一种沙障种植车制造技术

本发明专利技术提供的一种沙障种植车，通过种植电机驱动所述勒洛三角形凸轮，所述勒洛三角形凸轮带动所述导向框和所述内框使所述推杆推动所述转动杆，转动杆带动所述卷线轮、所述定滑轮从而使所述闸门上下往复运动，进而完成所述秸秆的出料，转动杆带动闸门使秸秆从出料口落下，压板从所述出料口压下秸秆插入沙内，完成秸秆的种植，设置有行走机构，能够在沙地进行移动，设有单片机，能够自动控制种植车完成自动种植，大大提高了种植效率，通过单片机的设定，可以调整种植密度和种植方向，满足了自动化种植沙障的要求。化种植沙障的要求。化种植沙障的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种沙障种植车


[0001]本专利技术涉及沙障种植
，尤其涉及一种沙障种植车。

技术介绍

[0002]沙尘暴天气在西北地区多发，对当地居民的生产生活影响极大，铺植秸秆沙障能够极大提高耐旱植物的存活率，同时能削减风速、固定沙表、固定流动沙丘。
[0003]目前，对沙障种植技术进行调查分析，主要有两种种植技术：人工种植技术和自动化种植技术。而我国在沙障种植机械领域现有的相关设备较少，且在沙漠化严重的地区，种植沙障的机械在功能上显得捉襟见肘，只存在人工种植的方式。其中人工种植是通过工作人员手持秸秆进行种植，沙障种植效率低，人工种植无法确定沙障种植密度，实施过程复杂且不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种沙障种植车，旨在解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种沙障种植车，包括车壳、设于所述车壳内的支撑机构、种植机构、储送料机构、行走机构以及控制机构；所述支撑机构包括支撑板，所述种植机构和所述储送料机构连接在所述支撑板上，所述行走机构连接在所述支撑板下方；所述种植机构包括固定板、设于所述固定板一侧的种植电机、设于所述固定板上下方的导槽板、设于所述固定板另一侧并安装在所述导槽板内的导向框、设于所述导向框内的内框、设于所述内框内并与所述种植电机连接的勒洛三角形凸轮、连接在所述内框一侧并伸出所述导向框的压板，所述固定板连接在所述支撑板上，所述导向框可在所述导槽板内水平移动，所述内框可在所述导向框内上下移动，所述勒洛三角形凸轮与所述内框相配合，所述压板的一侧设有推杆；所述储送料机构包括储料箱、设于所述储料箱一侧的挡板、设于所述挡板一侧的卷线轮和定滑轮、设于所述挡板另一侧的转动杆，所述储料箱连接在所述支撑板上，所述挡板底部与所述储料箱之间设有出料口，所述转动杆与所述卷线轮同一转轴连接，所述卷线轮与所述定滑轮通过滑轮线连接，所述滑轮线连接有闸门以使所述闸门活动设于所述出料口，所述储料箱的底板靠近所述压板一侧设有缺口，所述缺口用于当所述压板向下压秸秆时允许所述压板能向下移动；所述储料箱下方对应所述缺口处设有种植板，所述种植板竖直连接在所述出料口正下方；所述推杆对应所述转动杆设置，经所述种植电机驱动的所述勒洛三角形凸轮带动所述导向框和所述内框使所述推杆推动所述转动杆，并使所述压板从所述出料口压下秸秆，所述推杆将所述秸秆插入沙地内，所述转动杆带动所述卷线轮、所述定滑轮以使所述闸门上下往复运动，进而完成所述秸秆的出料；所述行走机构设于所述支撑板两侧，每侧所述行走机构包括行走电机、履带轮以及连接在所述履带轮上的履带；所述控制机构包括单片机和电源模块，所述单片机与所述种植电机、所述行走电机连接。
[0006]本专利技术的有益效果是：通过种植电机驱动所述勒洛三角形凸轮，所述勒洛三角形凸轮带动所述导向框和所述内框使所述推杆推动所述转动杆，转动杆带动所述卷线轮、所述定滑轮从而使所述闸门上下往复运动，进而完成所述秸秆的出料，转动杆带动闸门使秸秆从出料口落下，压板从所述出料口压下秸秆插入沙内，完成秸秆的种植，设置有行走机构，能够在沙地进行移动，设有单片机，能够自动控制种植车完成自动种植，大大提高了种植效率，通过单片机的设定，可以调整种植密度和种植方向，满足了自动化种植沙障的要求。
[0007]进一步地，所述行走机构包括固定架，所述行走电机、所述履带轮以及所述履带连接在所述固定架上，所述固定架通过连接角码固定在所述支撑板上，所述行走电机用于驱动所述履带轮。
[0008]进一步地，所述勒洛三角形凸轮的转动中心点由所述勒洛三角形凸轮三条边对应圆的半径、推杆向下运动的行程和顶点处所处圆角半径确定，具体过程如下：所述勒洛三角形凸轮有三个顶点，过任意顶点均可做勒洛三角形凸轮的对称轴线，所述勒洛三角形凸轮转动中心点在所述勒洛三角形凸轮内，位于任意对称轴线上，且转动中心点到对称轴线外的两个顶点距离相同均为x：
[0009]x=y
‑
r2,R＞x
[0010]式中，R为所述勒洛三角形凸轮的三条边对应圆的半径，y为种植过程中推杆向下运动的行程，r2为对称轴线上的顶点处的圆角半径。
[0011]进一步地，所述挡板的顶端横向设有外缘板，所述外缘板背向所述储料箱设置，所述转动杆通过转动支座连接在所述外缘板下方，所述储料箱的底板倾斜设置。
[0012]进一步地，所述储料箱中秸秆的最大直径由所述闸门的最大开启高度和所述转动杆的最大转动角度进行确定，具体过程如下：所述闸门的最大开启高度h
max
，所述闸门通过所述卷线轮实现旋转，如需满足所述闸门的最大开启高度h
max
，则相应的所述卷线轮的最大直径d
max
采用以下公式获取：
[0013][0014]式中，θ
max
为所述转轴最大转动角度；所述转轴最大转动角度θ
max
采用以下公式获取：
[0015][0016]式中，L1为所述勒洛三角形凸轮转动中心至所述转动杆的最长水平距离，L为所述勒洛三角形凸轮转动中心与所述转动杆转动中心的水平距离，l为所述转动杆转动中心与所述推杆的最短垂直距离。
[0017]进一步地，通过设定所述单片机所输出PWM的占空比协调所述行走电机和所述种植电机的转速n
x
和n
y
的协调，以实现对种植过程的起止、方向以及种植密度ρ的调整，具体过程如下：所述行走电机和所述种植电机在转动过程中，通过不同的构件传动而产生不同的线速度，计算其线速度v
x
和v
y
：
[0018]v
x
＝2πn
x
R
x
[0019]v
y
＝2πn
y
R
y
[0020]所述种植电机的转动速度n
y
通过转速n
x
、种植密度ρ以及种植行程y来组成：
[0021][0022]式中，R
x
为所述行走电机传动构件的半径，R
y
为所述种植电机传动构件的半径。
[0023]进一步地，所述固定板采用多个角码连接在所述支撑板上，所述种植电机连接在所述电机支座上，所述电机支座连接在所述支撑板上。
[0024]进一步地，所述导向框为矩形框，所述导向框被限于所述导槽板的槽腔内移动，所述导向框靠近所述压板一侧设有避让所述压板伸出的连接通道，所述压板被限于所述连接通道内移动。
[0025]进一步地，所述推杆包括有圆弧形的推杆头，所述推杆设于所述压板的侧边顶部。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙障种植车，其特征在于，包括车壳、设于所述车壳内的支撑机构、种植机构、储送料机构、行走机构以及控制机构；所述支撑机构包括支撑板，所述种植机构和所述储送料机构连接在所述支撑板上，所述行走机构连接在所述支撑板下方；所述种植机构包括固定板、设于所述固定板一侧的种植电机、设于所述固定板上下方的导槽板、设于所述固定板另一侧并安装在所述导槽板内的导向框、设于所述导向框内的内框、设于所述内框内并与所述种植电机连接的勒洛三角形凸轮、连接在所述内框一侧并伸出所述导向框的压板，所述固定板连接在所述支撑板上，所述导向框可在所述导槽板内水平移动，所述内框可在所述导向框内上下移动，所述勒洛三角形凸轮与所述内框相配合，所述压板的一侧设有推杆；所述储送料机构包括储料箱、设于所述储料箱一侧的挡板、设于所述挡板一侧的卷线轮和定滑轮、设于所述挡板另一侧的转动杆，所述储料箱连接在所述支撑板上，所述挡板底部与所述储料箱之间设有出料口，所述转动杆与所述卷线轮同一转轴连接，所述卷线轮与所述定滑轮通过滑轮线连接，所述滑轮线连接有闸门以使所述闸门活动设于所述出料口，所述储料箱的底板靠近所述压板一侧设有缺口，所述缺口用于当所述压板向下压秸秆时以使所述压板能向下移动；所述储料箱对应所述缺口处设有种植板，所述种植板竖直连接在所述出料口正下方；所述推杆对应所述转动杆设置，经所述种植电机驱动的所述勒洛三角形凸轮带动所述导向框和所述内框使所述推杆推动所述转动杆，并使所述压板从所述出料口压下秸秆，所述推杆将所述秸秆插入沙地内，所述转动杆带动所述卷线轮、所述定滑轮以使所述闸门上下往复运动完成所述秸秆的出料；所述行走机构设于所述支撑板两侧，每侧所述行走机构包括行走电机、履带轮以及连接在所述履带轮上的履带；所述控制机构包括单片机和电源模块，所述单片机与所述种植电机、所述行走电机连接。2.根据权利要求1所述的沙障种植车，其特征在于，所述行走机构包括固定架，所述行走电机、所述履带轮以及所述履带连接在所述固定架上，所述固定架通过连接角码固定在所述支撑板上，所述行走电机用于驱动所述履带轮。3.根据权利要求1所述的沙障种植车，其特征在于，所述勒洛三角形凸轮的转动中心点由所述勒洛三角形凸轮三条边对应圆的半径、所述推杆向下运动的行程和顶点处所处圆角半径确定，具体过程如下：所述勒洛三角形凸轮有三个顶点，过任意顶点均可做所述勒洛三角形凸轮的对称轴线，所述勒洛三角形凸轮转动中心点在所述勒洛三角形凸轮内，位于任意对称轴线上，且转动中心点到对称轴线外的两个顶点距离相同均为x：x=y
‑
r2，R&a...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，范百佳，谭健彬，马基恺，王肇仁，李弈辰，高云博，张磊，刘敏，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：