一种新零售智能设备的取货和核对装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新零售智能设备的取货和核对装置，包括储药柜、滑轨支架、取货平台，储药柜包括多个条形货道，取货平台滑动设置在滑轨支架上，取货平台在滑轨支架上进行水平、竖直滑动，条形货道包括具有空腔的壳体、转动设置在壳体底部的旋转轴、滑动设置在旋转轴上的货道推板，取货平台包括运动平台、固定在运动平台上的U形支架、固定设置在U形支架一侧的机械手、转动设置在U形支架一侧开口处的推货机构、转动设置在U形支架另一侧开口处的翻板机构。本发明专利技术能够同时适用于盒装和瓶装商品的售卖，兼容性大，本发明专利技术对出货商品能够进行三重核对，多重核对能够保证出货的准确性。多重核对能够保证出货的准确性。多重核对能够保证出货的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种新零售智能设备的取货和核对装置


[0001]本专利技术涉及物品输送领域，具体涉及一种新零售智能设备的取货和核对装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人售货正在兴起。无人售货商店、无人售货机在城市中随处可见。
[0003]现有技术中，一些无人售货机一般都只有单独的功能。比如无人售货饮料机，只能售卖瓶装或者罐装的饮料；无人售货零食机或者其他盒装、袋装的机器，只能售卖除饮料外外形规整的商品。
[0004]现有技术中，一些医院或者门诊已经采用了自动发药机，但是一般的发药机要么适合盒装药品要么适合针剂药品，几乎没有既能使用盒装药品又能使用针剂药品的发药机。市面上的发药机也缺乏药品识别系统，由于药品的包装都比较类似，相同规则的药品外形相似，发药后还是需要人工核对，并且核对发现有误的还需要人工回收，护士的工作量也不少。
[0005]由此可见，缺乏一种能够兼并瓶装、盒装商品售卖的取货机或者售货机。

技术实现思路

[0006]为了解决以上技术问题，本专利技术的目的是提供一种适用于盒装和瓶装商品售卖的新零售智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新零售智能设备的取货和核对装置，包括储药柜、滑轨支架、取货平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取货平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取货平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，其特征在于：所述条形货道包括具有空腔的壳体、转动设置在所述壳体底部的旋转轴、滑动设置在所述旋转轴上的货道推板，所述取货平台包括运动平台、固定在所述运动平台上的U形支架、固定设置在所述U形支架一侧的机械手、转动设置在所述U形支架一侧开口处的推货机构、转动设置在所述U形支架另一侧开口处的翻板机构。2.根据权利要求1所述的一种新零售智能设备的取货和核对装置，其特征在于：所述运动平台包括驱动部与滑动部，所述驱动部驱动所述滑动部在所述滑轨支架上滑动。3.根据权利要求1所述的一种新零售智能设备的取货和核对装置，其特征在于：所述机械手包括滑动机构，固定设置在所述滑动机构上的第二电机、气缸、一端固定设置在所述第二电机输出轴上的传动轴，所述传动轴另一端与所述气缸固定连接，所述气缸前端活动设置有拉杆，所述气缸前端固定设置有拉杆座，所述拉杆穿过所述拉杆座中心，所述拉杆座上转动设置有夹爪，所述夹爪末端转动设置在所述拉杆上、所述夹爪中部与所述拉杆座转动设置，所述传动轴通过联轴器与所述电机输出轴固定。4.根据权利要求3所述的一种新零售智能设备的取货和核对装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定在所述U形支架上的第一齿条和滑轨、滑动设置在所述第一齿条上的两块滑块、固定在所述滑块上的第一电机、与所述电机输出轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述气缸与所述第二电机分别固定在两块所述滑块上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振舟，甄栋旭，安鑫宇，
申请(专利权)人：苏州木子星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：