本发明专利技术公开了一种新零售智能设备的取货和核对装置，包括储药柜、滑轨支架、取货平台，储药柜包括多个条形货道，取货平台滑动设置在滑轨支架上，取货平台在滑轨支架上进行水平、竖直滑动，条形货道包括具有空腔的壳体、转动设置在壳体底部的旋转轴、滑动设置在旋转轴上的货道推板，取货平台包括运动平台、固定在运动平台上的U形支架、固定设置在U形支架一侧的机械手、转动设置在U形支架一侧开口处的推货机构、转动设置在U形支架另一侧开口处的翻板机构。本发明专利技术能够同时适用于盒装和瓶装商品的售卖，兼容性大，本发明专利技术对出货商品能够进行三重核对，多重核对能够保证出货的准确性。多重核对能够保证出货的准确性。多重核对能够保证出货的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种新零售智能设备的取货和核对装置
[0001]本专利技术涉及物品输送领域，具体涉及一种新零售智能设备的取货和核对装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，无人售货正在兴起。无人售货商店、无人售货机在城市中随处可见。
[0003]现有技术中，一些无人售货机一般都只有单独的功能。比如无人售货饮料机，只能售卖瓶装或者罐装的饮料；无人售货零食机或者其他盒装、袋装的机器，只能售卖除饮料外外形规整的商品。
[0004]现有技术中，一些医院或者门诊已经采用了自动发药机，但是一般的发药机要么适合盒装药品要么适合针剂药品，几乎没有既能使用盒装药品又能使用针剂药品的发药机。市面上的发药机也缺乏药品识别系统，由于药品的包装都比较类似，相同规则的药品外形相似，发药后还是需要人工核对，并且核对发现有误的还需要人工回收，护士的工作量也不少。
[0005]由此可见，缺乏一种能够兼并瓶装、盒装商品售卖的取货机或者售货机。
技术实现思路
[0006]为了解决以上技术问题，本专利技术的目的是提供一种适用于盒装和瓶装商品售卖的新零售智能设备的取货和核对装置。
[0007]为了达到上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种新零售智能设备的取货和核对装置，包括储药柜、滑轨支架、取货平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取货平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取货平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，所述条形货道包括具有空腔的壳体、转动设置在所述壳体底部的旋转轴、滑动设置在所述旋转轴上的货道推板，所述取货平台包括运动平台、固定在所述运动平台上的U形支架、固定设置在所述U形支架一侧的机械手、转动设置在所述U形支架一侧开口处的推货机构、转动设置在所述U形支架另一侧开口处的翻板机构。
[0008]优选的技术方案，所述运动平台包括驱动部与滑动部，所述驱动部驱动所述滑动部在所述滑轨支架上滑动。
[0009]上述技术方案中，滑轨支架包括固定在固定物上的两根竖直滑轨，滑动设置在两根竖直滑轨之间的水平滑轨，运动平台的滑动部内设置有滑块，滑块与水平滑轨相配合，运动平台的驱动部包含驱动电机，用以驱动滑块。运动平台在水平滑轨上水平运动，水平滑轨在竖直滑轨上上下运行，致使运动平台可以随意到达储药柜任意位置。
[0010]优选的技术方案，所述机械手包括滑动机构，固定设置在所述滑动机构上的第二电机、气缸、一端固定设置在所述第二电机输出轴上的传动轴，所述传动轴另一端与所述气缸固定连接，所述气缸前端活动设置有拉杆，所述气缸前端固定设置有拉杆座，所述拉杆穿过所述拉杆座中心，所述拉杆座上转动设置有夹爪，所述夹爪末端转动设置在所述拉杆上、
所述夹爪中部与所述拉杆座转动设置，所述传动轴通过联轴器与所述电机输出轴固定。
[0011]进一步技术方案，所述滑动机构包括固定在所述U形支架上的第一齿条和滑轨、滑动设置在所述第一齿条上的两块滑块、固定在所述滑块上的第一电机、与所述电机输出轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述气缸与所述第二电机分别固定在两块所述滑块上。
[0012]进一步技术方案，包括固定设置在所述U形支架上的左限位器、右限位器，所述气缸通过气缸连接座与所述滑块固定，所述气缸连接座上固定设置右限位片，所述限位片与所述左限位器、右限位器相配合。
[0013]优选的技术方案，所述推货机构包括推板、转动轴、设置在所述转动轴一侧的推板滑动机构、设置在所述转动轴另一侧的推板驱动机构，所述推板与所述转动轴固定连接，所述推板滑动机构包括固定在所述U形支架上的第二齿条、与所述转动轴固定设置的推板滑块、固定在所述推板滑块上的第三电机和第二齿轮，所述推板驱动机构包括固定设置在所述推板滑块上第四电机，所述转动轴通过连接轴与所述第四电机的输出轴连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述U形支架设置有凸轨，所述推板滑块与所述凸轨相配合。
[0014]优选的技术方案，所述翻板机构包括翻板、翻板转轴、驱动所述翻板转轴的第五电机，所述翻板转轴与所述翻板固定连接，所述翻板转轴一端通过连接轴与所述第五电机连接、另一端固定设置有旋转限位片，所述U形支架上固定设置有与所述旋转限位片配合的旋转限位传感器。
[0015]优选的技术方案，包括核对机构，所述核对机构包括固定设置在所述U形支架上方的第一图像识别组件，所述U形支架底部设置有称重传感器、第二图像识别组件、第三图像识别组件，所述U形支架上位于推板机构一侧的开口处设置有两个光电对射传感器，两个所述光电对射传感器位于所述开口两侧。
[0016]上述技术方案中，U形支架底部设置有空腔，空腔上方安装有透明板作为U形支架的底板，称重传感器、第二图像识别组件、第三图像识别组件均安装在空腔内。
[0017]本专利技术的优点是：
[0018]1、本专利技术能够同时适用于盒装和瓶装商品的售卖，兼容性大，可以为商家降低机器运行成本；
[0019]2、本专利技术对出货商品能够进行三重核对，通过光电对射传感器进行数量核对，通过称重传感器进行重量核对，通过图像识别组件进行图像核对，多重核对能够保证出货的准确性；
[0020]3、本专利技术的机械手配合条形货道内的旋转轴使条形货道出货，条形货道不需要额外安装驱动机构，所有的条形货道共享一个机械手，降低了整机的安装、维护难度，也降低了整机的经济成本；
[0021]4、本专利技术的机械手三爪精准定位，能够精准配合货道完成出货；
[0022]5、本专利技术设计有推货机构和翻板机构，物品掉落到取货平台后，可以平稳地将货品推送到取货处，防止货品碰撞损坏。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术取货平台结构示意图；
[0027]图3为本专利技术货道结构示意图；
[0028]图4为本专利技术机械手结构示意图；
[0029]图5为本专利技术推板机构结构示意图；
[0030]图6为图5中A处放大图；
[0031]图7为图5中B处放大图；
[0032]图8为本专利技术翻板机构结构示意图；
[0033]图9为本专利技术核对机构结构示意图；
[0034]图10为本专利技术运行状态图一；
[0035]图11为本专利技术运行状态图二；
[0036]图12为本专利技术运行状态图三。
[0037]其中：1、储药柜；2、滑轨支架；3、取货平台；
[0038]11、条形货道；111、旋转轴；112、货道推板；
[0039]31、U形支架；32、机械手；33、推货机构；34、翻板机构；
[0040]321、第二电机；32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新零售智能设备的取货和核对装置，包括储药柜、滑轨支架、取货平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取货平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取货平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，其特征在于：所述条形货道包括具有空腔的壳体、转动设置在所述壳体底部的旋转轴、滑动设置在所述旋转轴上的货道推板，所述取货平台包括运动平台、固定在所述运动平台上的U形支架、固定设置在所述U形支架一侧的机械手、转动设置在所述U形支架一侧开口处的推货机构、转动设置在所述U形支架另一侧开口处的翻板机构。2.根据权利要求1所述的一种新零售智能设备的取货和核对装置，其特征在于：所述运动平台包括驱动部与滑动部，所述驱动部驱动所述滑动部在所述滑轨支架上滑动。3.根据权利要求1所述的一种新零售智能设备的取货和核对装置，其特征在于：所述机械手包括滑动机构，固定设置在所述滑动机构上的第二电机、气缸、一端固定设置在所述第二电机输出轴上的传动轴，所述传动轴另一端与所述气缸固定连接，所述气缸前端活动设置有拉杆，所述气缸前端固定设置有拉杆座，所述拉杆穿过所述拉杆座中心，所述拉杆座上转动设置有夹爪，所述夹爪末端转动设置在所述拉杆上、所述夹爪中部与所述拉杆座转动设置，所述传动轴通过联轴器与所述电机输出轴固定。4.根据权利要求3所述的一种新零售智能设备的取货和核对装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定在所述U形支架上的第一齿条和滑轨、滑动设置在所述第一齿条上的两块滑块、固定在所述滑块上的第一电机、与所述电机输出轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述气缸与所述第二电机分别固定在两块所述滑块上。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振舟，甄栋旭，安鑫宇，
申请(专利权)人：苏州木子星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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