鞋套收料和包装机的堆叠机构及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种鞋套收料和包装机的堆叠机构，包括设置于机架上的堆叠仓，对准堆叠仓的前方出口设置有顶推板，顶推板配置顶推机构将成堆的鞋套推出，堆叠仓的上方设置有上压板

【技术实现步骤摘要】
鞋套收料和包装机的堆叠机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种鞋套收料和包装机，尤其是鞋套收料和包装机的堆叠机构
。
本专利技术还涉及上述鞋套收料和包装机的堆叠机构的工作方法
。

技术介绍

[0002]公告号为
CN216154209U、
名称为一种鞋套包装机的技术公开了鞋套安装机构，该机构包括机架
、
鞋套传送带，所述机架的顶部设有鞋套传送带，所述鞋套传送带的末端设有接料槽，所述接料槽的底部设有折叠腔，机架的前后侧和左右侧均设有与折叠腔对应的插板，所述折叠腔包括若干竖立模型腔
、
水平模型腔，各竖立模型腔与各水平模型腔均相互连通形成通道，其中接料槽的顶部设有与第一竖立模型腔对应的第一插板，在折叠腔通道最后的模型腔设有出料口，出料口相对位置的机架上设有打包传送带
。
该鞋套包装机通过对鞋套进行多道折叠进行打包，但是并无定量堆叠功能，需要配套人工进行堆叠打包，自动化程度相对较低
。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种鞋套收料和包装机的堆叠机构，该堆叠机可对加工完成的鞋套进行高效率的依次堆叠并整齐输出
。
本专利技术所要解决的技术问题还包括提供一种上述鞋套收料和包装机的堆叠机构的工作方法
。
[0004]为此，本专利技术提供的鞋套收料和包装机的堆叠机构，包括设置于机架上的左架板和右架板，左架板和右架板之间形成堆叠仓，对准堆叠仓的前方出口设置有顶推板，顶推板配置顶推机构将成堆的鞋套推出，堆叠仓的上方设置有上压板
、
下侧设置有承托板，所述上压板和承托板均分别采用上下驱动机构同步驱动动作，上压板下压一次则承托板相应下沉一次，所述左架板和右架板的一侧设置有第一鞋套插板
、
另一侧设置有第二鞋套插板，第二鞋套插板设置位置高于第一鞋套插板，每组鞋套包括依次堆叠的多个鞋套，所述第一鞋套插板和第二鞋套插板均分别配置有插板驱动机构，所述堆叠仓前侧配置有前挡板，前挡板配置有可控制器移动的前挡驱动机构，前挡驱动机构驱动前挡板在遮挡和撤离堆叠仓前方出口之间移动切换，所述第一鞋套插板端部带有平行分布的插片，所述上压板下部对应于所述插片设置有横向通槽，所述顶推机构
、
上下驱动机构
、
插板驱动机构和前挡驱动机构均连接处理器以协调控制动作关系
。
[0005]优选的，所述第一鞋套插板包括三个平行插片，所述上压板下侧开设有三道横向通槽
。
[0006]优选的，所述上下驱动机构为伺服电机，所述承托板每次下降的距离固定，下降距离为一个鞋套的合理距离
。
[0007]优选的，所述左架板上开设有供所述第一鞋套插板的插片通过的插孔，所述右架板上开设有供所述第二鞋套插板通过的插孔
。
[0008]优选的，第一鞋套插板和第二鞋套插板均配置耦磁式无杆气缸作为驱动机构
。
[0009]本专利技术还提供上述鞋套收料和包装机的堆叠机构的工作方法，包括以下步骤：
[0010]步骤一：将所述鞋套输送进入堆叠仓后平铺在所述承托板上，前挡板此时处于堆叠仓前侧并阻挡鞋套，所述上压板下压鞋套促使所述承托板下降，下降后所述第一鞋套插板横向插入下压板上的横向通槽，此后所述上压板向上撤离，第一鞋套插板阻挡鞋套向上隆起；
[0011]步骤二：后续的鞋套继续依次输送到堆叠仓并平铺在所述第一鞋套插板的插片上，接着撤离第一鞋套插板
,
将所述上压板向下压鞋套
、
所述承托板同步下降，依次循环动作直至鞋套堆叠达到预设的数量；
[0012]步骤三：在第一鞋套插板压在预设数量的鞋套上时，所述第二鞋套插板在所述上压板撤离后横向插入并处于所述第一鞋套插板的上方，再接着撤离第一鞋套插板并从堆叠仓的出口撤离前挡板，随后所述顶推板向前顶推，将预设数量的一组鞋套推离所述堆叠仓
。
[0013]本专利技术的技术效果：本专利技术提供的堆叠机构及其工作方法能够实现多个鞋套的依次堆叠并整齐输出，输出后可以直接进行打包，且其运行效率更高，可完成快速堆叠和输出
。
附图说明
[0014]图1为鞋套收料和包装机的立体结构示意图；
[0015]图2为图1中的鞋套收料和包装机拆除框架后的立体结构示意图；
[0016]图3为图2中的鞋套收料和包装机拆除输出口和前挡板后的立体结构示意图；
[0017]图4为图3中的鞋套收料和包装机自下而上视角的立体结构示意图；
[0018]图5为堆叠仓及辅助鞋套堆叠的部件的动作关系简图，其中鞋套进入到承托板且上压板尚未下压
。
[0019]图6为堆叠仓及辅助鞋套堆叠的部件的动作关系简图，其中鞋套进入到承托板且上压板已下压
。
[0020]图7为堆叠仓及辅助鞋套堆叠的部件的动作关系简图，其中鞋套进入到承托上压板已下压且第一鞋套插板横向插入上压板下侧横向通槽中
。
[0021]图8为堆叠仓及辅助鞋套堆叠的部件的动作关系简图，其中上压板下压后向上撤离且第一鞋套插板横挡在鞋套上方，随后第二个鞋套输送到第一鞋套插板上
。
[0022]图9为堆叠仓及辅助鞋套堆叠的部件的动作关系简图，其中第一鞋套插板抽离
、
上压板下压层叠的两个鞋套；
[0023]图
10
为堆叠仓及辅助鞋套堆叠的部件的动作关系简图，其中鞋套在承托板上堆叠达到预设数量，此时上压板撤离
、
第二鞋套插板横向插入挡在鞋套上方
。
具体实施方式
[0024]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式
、
结构
、
特征及其功效，详细说明如后
。
[0025]为了明确方位，本专利中所述的“左
、
右
、
上
、
下
、”均为面朝附图所示的方位
。
[0026]参照图1‑
10
所示，本专利技术提供的鞋套收料和包装机的堆叠机构，包括设置于机架上的左架板1和右架板2，左架板1和右架板2之间形成堆叠仓3，对准堆叠仓3的前方出口设
置有顶推板4，顶推板4配置顶推机构将成堆的鞋套
A
推出，堆叠仓3的上方设置有上压板
5、
下侧设置有承托板6，所述上压板5和承托板6均分别采用上下驱动机构同步驱动动作，上压板5下压一次则承托板6相应下沉一次，所述左架板1和右架板2的一侧设置有第一鞋套插板
7、
另一侧设置有第二鞋套插板8，第二鞋套插板8设置位置高于第一鞋套插板7，每组鞋套
A
包括依次堆叠的多个鞋套
A
，所述第一鞋套插板7和第二鞋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种鞋套收料和包装机的堆叠机构，其特征是：包括设置于机架上的左架板和右架板，左架板和右架板之间形成堆叠仓，对准堆叠仓的前方出口设置有顶推板，顶推板配置顶推机构将成堆的鞋套推出，堆叠仓的上方设置有上压板
、
下侧设置有承托板，所述上压板和承托板均分别采用上下驱动机构同步驱动动作，上压板下压一次则承托板相应下沉一次，所述左架板和右架板的一侧设置有第一鞋套插板
、
另一侧设置有第二鞋套插板，第二鞋套插板设置位置高于第一鞋套插板，每组鞋套包括依次堆叠的多个鞋套，所述第一鞋套插板和第二鞋套插板均分别配置有插板驱动机构，所述堆叠仓前侧配置有前挡板，前挡板配置有可控制器移动的前挡驱动机构，前挡驱动机构驱动前挡板在遮挡和撤离堆叠仓前方出口之间移动切换，所述第一鞋套插板端部带有平行分布的插片，所述上压板下部对应于所述插片设置有横向通槽，所述顶推机构
、
上下驱动机构
、
插板驱动机构和前挡驱动机构均连接处理器以协调控制动作关系
。2.
根据权利要求1所述的鞋套收料和包装机的堆叠机构，其特征是：所述第一鞋套插板包括三个平行插片，所述上压板下侧开设有三道横向通槽
。3.
根据权利要求1或2所述的鞋套收料和包装机的堆叠机构，其特征是：所述上下驱动机构为伺服电机，所述承托板每次下降的距离固定，下降距离为一个鞋套的合理距离
。4.
根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：方顺波，方一帆，
申请(专利权)人：浙江润泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：