一种手持组合式光学靶标及校准方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种手持组合式光学靶标及校准方法

【技术实现步骤摘要】
一种手持组合式光学靶标及校准方法


[0001]本专利技术实施例涉及视觉测量
，尤其涉及一种手持组合式光学靶标及校准方法
。

技术介绍

[0002]便携式光学靶标三维测量系统可以跟踪定位空间点的三维坐标信息，在各行各业应用广泛，如工业上大型异形工件内腔
、
外形等形位几何信息的检测，医学手术中关节脊柱等位置信息的跟踪定位等
。
[0003]现有的便携式光学标靶测量系统一般由视觉系统
、
光学靶标
、
计算机及相关软件构成，其中光学靶标表面含有若干标记点，底部固结接触式探针
。
在使用时，手持光学靶标并调整其位置，使得探针接触被测物体表面某待测测点的同时，表面标记点可被视觉系统观测捕捉；然而通过图像处理方法和视觉测量技术获取标记点三维坐标信息，进而推理计算出测点位置
。
[0004]这种传统光学靶标多使用探针接触表面实现单点测量，获取的点云稀疏
。
且光学靶标和底部的探针为固定连接，对于某些不可见表面，甚至需要多次调整...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手持组合式光学靶标，其特征在于，包括定位靶体
、
面扫描头
、
把手及铰链旋转机构，其中，所述面扫描头的一侧通过所述铰链旋转机构与所述定位靶体的底端连接，所述把手设置在所述定位靶体的侧方
。2.
根据权利要求1所述的手持组合式光学靶标，其特征在于，所述定位靶体包括多个光学特征点，所述多个光学特征点设置于所述定位靶体的表面
。3.
根据权利要求2所述的手持组合式光学靶标，其特征在于，所述面扫描头的另一侧设置有光学投射模块和图像采集模块；其中，所述光学投射模块和所述图像采集模块位于同一水平面，所述光学投射模块用于将特定编码图案投射到目标表面，所述图像采集模块用于采集被所述目标表面调制后的特定编码图案，以便通过解码实现目标表面的轮廓重建及获取高密度的三维点云数据
。4.
根据权利要求2所述的手持组合式光学靶标，其特征在于，所述多个光学特征点的数目至少为三个
。5.
根据权利要求1所述的手持组合式光学靶标，其特征在于，所述面扫描头与所述定位靶体之间存在两种固定卡位方式，通过所述铰链旋转机构上下旋转以实现所述两种固定卡位方式的切换
。6.
根据权利要求5所述的手持组合式光学靶标，其特征在于，所述两种固定卡位方式包括：所述面扫描头与所述定位靶体呈平行状态，用于测量时扫描工件端面等径向测量目标；或所述面扫描头与所述定位靶体呈垂直状态，用于测量时扫描工件轴向轮廓数据
。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：谷飞飞，宋展，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：