一种吊柱腕臂安装设备及安装方法技术

本发明专利技术提供了一种吊柱腕臂安装设备及安装方法，属于吊柱腕臂安装设备领域。吊柱腕臂安装设备包括架体，架体上设置有直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置上下布置，斜腕臂定位装置位于直腕臂定位装置的正下方或斜下方。吊柱腕臂安装方法为，在安装前首先对吊柱腕臂结构进行组装，组装时斜腕臂直接安装在直腕臂的正下方或斜下方，从而使吊柱腕臂结构呈竖直或趋近竖直的状态。本发明专利技术利用吊柱腕臂组装单元对吊柱腕臂结构进行预先组装，并利用吊柱腕臂安装机器人对组装好的吊柱腕臂结构进行整体安装，有效提高了安装效率。了安装效率。了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊柱腕臂安装设备及安装方法


[0001]本专利技术属于吊柱腕臂安装设备领域，特别是涉及一种吊柱腕臂安装设备及安装方法。

技术介绍

[0002]腕臂是连接接触悬挂与硬横跨结构的中间纽带，不仅承载了整个接触悬挂的全部重力，而且承载了列车受电弓运行状态下对接触网悬挂的综合作用力。腕臂一般通过绝缘子固定在支柱上，但在隧道中，需要在隧道顶部固定吊柱，将腕臂安装在吊柱上。传统的腕臂安装需要人工等高作业，手动安装好吊柱后再安装腕臂，作业效率低，劳动强度大，并且高空作业安全风险较高。
[0003]现有申请公布号为CN112046342A、申请公布日为2020年12月8日的中国专利技术专利申请公开了一种腕臂安装设备，包括翻转机构以及设置在翻转机构上的预装模板，预装模板用于对腕臂进行预先组装，包括模板平台以及设置在模板平台上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，腕臂在水平状态被组装好后，由翻转机构将其从水平状态翻转至竖直状态；该腕臂安装设备还包括机械臂以及安装在机械臂上的安装模板，安装模板用于将已组装好且为竖直状态的腕臂从预装模板处转移到支柱处并由安装人员将腕臂安装到支柱上。
[0004]上述技术方案通过预先组装腕臂，提高了腕臂的安装效率。但是腕臂需要水平组装后再翻转成竖直状态，制约了组装效率，并且用于装载该腕臂安装设备的运输专列空间有限，翻转机构在进行翻转操作的过程中存在安全隐患。
[0005]另外在隧道中安装腕臂时，还需要预先在隧道顶部安装吊柱，然后在吊柱上安装腕臂，以形成吊柱腕臂结构。参见附图1，吊柱腕臂结构包括吊柱1和安装在吊柱1一侧的直腕臂2和斜腕臂3，直腕臂2和斜腕臂3远离吊柱1的一端相接并固定连接，吊柱1的顶部固定设置有安装座4，安装座4为矩形的平板结构，其上开设有供螺栓穿过的安装孔。隧道的顶部偏离中心的位置处设置有预埋件，预埋件上设置有用于安装吊柱1的螺栓。现有技术中吊柱和腕臂分开独立安装，使得吊柱腕臂结构的整体安装效率低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一在于提供一种吊柱腕臂安装设备，以解决现有技术中隧道中的吊柱和腕臂由于需要水平组装后再竖立起来而导致的安装效率低的技术问题。
[0007]本专利技术的另一目的在于提供一种吊柱腕臂安装方法，以解决上述技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术所提供的吊柱腕臂组装单元的技术方案是：
[0009]一种吊柱腕臂安装设备，包括架体，所述架体上设置有直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置上下布置，所述斜腕臂定位装置位于直腕臂定位装置的正下方或斜下方。
[0010]有益效果是：上述技术方案是对现有技术的进一步改进。上述技术方案中，由于斜腕臂定位装置位于直腕臂定位装置的正下方或斜下方，因此将斜腕臂和直腕臂组装好后将
会直接呈现竖直或者趋近竖直的状态，不需要对架体进行翻转，便于作业人员操作，也提高了整体的安装效率。
[0011]作为进一步地改进，所述架体上设置有至少一个吊柱定位装置，所述吊柱定位装置用于对吊柱进行定位和固定。
[0012]有益效果是：上述技术方案可以将吊柱一同与直腕臂和斜腕臂进行预先组装，然后使吊柱腕臂结构进行整体安装，进一步提高了吊柱腕臂结构的安装效率。同时，利用上述技术方案中的吊柱腕臂组装单元组装吊柱腕臂结构时，可以先对吊柱进行定位和固定，之后可利用吊柱对直腕臂和斜腕臂进行定位，能够进一步提高组装效率。
[0013]作为进一步地改进，所述直腕臂定位装置与斜腕臂定位装置均包括开口向上的用于对直腕臂或斜腕臂的绝缘子进行承托的承托件。
[0014]有益效果是：由于可利用吊柱对直腕臂和斜腕臂进行定位，因此直腕臂和斜腕臂可不需要像现有技术中一样被夹紧固定。上述技术方案中承托件能够对直腕臂或斜腕臂上的绝缘子进行承托，在组装完毕后，可以方便快捷地将吊柱腕臂结构从吊柱腕臂组装单元上取下，进一步提高了安装效率。
[0015]作为进一步地改进，所述架体上固定设置有倾斜或竖直的安装板，安装板上设置有L型的调节板，调节板包括第一板体和第二板体，第一板体用于固定承托件，第二板体的一端铰接安装在对应的安装板上，安装板上设置有用于调节第二板体的角度的调节结构。
[0016]有益效果是：上述技术方案中调节板能够以其铰接点为中心在安装板上转动，将调节板转动至所需角度后使用调节结构将其固定，能够适应不同角度的直腕臂或斜腕臂的安装。
[0017]作为进一步地改进，所述承托件为V型结构。
[0018]有益效果是：上述技术方案中的承托件可以适应不同直径尺寸的直腕臂和斜腕臂上的绝缘子，并且便于生产制造。
[0019]作为进一步地改进，所述架体用于安装直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置的一侧倾斜，从而使斜腕臂定位装置位于直腕臂定位装置的斜下方。
[0020]有益效果是：上述技术方案中，直腕臂和斜腕臂对承托件的作用力可分解为平行于架体和垂直于架体的两部分，因此上述技术方案中腕臂吊柱结构可在重力作用下紧靠在架体上，一方面可以保证吊柱腕臂结构在组装过程中的稳定性，另一方面也可以利用架体分担吊柱腕臂结构的部分重力，减少承托件上的负荷。
[0021]作为进一步地改进，所述直腕臂定位装置、斜腕臂定位装置以及吊柱定位装置设置有两组且两组对称布置。
[0022]有益效果是：可根据不同的安装要求，使组装好的吊柱腕臂结构中的腕臂朝向不同的方向，不需要在组装好后对吊柱腕臂结构转换方向，使用灵活，且能够保证安装效率。
[0023]为实现上述目的，本专利技术所提供的吊柱腕臂安装方法的技术方案是：
[0024]一种吊柱腕臂安装方法，在安装吊柱腕臂结构前首先对吊柱腕臂结构进行组装，组装时斜腕臂直接安装在直腕臂的正下方或斜下方，从而使吊柱腕臂结构呈竖直或趋近竖直的状态。
[0025]有益效果是：上述技术方案是对现有技术的进一步改进。上述技术方案可使吊柱腕臂结构在组装好后直接在竖直或者趋近竖直的状态，便于进行后续的整体安装工作，操
作方便，且能够有效提高吊柱腕臂结构的安装效率
[0026]作为进一步地改进，组装直腕臂和斜腕臂之前，对吊柱进行定位和固定，然后再安装直腕臂和斜腕臂，利用吊柱对直腕臂和斜腕臂进行定位。
[0027]有益效果是：上述技术方案中，将吊柱先安装好后，直腕臂和斜腕臂可利用吊柱进行定位，从而不需要夹紧和定位的结构对直腕臂以及斜腕臂进行固定和定位，从而提高了吊柱腕臂结构的组装效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术中
技术介绍
中吊柱腕臂的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术中吊柱腕臂安装设备的实施例1的整体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术中吊柱腕臂安装设备的实施例1的吊柱腕臂安装机器人的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术中吊柱腕臂安装设备的实施例1的吊柱腕臂机器人的机械臂的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术中吊柱腕臂安装设备的实施例1的吊柱腕臂组装单元的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊柱腕臂安装设备，包括架体(83)，所述架体(83)上设置有直腕臂定位装置(84)和斜腕臂定位装置(85)，其特征是，直腕臂定位装置(84)和斜腕臂定位装置(85)上下布置，所述斜腕臂定位装置(85)位于直腕臂定位装置(84)的正下方或斜下方。2.根据权利要求1所述的吊柱腕臂安装设备，其特征是，所述架体(83)上设置有至少一个吊柱定位装置(86)，所述吊柱定位装置(86)用于对吊柱进行定位和固定。3.根据权利要求1或2所述的吊柱腕臂安装设备，其特征是，所述直腕臂定位装置(84)与斜腕臂定位装置(85)均包括开口向上的用于对直腕臂或斜腕臂的绝缘子进行承托的承托件(843)。4.根据权利要求3所述的吊柱腕臂安装设备，其特征是，所述架体(83)上固定设置有倾斜或竖直的安装板(841)，安装板(841)上设置有L型的调节板(842)，调节板(842)包括第一板体和第二板体，第一板体用于固定承托件(843)，第二板体的一端铰接安装在对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊峰，李俊伟，陈刚强，丁欢欢，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：