检测地下管道内水流速度的方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术公开一种检测地下管道内水流速度的方法、系统及电子设备，包括：获取地下管道内待测水流的第一采样点和第二采样点；测量t1‑

【技术实现步骤摘要】
检测地下管道内水流速度的方法、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及地下管道水流检测
，尤其涉及检测地下管道内水流速度的方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]传统的地下管道内水流速测量，是通过在管道内部安装流速传感器来实现的，其实现原理是直接通过流速传感器与水流直接接触测量，并直接获得测量结果，其在获得测量结果后并未对测量数据进行一定程度的处理，而由于水流速度的不确定性、多变性及地下管道环境的复杂性等多重因素，仅通过流速传感器对水流直观测量所获得的水流数据并不能准确表征地下管道的水流流速，因为流速传感器在测量得到上一时刻的水流速度后，无法准确且及时地测量到下一时刻的水流速度，在测得上一时刻的水流速度后存在延时反应时间，测量精度和灵敏度较低。
[0003]也即，针对地下管道内水流，如何提供一种新的地下管道内水流流速的测量方法，以提高地下管道内水流速度的测量精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种检测地下管道内水流速度的方法、系统及电子设备，用以解决现有技术中的通过流速传感器来实现水流速度检测的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测地下管道内水流速度的方法，其特征在于，所述方法包括：获取地下管道内待测水流的第一采样点和第二采样点；测量t1‑
t2时间段内所述第一采样点处每一时刻待测水流的第一水流速度，得到第一水流速度序列；测量t1‑
t2时间段内所述第二采样点处每一时刻待测水流的第二水流速度，得到第二水流速度序列；对所述第一水流速度序列进行滤波处理，得到第一目标水流速度序列；对所述第二水流速度序列进行滤波处理，得到第二目标水流速度序列；对所述第一目标水流速度序列和所述第二目标水流速度序列，在目标时间段内求取平均值，得到标准水流速度，所述目标时间段为所述t1‑
t2时间段中的任意时间段。2.如权利要求1所述的检测地下管道内水流速度的方法，其特征在于，所述测量t1‑
t2时间段内所述第一采样点处每一时刻待测水流的第一水流速度，得到第一水流速度序列，包括：采集t1‑
t2时间段内第一采样点处待测水流的第一连续图像序列；获取所述第一连续图像序列中每相邻两帧图像之间的像素位移，并根据所述像素位移和所述相邻两帧图像之间的时间差，获得m个第一光流速度向量，m为大于等于1的正整数；将每一个所述第一光流速度向量在水平方向和竖直方向上进行分解，得到第一水平分量u
x
和第一竖直分量u
y
；依据计算公式v1＝(u
x2
+u
y2
)
0.5
，计算得到m个第一水流速度v1；依据所述m个第一水流速度v1形成第一水流速度序列。3.如权利要求2所述的检测地下管道内水流速度的方法，其特征在于，所述测量t1‑
t2时间段内所述第二采样点处每一时刻待测水流的第二水流速度，得到第二水流速度序列，包括：采集t1‑
t2时间段内第二采样点处待测水流的第二连续图像序列；获取所述第二连续图像序列中每相邻两帧图像之间的像素位移，并根据所述像素位移和所述相邻两帧图像之间的时间差，获得m个第二光流速度向量；将每一个所述第二光流速度向量在水平方向和竖直方向上进行分解，得到第二水平分量w
x
和第二竖直分量w
y
；依据计算公式v2＝(w
x2
+w
y2
)
0.5
，计算得到m个第二水流速度v2；依据所述m个第二水流速度v2形成第二水流速度序列。4.如权利要求3所述的检测地下管道内水流速度的方法，其特征在于，所述对所述第一水流速度序列进行滤波处理，包括：对所述第一水流速度序列进行一次滤波处理，所述一次滤波处理具体为：对t1‑
t2时间段内采集的m个第一水流速度序列按照预设长度x进行分组，得到n个具有x长度的第一光流速度向量组，其中x为奇数，n为对m/x的向下取整；输出每一个第一光流速度向量组的第一中间值，得到一次滤波处理后含有n个所述第一中间值的第一基础水流速度序列。5.如权利要求4所述的检测地下管道内水流速度的方法，其特征在于，在得到一次滤波处理后含有n个所述第一中间值的第一基础水流速度序列之后，还包括：
对所述第一基础水流速度序列进行二次滤波处理，所述二次滤波处理具体为：从含有n个所述第一中间值的第一基础水流速度序列中的第一个第一中间值开始，按照预设隔断数p对所述第一基础水流速度序列进行一次隔断，获得一次第一隔断序列，所述一次第一隔断序列中含有p个第一中间值，所述p小于n；...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，吴成，项为民，金震，
申请(专利权)人：武汉道小飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：