一种红外通讯方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种红外通讯方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种红外通讯方法及装置、存储介质及电子装置
[0001]本案是申请号为“202111116387.3”，申请日为“2021
年9月
23
日”，申请名称为“一种红外通讯方法及装置
、
存储介质及电子装置”的分案申请
。


[0002]本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种红外通讯方法及装置
、
存储介质及电子装置
。

技术介绍

[0003]目前，通讯端之间可以采用红外通讯的方式进行通讯
。
红外通讯易受到干扰
。
相关技术中，可以采用加入高频载波和通用的红外协议来解决干扰的问题
。
然而，但这种方式会增加电子成本
。
并且，为了由于双向的红外信号之间存在干扰导致无法区分红外信号，当前的协议大多数都是单向的，无法完成信息的双向交互
。
[0004]由此可见，相关技术中的红外通讯方式，存在由于不能区分双向的红外信号导致无法进行双向信息交互的问题
。

技术实现思路
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种红外通讯方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：在开启与集尘站的红外通讯后，进入发送状态，并向集尘站发送第一红外信号，其中，所述第一红外信号是基于电平持续时间进行编码的红外信号；在确定发送完所述第一红外信号之后，切换到接收状态；在第一目标时长内接收到所述集尘站基于所述第一红外信号回复的第二红外信号的情况下，进入发送状态，向所述集尘站发送第三红外信号，以开启与所述集尘站新一次的红外通讯
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向集尘站发送第一红外信号之前，所述方法还包括：确定与所述集尘站进行红外通讯所采用的目标通讯模式，以按照所述目标通讯模式与所述集尘站进行红外通讯；其中，所述目标通讯模式为仅允许所述集尘站在接收到清洁机器人的红外信号之后进行回复的通讯模式
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一红外信号用于发送头帧
、
信息帧和校验帧；所述向集尘站发送第一红外信号，包括：通过第一持续时间的高电平信号向所述集尘站发送所述头帧，其中，所述头帧用于指示所述第一红外信号的起始位置；向所述集尘站发送所述信息帧和所述校验帧，其中，所述信息帧和所述校验帧中的第一符号通过第二持续时间的高电平信号发送，所述信息帧和所述校验帧中的第二符号通过第三持续时间的低电平信号发送，所述第二持续时间与所述第三持续时间为不同的时间
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向集尘站发送第一红外信号之后，所述方法还包括：在所述第一目标时长内未接收到所述集尘站基于所述第一红外信号回复的红外信号的情况下，确定未接收到所述集尘站回复的红外信号的累计次数；在所述累计次数大于或者等于目标次数阈值的情况下，对与所述集尘站的红外通讯执行复位操作；在所述累计次数小于目标次数阈值的情况下，更新所述累计次数，并重新向所述集尘站发送所述第一红外信号
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一红外信号携带有目标帧，其中，所述目标帧用于控制所述集尘站执行目标操作；在所述向集尘站发送第一红外信号之后，所述方法还包括：在所述第一目标时长内未接收到所述集尘站基于所述第一红外信号回复...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿麟，徐银波，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：