一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备，涉及农林种植技术领域，包括支撑板一、支撑板二以及储液箱，支撑板一与支撑板二的下端外表面均设置有两组万向轮；本发明专利技术是通过设置距离传感器一与距离传感器二采集自身与目标喷洒物的距离数据，并将其发送至控制模块，控制模块能够控制电机与电动推杆运行，调整转动板、支撑板与目标喷洒物的距离，避免由于目标喷洒物与喷头之间的距离较远，而导致营养液无法充分喷洒在目标喷洒物表面造成浪费，并防止由于目标喷洒物与喷头之间的距离较近而导致营养液不能够充分均匀地喷洒在目标喷洒物表面，提高了营养液喷洒的均匀性，并降低了营养液的浪费。降低了营养液的浪费。降低了营养液的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备


[0001]本专利技术涉及农林种植
，尤其涉及一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备。

技术介绍

[0002]农林是指农业与林业的简称，农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门；
[0003]营养液含有树木或者农作物生长所需的营养，可激活大树的细胞活性，提供大树生长活性物质，像多种有益生物菌群、有机肽、硼、锌、镁、铁、钼等多种微量元素，并且有利于给大树补充水分，药液由导管直接输入到树干中心，树木很容易吸收，增强树势的恢复力，同时大树营养液中含有杀菌成分，可为大树防病，为了辅助树木与农作物的生长，在其种植的过程中，人们往往对其喷洒营养液；
[0004]随着技术的进步，营养液喷洒设备虽已实现全自动化与智能化，但在喷洒过程中，仍然难以自动的调整喷洒机构与目标喷洒物之间的距离，不能够使喷洒出的营养液与树木的叶片充分接触，降低营养液的利用率；
[0005]同时每个树木不同区域能够吸收的营养液的量是与其茂密程度相关的，输液密集区域，能够接触与吸收的营养液量较大，但是叶片较为稀疏的区域能够吸收的营养液的量就较少，也不能够根据树木不同区域的疏密程度进行差异化喷洒营养液，容易造成营养液的浪费。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就在于为了解决在喷洒过程中难以自动的调整喷洒机构与目标喷洒物之间的距离，不能够使喷洒出的营养液与树木的叶片充分接触，降低营养液的利用率的问题，而提出一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备，包括支撑板一、支撑板二以及储液箱，所述支撑板一与支撑板二的下端外表面均设置有两组万向轮，且支撑板一的上端外表面设置有储液箱，所述支撑板一外表面靠近支撑板二的一侧靠近前后两端的位置均设置有电动推杆，且电动推杆的一端与支撑板一固定连接，另一端与支撑板二固定连接，所述支撑板一的外表面靠近支撑板二的一侧开设有两组活动槽一，且活动槽一的内部活动连接有活动杆一，所述活动杆一的一端位于活动槽一的内部，另一端贯穿至活动槽一的外部并与支撑板二固定连接，所述支撑板一与支撑板二之间设置有握把组件。
[0008]进一步的，所述握把组件包括L型杆一、L型杆二、活动槽二与活动杆二，所述L型杆一固定连接有支撑板一，且支撑板二一端外表面与L型杆一对应的一侧固定连接有L型杆二，所述L型杆一远离支撑板一的一端固定连接有活动杆二，且L型杆二外表面与活动杆二
对应的一端开设有活动槽二，所述活动杆二贯穿至活动槽二的内部并与其活动连接，所述储液箱外表面靠近支撑板二的一侧设置有出液管，且出液管的一端与储液箱内部泵体连接，另一端固定连接有可调节的喷洒机构，所述支撑板一与支撑板二的外表面一侧靠近中部的位置均设置有摄像头，且支撑板一与支撑板二的顶部均设置有距离传感器一，所述支撑板一的一侧设置有控制面板。
[0009]进一步的，所述喷洒机构包括固定管、活动腔、电机以及转动板；所述支撑板二的上端外表面与出液管对应的位置固定连接有固定管，且固定管的两端为封闭状，所述出液管为软管，所述支撑板二的内部开设有两组活动腔，且活动腔的内部设置有电机，所述电机的输出端贯穿至活动腔的外部并固定连接有转动板，且电机的输出端与活动腔转动连接，所述固定管外表面远离储液箱的一侧设置有距离传感器二。
[0010]进一步的，所述固定管的外表面与两组转动板对应的位置均等距离固定连接有若干组支撑环，且支撑环的一侧设置有电磁阀，所述固定管与支撑环相通，每组所述支撑环远离固定管的一端均固定连接有喷液管，且喷液管与支撑环相通，所述喷液管为软管，且支撑环外表面与喷液管的连接处设置有弹性支撑组件。
[0011]进一步的，所述转动板一侧外表面等距离设置有若干组卡件，每组卡件包括若干个卡环，所述卡件与喷液管一一对应，且喷液管远离支撑环的一端与对应转动板固定连接，所述喷液管卡合于与其对应的卡环内部，且喷液管外表面位于两组卡环之间的位置设置有喷头，所述喷液管远离支撑环的一端为封闭状。
[0012]进一步的，所述弹性支撑组件包括固定杆、固定块、活动环以及弹簧一；所述支撑环外表面靠近上下两端的位置均固定连接有固定杆，且固定杆的横截面呈T型，所述固定杆的外表面固定连接有两组固定块，且固定杆外表面位于两组固定块的一侧均设置有活动环，所述固定杆外表面位于对应的活动环与固定块之间的位置设置有弹簧一，且弹簧一的一端与固定块固定连接，另一端与其对应的活动环固定连接。
[0013]进一步的，所述活动环外表面靠近喷液管的一侧固定连接有导向柱，且导向柱的远离活动环的一端活动连接有活动筒，所述活动筒的内部设置有弹簧二，且弹簧二的一端与活动筒固定连接，另一端与导向柱固定连接，所述活动筒远离导向柱的一端固定连接有固定环，且固定环套接于对应的喷液管表面。
[0014]进一步的，控制面板包括数据采集模块、存储模块、数据分析模块与控制模块；
[0015]所述数据采集模块用于采集喷洒目标的图像信息与喷洒距离数据，并将喷洒目标的图像信息发送至数据分析模块，将喷洒距离数据发送至控制模块；
[0016]所述数据分析模块用于接收喷洒目标的图像信息与喷洒距离数据，然后对接收到的数据进行分析处理操作，并将通过分析处理操作得到的每个区域对应的喷洒时长发送至控制模块；
[0017]所述控制模块用于接收喷洒距离数据与每个区域对应的喷洒时长，并根据接收到的喷洒距离数据与每个区域对应的喷洒时长做出相应处理，喷洒距离数据包括两组距离传感器一采集的喷洒距离数据一与距离传感器二采集的喷洒距离数据二，控制模块在接收到两组数据后，首先控制电动推杆推动支撑板二向远离支撑板一方向移动，直至喷洒距离数据一与预设标准距离数据一相同；然后控制电机转动，电机的输出端带动对应的转动板转动，该过程中距离传感器二实时采集喷洒距离数据二，直至喷洒距离数据二与预设标准距
离数据二相同，此时对应电机才停止运行。
[0018]进一步的，所述分析处理操作包括以下步骤：
[0019]步骤一、接收到两组摄像头对农作物两侧分别进行拍摄得到的喷洒目标的图像信息，两组喷洒目标的图像信息分别标记为图像信息一TXy与图像信息二TXe；
[0020]步骤二、分别对图像信息一与图像信息二进行图像预处理，以图像信息一为例，首先将图像信息一进行图像分割，将其分割n个区域，并将分隔出的区域标记为Qn，n＝1,2,3,4
…
，划分规则按照对应转动板纵向延长线方向划分，每个区域对应的实际区域均对应一组喷液管；
[0021]步骤三、喷液管位于实际区域的中部，然后计算出每个区域的平均灰度值PHz，再从存储模块获取喷洒时长对照曲线图，其中喷洒时长对照曲线图是在以平均灰度值为横坐标，喷洒时长为纵坐标的坐标系中建立的喷洒时长对照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备，包括支撑板一(1)、支撑板二(2)以及储液箱(3)，所述支撑板一(1)与支撑板二(2)的下端外表面均设置有两组万向轮(4)，且支撑板一(1)的上端外表面设置有储液箱(3)，其特征在于，所述支撑板一(1)外表面靠近支撑板二(2)的一侧靠近前后两端的位置均设置有电动推杆(5)，且电动推杆(5)的一端与支撑板一(1)固定连接，另一端与支撑板二(2)固定连接，所述支撑板一(1)的外表面靠近支撑板二(2)的一侧开设有两组活动槽一(10)，且活动槽一(10)的内部活动连接有活动杆一(9)，所述活动杆一(9)的一端位于活动槽一(10)的内部，另一端贯穿至活动槽一(10)的外部并与支撑板二(2)固定连接，所述支撑板一(1)与支撑板二(2)之间设置有握把组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备，其特征在于，所述握把组件(6)包括L型杆一(601)、L型杆二(602)、活动槽二(603)与活动杆二(604)，所述L型杆一(601)固定连接有支撑板一(1)，且支撑板二(2)一端外表面与L型杆一(601)对应的一侧固定连接有L型杆二(602)，所述L型杆一(601)远离支撑板一(1)的一端固定连接有活动杆二(604)，且L型杆二(602)外表面与活动杆二(604)对应的一端开设有活动槽二(603)，所述活动杆二(604)贯穿至活动槽二(603)的内部并与其活动连接，所述储液箱(3)外表面靠近支撑板二(2)的一侧设置有出液管(11)，且出液管(11)的一端与储液箱(3)内部泵体连接，另一端固定连接有可调节的喷洒机构(7)，所述支撑板一(1)与支撑板二(2)的外表面一侧靠近中部的位置均设置有摄像头，且支撑板一(1)与支撑板二(2)的顶部均设置有距离传感器一，所述支撑板一(1)的一侧设置有控制面板。3.根据权利要求2所述的一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备，其特征在于，所述喷洒机构(7)包括固定管(701)、活动腔(702)、电机(703)以及转动板(704)；所述支撑板二(2)的上端外表面与出液管(11)对应的位置固定连接有固定管(701)，且固定管(701)的两端为封闭状，所述出液管(11)为软管，所述支撑板二(2)的内部开设有两组活动腔(702)，且活动腔(702)的内部设置有电机(703)，所述电机(703)的输出端贯穿至活动腔(702)的外部并固定连接有转动板(704)，且电机(703)的输出端与活动腔(702)转动连接，所述固定管(701)外表面远离储液箱(3)的一侧设置有距离传感器二。4.根据权利要求3所述的一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备，其特征在于，所述固定管(701)的外表面与两组转动板(704)对应的位置均等距离固定连接有若干组支撑环(705)，且支撑环(705)的一侧设置有电磁阀(706)，所述固定管(701)与支撑环(705)相通，每组所述支撑环(705)远离固定管(701)的一端均固定连接有喷液管(707)，且喷液管(707)与支撑环(705)相通，所述喷液管(707)为软管，且支撑环(705)外表面与喷液管(707)的连接处设置有弹性支撑组件(8)。5.根据权利要求4所述的一种适用于农林灌溉的营养液智能喷洒设备，其特征在于，所述转动板(704)一侧外表面等距离设置有若干组卡件，每组卡件包括若干个卡环(708)，所述卡件与喷液管(707)一一对应，且喷液管(707)远离支撑环(705)的一端与对应转动板(704)固定连接，所述喷液管(707)卡合于与其对应的卡环(708)内部，且喷液管(707)外表面位于两组卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雷，余安琪，余庆，张利利，刘晨，杨静，
申请(专利权)人：泗县智固通机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：