图像稳定设备、图像稳定方法和图像拍摄设备技术

本发明专利技术涉及图像稳定设备、图像稳定方法和图像拍摄设备。图像稳定设备包括：设置单元，用于基于图像拍摄设备的拍摄状态来在第一图像稳定单元的校正轴中设置要用于图像稳定的校正轴；以及计算单元，用于基于图像拍摄设备的抖动量来获得用于相对于所设置的校正轴来校正抖动的第一图像稳定单元的驱动量。设置单元设置校正轴，使得在图像拍摄设备处于移动图像拍摄状态的情况下以及在图像拍摄设备处于静止图像拍摄状态的情况下设置不同的校正轴。止图像拍摄状态的情况下设置不同的校正轴。止图像拍摄状态的情况下设置不同的校正轴。

【技术实现步骤摘要】
图像稳定设备、图像稳定方法和图像拍摄设备
[0001](本申请是申请日为2020年10月30日、申请号为202011195774.6、专利技术名称为“图像稳定设备和方法、图像拍摄设备及可读存储介质”的申请的分案申请。)


[0002]本专利技术涉及图像稳定设备、图像稳定方法、图像拍摄设备及非暂时性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0003]近年来，诸如静态照相机和视频照相机等的许多图像拍摄设备具有图像稳定功能。特别地，已知用于光学地进行图像稳定的两种类型的结构。一种结构是主要通过在与光轴正交的方向上移动专用于图像稳定的校正镜头(以下称为“图像稳定镜头”)来实现图像稳定操作。另一种结构是通过使图像传感器(以下称为“图像稳定传感器”)在与光轴正交的方向上移动、并且使图像稳定传感器绕光轴旋转来实现图像稳定操作。
[0004]抖动可以分解为相对于五个轴的抖动，其包括两种类型的角度抖动、两种类型的移位抖动和一种类型的侧倾抖动。角度抖动是垂直方向的俯仰抖动和水平方向的横摆抖动。移位抖动是垂直方向和水平方向的平移抖动。侧倾抖动是围绕光轴的旋转抖动。然后，分别存在与相对于五个轴的这些抖动相对应的校正轴。
[0005]可以通过针对各轴驱动上述的两个图像稳定结构其中之一或同时驱动两者来获得图像稳定效果。
[0006]图7示出图像拍摄设备中的俯仰方向、横摆方向和侧倾方向。如图7所示，在图像拍摄设备中，成像光学系统的光轴被定义为Z轴，图像拍摄设备处于直立状态时的垂直方向被定义为Y轴，以及与Y轴和Z轴正交的方向被定义为X轴。然后，俯仰方向是围绕X轴的旋转方向(倾斜方向)，横摆方向是围绕Y轴的旋转方向(平摇方向)，以及侧倾方向是围绕Z轴的旋转方向(成像面在与光轴正交的面内旋转的方向)。换句话说，俯仰方向是水平面在垂直方向上倾斜的方向，以及横摆方向是垂直面在水平方向上倾斜的方向，并且俯仰方向和横摆方向彼此正交。
[0007]此外，X轴和Y轴所表示的水平方向和垂直方向是移位抖动的X方向和Y方向。
[0008]考虑到使用图像稳定镜头的情况，许多图像稳定镜头主要校正角度抖动、即俯仰抖动和横摆抖动，但存在也可以校正移位抖动的一些镜头。另一方面，考虑到使用图像稳定传感器进行校正的情况，除了角度抖动和移位抖动之外，还可以校正侧倾抖动。
[0009]由于图像稳定镜头和图像稳定传感器这两者可以校正作为角度抖动的俯仰抖动和横摆抖动，因此它们中的任一者可用于校正抖动，或者这两者可以用于通过在照相机和镜头之间交换校正信息、使用相同的校正轴来同时进行抖动的校正。
[0010]这里，在使用图像稳定镜头和/或图像稳定传感器进行图像稳定的情况下，图像稳定的校正量存在机械极限(以下称为“校正极限”)。特别地，图像稳定传感器进行控制，使得各个抖动的校正量不超过校正极限，该校正极限被设置在由角度抖动、平移方向的抖动(诸
如移位抖动等)和旋转方向的抖动(诸如侧倾抖动等)之间的校正比确定的范围内。例如，与不对旋转方向的侧倾抖动进行校正时的平移抖动的校正极限相比，对旋转方向的侧倾抖动进行校正时的平移抖动的校正极限随旋转角度而变小。
[0011]日本特开2010
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091792公开了如下的照相机主体，其中，该照相机主体从镜头筒接收与镜头侧图像稳定机构相关的数据，并基于接收到的数据来操作主体侧图像稳定机构和镜头侧图像稳定机构中至少之一。
[0012]此外，日本特开2017
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021253公开了如下的照相机系统，其中，与在可更换镜头不能校正俯仰方向和横摆方向的抖动的情况相比，在可更换镜头能够校正俯仰方向和横摆方向的抖动的情况下，该照相机系统针对侧倾抖动设置更大的校正范围，并且该照相机系统根据抖动校正率来进行控制。
[0013]根据要安装的镜头是否包括图像稳定镜头以及图像稳定镜头和图像稳定传感器是否可以同时用于使用相同的校正轴来校正抖动，用于驱动图像稳定传感器的一个或多个校正轴发生变化。
[0014]此外，如上所述，图像稳定传感器的校正量受到机械校正极限的限制，如果试图确保旋转方向的校正量，则平移方向的校正量受到限制。特别地，旋转方向的校正量越大，平移方向的校正量就变得越小。
[0015]在日本特开2010
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091792中，基于是否存在镜头侧图像稳定机构，判断为操作主体侧图像稳定机构和镜头侧图像稳定机构中至少之一。然而，如果仅基于镜头类型来固定校正轴，则存在图像稳定传感器不能有效地用于各种拍摄条件的问题。
[0016]此外，在日本特开2017
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021253中，侧倾方向的校正范围根据可更换镜头是否能够校正俯仰方向和横摆方向的抖动而变化。然而，如果仅基于镜头类型来固定校正量，则存在图像模糊校正传感器不能有效地用于各种拍摄条件的问题。

技术实现思路

[0017]本专利技术是考虑到以上情形做出的，并且是为了在各种拍摄条件下有效地利用图像稳定操作中的校正范围。
[0018]根据本专利技术，提供了一种图像稳定设备，包括：设置单元，用于基于图像拍摄设备的拍摄状态来在第一图像稳定单元的校正轴中设置要用于图像稳定的校正轴；以及计算单元，用于基于所述图像拍摄设备的抖动量来获得用于相对于所设置的校正轴来校正抖动的所述第一图像稳定单元的驱动量，其中，所述设置单元用于设置所述校正轴，使得在所述图像拍摄设备处于移动图像拍摄状态的情况下以及在所述图像拍摄设备处于静止图像拍摄状态的情况下设置不同的校正轴，以及其中，通过一个或多个处理器、电路或其组合来实现各单元。
[0019]此外，根据本专利技术，提供了一种图像拍摄设备，包括：图像传感器，用于对被摄体图像进行光电转换；以及图像稳定设备，其包括：设置单元，用于基于所述图像拍摄设备的拍摄状态来在第一图像稳定单元的校正轴中设置要用于图像稳定的校正轴；以及计算单元，用于基于所述图像拍摄设备的抖动量来获得用于相对于所设置的校正轴来校正抖动的所述第一图像稳定单元的驱动量，其中，所述设置单元用于设置所述校正轴，使得在所述图像拍摄设备处于移动图像拍摄状态的情况下以及在所述图像拍摄设备处于静止图像拍摄状
态的情况下设置不同的校正轴，其中，所述第一图像稳定单元包括所述图像传感器、以及用于相对于所述校正轴驱动所述图像传感器的驱动单元，以及其中，通过一个或多个处理器、电路或其组合来实现各单元。
[0020]此外，根据本专利技术，提供了一种图像拍摄设备，包括：图像传感器，用于对镜头单元所形成的被摄体图像进行光电转换并输出图像信号；以及图像稳定设备，其包括：设置单元，用于基于所述图像拍摄设备的拍摄状态来在第一图像稳定单元的校正轴中设置要用于图像稳定的校正轴；以及计算单元，用于基于所述图像拍摄设备的抖动量来获得用于相对于所设置的校正轴来校正抖动的所述第一图像稳定单元的驱动量，其中，所述设置单元用于设置所述校正轴，使得在所述图像拍摄设备处于移动图像拍摄状态的情况下以及在所述图像拍摄设备处于静止图像拍摄状态的情况下设置不同的校正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像稳定设备，包括：设置单元，用于基于附接至图像拍摄设备的镜头单元的类型，在设置在所述图像拍摄设备中的第一图像稳定单元的校正轴中，设置要用于图像稳定的校正轴；以及计算单元，用于基于所述图像拍摄设备的抖动量，获得用于相对于所设置的校正轴来校正抖动的所述第一图像稳定单元的驱动量，其中，在所述镜头单元具有第二图像稳定单元的情况下，所述设置单元设置所述校正轴，使得在所述第二图像稳定单元能够协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的情况下，以及在所述第二图像稳定单元不能协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的情况下，设置不同的校正轴。2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，所述设置单元基于所述图像拍摄设备的拍摄状态来设置所述校正轴。3.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，所述拍摄状态是以下状态其中之一，该状态包括静止图像曝光期间的状态、静止图像拍摄的待机时间段期间的状态、以及移动图像拍摄期间的状态。4.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，在所述拍摄状态是静止图像曝光期间的状态的情况下，所述第一图像稳定单元的所有校正轴被设置成用于图像稳定。5.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，在所述拍摄状态是静止图像拍摄的待机时间段期间的状态的情况下，所述第一图像稳定单元的校正轴中的至少一部分被设置成不用于图像稳定。6.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，在所述拍摄状态是移动图像拍摄期间的状态的情况下，所述第一图像稳定单元的所有校正轴被设置成用于图像稳定。7.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，所述设置单元基于所述图像拍摄设备的拍摄状态来设置所述校正轴，使得在所述图像拍摄设备处于移动图像拍摄状态的情况下和在所述图像拍摄设备处于静止图像拍摄状态的情况下，设置不同的校正轴。8.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述镜头单元具有所述第二图像稳定单元的情况下，所述设置单元在所述第一图像稳定单元的校正轴和所述第二图像稳定单元的校正轴中设置要用于图像稳定的校正轴。9.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述镜头单元具有所述第二图像稳定单元的情况下，所述镜头单元的类型包括与所述第二图像稳定单元的校正轴有关的信息、以及与协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的能力有关的信息。10.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述镜头单元具有所述第二图像稳定单元、并且所述第二图像稳定单元不能协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的情况下，所述设置单元优先将所述第二图像稳定单元的校正轴设置为要用于图像稳定的校正轴。11.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述镜头单元具有所述第二图像稳定单元的情况下，与在所述第二图像稳定单元不能协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的情况相比，在所述第二图像稳定单元能够协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的情况下，所述第一图像稳定单元的校正轴的
数量更大。12.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述镜头单元具有所述第二图像稳定单元的情况下，所述设置单元在所述第二图像稳定单元不能协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的情况下，将第一轴设置为所述第一图像稳定单元的校正轴，并且在所述第二图像稳定单元能够协同所述第一图像稳定单元相对于同一校正轴同时进行图像稳定的情况下，将所述第一轴和第二轴设置为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田俊一郎，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：