一种拼接式模块化变电站安装对位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拼接式模块化变电站安装对位装置，包括抓取机构、对位机构和安装机构，所述抓取机构将支撑架抓取放置在底座上，所述对位机构将支撑架和底座对齐，所述安装机构通过螺栓将支撑架安装在底座上；所述抓取机构包括运动块，所述运动块的底部安装有运动轮，所述运动块上转动设有旋转盘，所述旋转盘上安装有两组固定块，两组所述固定块内转动设有连接杆a，所述连接杆a末端转动设有连接杆b。本发明专利技术通过抓取机构将支撑架抓取放置在底座上，通过对位机构将支撑架和底座位置对齐，通过安装机构使用螺栓将支撑架安装在底座上，对二者进行固定，整个安装过程使用较少的人工，操作灵活，减少了工人的负担，且轻松移动支撑架使安装孔与螺纹槽位置对应，位置对应方便快捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种拼接式模块化变电站安装对位装置


[0001]本专利技术涉及安装对位装置
，尤其涉及一种拼接式模块化变电站安装对位装置。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站的种类较多，而拼接式模块化变电站相对于一体式变电站，由于采用了多模块之间拼接式组装，安装维修方便，因此应用广泛。
[0003]图2和图3所示的是一种现有技术中拼接式模块化变电站的底座101和支撑架102的结构示意图，支撑架102中间为L形，支撑架102两端开设有安装孔1021，底座101上开设有螺纹孔b1011，螺栓穿过安装孔1021安装在螺纹孔b1011内，可将支撑架102安装在底座101的四角处。
[0004]现有技术中将支撑架102安装在底座101上，需要先通过人工将支撑架102搬起来移动至底座101上，再将支撑架102竖起来，移动支撑架102驱使安装孔1021与螺纹槽1011位置对应；
[0005]再将螺栓穿过安装孔1021安装在螺纹槽1011内，拧紧螺栓将支撑架102安装在底座101上，但整个安装过程，通过人工安装比较费力，在移动支撑架102使安装孔1021与螺纹槽1011位置对应时，由于支撑架102重量较重，导致位置对应比较困难。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种拼接式模块化变电站安装对位装置，通过抓取机构将支撑架抓取放置在底座上，通过对位机构将支撑架和底座位置对齐，通过安装机构使用螺栓将支撑架安装在底座上，对二者进行固定，整个安装过程使用较少的人工，操作灵活，减少了工人的负担，且轻松移动支撑架使安装孔与螺纹槽位置对应，位置对应方便快捷。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种拼接式模块化变电站安装对位装置，包括抓取机构、对位机构和安装机构，所述抓取机构将支撑架抓取放置在底座上，所述对位机构将支撑架和底座对齐，所述安装机构通过螺栓将支撑架安装在底座上；
[0009]进一步的，所述抓取机构包括运动块，所述运动块的底部安装有运动轮，所述运动块上转动设有旋转盘，所述旋转盘上安装有两组固定块，两组所述固定块内转动设有连接杆a，所述连接杆a末端转动设有连接杆b，所述连接杆b上安装有旋转驱动件a，所述旋转驱动件a的输出端安装有调整块，所述调整块上安装有夹持组件和运动组件，所述夹持组件用于夹持支撑架，所述运动组件驱动支撑架在调整块上滑动；
[0010]优选的，所述夹持组件包括开设于所述调整块上的凹槽a，所述凹槽a内转动设有
两组转动杆a，所述转动杆a上安装有弧形夹块，所述弧形夹块的夹持端开设有凹槽b，所述凹槽b内转动设有夹持轮，所述夹持轮表面设有多组滚动球，所述调整块内设有两组旋转杆a，所述旋转杆a和所述转动杆a上安装有齿轮a，相邻两组所述齿轮a相互啮合。
[0011]进一步的，所述调整块内开设有避让槽a，所述运动组件包括设于所述避让槽a内的方形架，所述方形架内安装有多组旋转轴，所述旋转轴上安装有驱动轮；
[0012]优选的，所述调整块内设有导轨和转动盘，所述方形架内安装有连接块，所述连接块上安装有滑动块，所述滑动块在所述导轨上滑动，所述转动盘内开设有滑槽，所述滑动块上安装有在所述滑槽内滑动的滑杆，所述转动盘上安装有连接杆c，所述连接杆c与其中一个所述旋转杆a之间通过皮带传动连接。
[0013]进一步的，所述对位机构包括设于地面上的底板，所述底板上安装有对齐板，所述对齐板为L形，所述对齐板底部开设有避让槽b，所述底板上转动设有两组转动轴，所述转动轴上安装有摆动杆，所述摆动杆上安装有直线伸缩件，所述直线伸缩件的输出端安装有L形夹杆；
[0014]优选的，所述摆动杆上安装有齿轮b，两组所述齿轮b相互啮合，所述底板上安装有固定架a，所述固定架a上安装有旋转驱动件c，所述旋转驱动件c的输出端与其中一组所述转动轴相连接。
[0015]进一步的，所述安装机构包括安装于所述底板上的固定架c，所述固定架c上安装有旋转驱动件f，所述旋转驱动件f输出端安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降板，所述升降板上安装有U形块，所述U形块内转动设有矫正板，所述矫正板上设有安装组件和锁扣组件，所述锁扣组件在所述对齐板另一端。
[0016]优选的，所述安装组件包括安装于所述矫正板上的直线驱动件a，所述直线驱动件a的输出端安装有T形板，所述T形板两侧转动设有旋转杆b，所述旋转杆b底部安装有固定套，所述固定套内开设有多组卡槽，所述固定套底部安装有夹形块，所述旋转杆b内转动设有定位杆，所述定位杆底部安装有园块，所述园块上设有多组卡块，所述卡块可插入所述卡槽内部。
[0017]进一步的，所述T形板上转动设有转动杆b，所述转动杆b与所述旋转杆b之间用过皮带传动连接，所述T形板顶部安装有固定架b，所述固定架b上安装有旋转驱动件d，所述旋转驱动件d输出端与所述转动杆b相连接。
[0018]优选的，所述矫正板上安装有连接架，所述定位杆转动设于所述连接架底部，所述定位杆上安装有链轮，两组所述链轮外侧安装有链条，所述连接架上安装有旋转驱动件e，所述旋转驱动件e的输出端与其中一个所述定位杆相连接。
[0019]进一步的，所述锁扣组件包括L形支架，所述L形支架转动设于所述矫正板上，所述L形支架内开设有定位孔，所述对齐板一侧安装有两组挡板，顶部所述挡板内开设有滑动槽，底部所述挡板内开设有螺纹孔，所述滑动槽内滑动设有插入所述定位孔的插入杆，所述插入杆底部与所述螺纹孔螺纹连接。
[0020]进一步的，所述夹形块上开设有放置槽a和放置槽b，所述放置槽a和放置槽b之间设有隔离板，所述夹形块内侧开设有安装槽，所述安装槽内设有气囊a，所述气囊a充气膨胀夹住螺栓或限位块，所述调整块内安装有旋转驱动件b，所述旋转驱动件b与其中一个所述旋转杆a相连接。
[0021]本专利技术的有益效果在于：
[0022](1)本专利技术通过抓取机构将支撑架抓取放置在底座上，通过对位机构将支撑架和底座位置对齐，通过安装机构使用螺栓将支撑架安装在底座上，对二者进行固定，整个安装过程使用较少的人工，操作灵活，减少了工人的负担，且轻松移动支撑架使安装孔与螺纹槽位置对应，位置对应方便快捷。
[0023](2)本专利技术通过移动底板，使对齐板与底座的拐角处对应，旋转驱动件c驱动转动轴转动，带动摆动杆转动，驱动L形夹杆转动向内，直线伸缩件驱动两组L形夹杆夹住L形块，驱使底座的外侧拐角插入对齐板的内侧拐角，使对齐板与底座紧紧贴合，提高位置对应准确性，便于后续螺栓安装。
[0024](3)本专利技术通过直线驱动件a驱动T形板向上运动，带动旋转杆b向上运动，旋转杆b相对于定位杆向上运动，旋转驱动件f驱动螺杆转动，驱使矫正板向下运动，带动定位杆插入安装孔与螺纹槽，若定位杆可插入安装孔和螺纹槽，则证明两者位置对齐，可进行后续螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼接式模块化变电站安装对位装置，其特征在于，包括抓取机构(1)、对位机构(2)和安装机构(3)，所述抓取机构(1)将支撑架抓取放置在底座上，所述对位机构(2)将支撑架和底座对齐，所述安装机构(3)通过螺栓将支撑架安装在底座上；所述抓取机构(1)包括运动块(11)，所述运动块(11)的底部安装有运动轮(12)，所述运动块(11)上转动设有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)上安装有两组固定块(131)，两组所述固定块(131)内转动设有连接杆a(14)，所述连接杆a(14)末端转动设有连接杆b(15)，所述连接杆b(15)上安装有旋转驱动件a(16)，所述旋转驱动件a(16)的输出端安装有调整块(17)，所述调整块(17)上安装有夹持组件(18)和运动组件(19)，所述夹持组件(18)用于夹持支撑架，所述运动组件(19)驱动支撑架在调整块(17)上滑动；所述夹持组件(18)包括开设于所述调整块(17)上的凹槽a(171)，所述凹槽a(171)内转动设有两组转动杆a(181)，所述转动杆a(181)上安装有弧形夹块(182)，所述弧形夹块(182)的夹持端开设有凹槽b(1821)，所述凹槽b(1821)内转动设有夹持轮(183)，所述夹持轮(183)表面设有多组滚动球(184)，所述调整块(17)内设有两组旋转杆a(185)，所述旋转杆a(185)和所述转动杆a(181)上安装有齿轮a(186)，相邻两组所述齿轮a(186)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种拼接式模块化变电站安装对位装置，其特征在于，所述调整块(17)内开设有避让槽a(172)，所述运动组件(19)包括设于所述避让槽a(172)内的方形架(191)，所述方形架(191)内安装有多组旋转轴(192)，所述旋转轴(192)上安装有驱动轮(193)；所述调整块(17)内设有导轨(195)和转动盘(196)，所述方形架(191)内安装有连接块(197)，所述连接块(197)上安装有滑动块(198)，所述滑动块(198)在所述导轨(195)上滑动，所述转动盘(196)内开设有滑槽(1961)，所述滑动块(198)上安装有在所述滑槽(1961)内滑动的滑杆(199)，所述转动盘(196)上安装有连接杆c(194)，所述连接杆c(194)与其中一个所述旋转杆a(185)之间通过皮带(200)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种拼接式模块化变电站安装对位装置，其特征在于，所述对位机构(2)包括设于地面上的底板(21)，所述底板(21)上安装有对齐板(22)，所述对齐板(22)为L形，所述对齐板(22)底部开设有避让槽b(221)，所述底板(21)上转动设有两组转动轴(23)，所述转动轴(23)上安装有摆动杆(24)，所述摆动杆(24)上安装有直线伸缩件(25)，所述直线伸缩件(25)的输出端安装有L形夹杆(26)；所述摆动杆(24)上安装有齿轮b(27)，两组所述齿轮b(27)相互啮合，所述底板(21)上安装有固定架a(28)，所述固定架a(28)上安装有旋转驱动件c(29)，所述旋转驱动件c(29)的输出端与其中一组所述转动轴(23)相连接。4.根据权利要求3所述的一种拼接式模块化变电站安装对位装置，其特征在于，所述安装机构(3)包括安装于所述底板(21)上的固定架c(31)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛成，王笠，季跃，于晓蕾，朱灿，薛欢，汪翔，鲍玉莹，刘志，金天然，高廷峰，陈政江，刘宇峰，刘俊峰，谢爽，王政，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：