平面内平移运动方程;建立翼伞和火箭整流罩绕铰接点的平面内转动方程
。5.
根据权利要求4所述的适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法,其特征在于:翼伞和火箭整流罩铰接点平面内平移运动方程由以下公式得到:在于:翼伞和火箭整流罩铰接点平面内平移运动方程由以下公式得到:在于:翼伞和火箭整流罩铰接点平面内平移运动方程由以下公式得到:其中,
m
s
、m
z
分别为翼伞和火箭整流罩质量,
v
s
、v
z
分别为翼伞和火箭整流罩速度,
F
s
、F
z
分别为翼伞和火箭整流罩的气动力,
F
js
、F
jz
分别为铰接点对翼伞和火箭整流罩拉力,
g
为重力加速度,
v
j
为铰接点速度即翼伞
‑
火箭整流罩组合体速度,
ω
s
、
ω
z
分别为翼伞和火箭整流罩角速度,
ω
s
、
ω
z
分别为
ω
s
...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宇,张章,王奇,吴卓,滕海山,贾贺,许望晶,
申请(专利权)人:北京空间机电研究所,
类型:发明
国别省市:
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