【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反应堆工程
，特别设计一种重载手动抓手。技术背景目前市场上抓手的结构形式有很多种，根据力的来源可以分为手指式、吸盘式 (空气负压吸盘、电磁吸盘)等，手指式又可以通过连杆、凸轮、齿轮、齿条等各种传动形式实现，但现有的这些抓手结构或存在抓取力上的限制，或有操作空间、结构尺寸、可靠性方面的限制，对于一些比较重要的场所，如反应堆。由于反应堆内部的特殊性要求，对于现有的抓取装置不能满足反应堆内部高可靠性、高安全性的要求，需要配备专门的抓取装置。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种操作方便、抓取可靠、起重力大的重载手动抓手。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的一种重载手动抓手，包括抓具体、抓爪、连杆滑块机构，抓具体由法兰盘与上法兰焊接组成，抓爪活动连接在抓具体上，并且与连杆滑块机构连接，关键在于，连杆滑块机构包括连杆、导向柱、滑架、螺杆、滑块、及导向块，导向柱、导向块分别固定在法兰盘上，螺杆与滑块螺纹连接，滑块与连杆A、连杆A与滑架依次销连接，滑块在导向块的轨道上滑动；滑架套在导向柱上，滑架沿导向柱上下滑动，滑架通过连杆B带动抓爪旋转。所述的滑架与连杆B、连杆B与抓爪依次销连接。所述的抓爪活动连接在抓具体上为抓爪通过销轴连接在抓具体上。抓爪的受力线通过抓爪的旋转轴。螺杆还连接操作手柄。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是该装置通过螺杆与滑块螺纹连接，操作时旋转螺杆，即可带动滑块在导向块的轨道上滑动，从而带动滑架沿导向柱上下滑动，进而带动抓爪的旋转，实现抓取操作，操作简便，起重力大。当抓爪旋转到闭合状态...
【技术保护点】
一种重载手动抓手，包括抓具体、抓爪（３）、连杆滑块机构，抓具体由法兰盘（１）与上法兰（２）焊接组成，抓爪（３）活动连接在抓具体上，并且与连杆滑块机构连接，其特征在于，连杆滑块机构包括连杆、导向柱（１０）、滑架（５）、螺杆（６）、滑块（１１）、及导向块（７），导向柱（１０）、导向块（７）分别固定在法兰盘（１）上，螺杆（６）与滑块（１１）螺纹连接，滑块（１１）与连杆Ａ（８）、连杆Ａ（８）与滑架（５）依次销连接，滑块（１１）在导向块（７）的轨道上滑动；滑架（５）套在导向柱（１０）上，滑架（５）沿导向柱（１０）上下滑动，滑架（５）通过连杆Ｂ（９）带动抓爪（３）旋转。
【技术特征摘要】
1.一种重载手动抓手，包括抓具体、抓爪(3)、连杆滑块机构，抓具体由法兰盘(1)与上法兰( 焊接组成，抓爪C3)活动连接在抓具体上，并且与连杆滑块机构连接，其特征在于， 连杆滑块机构包括连杆、导向柱(10)、滑架(5)、螺杆(6)、滑块(11)、及导向块(7)，导向柱 (10)、导向块⑵分别固定在法兰盘⑴上，螺杆(6)与滑块(11)螺纹连接，滑块(11)与连杆A(8)、连杆A(8)与滑架(5)依次销连接，滑块(11)在导向块(7)的轨道上滑动；滑架 (5)套在导向柱(10)上，滑架( 沿导向柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：于团结，王明政，金跃庆，杨孔雳，鲍杨民，徐宝玉，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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