本申请涉及一种智能饮品机器人，包括：至少一个物料存储和供应室，构造为存储和供应用于制作饮品的各种物料，所述至少一个物料存储和供应室中的至少一个包括用于存储相应物料的物料桶；所述至少一个物料存储和供应室包括液料存储和供应室，液料存储和供应室中放置有用于盛放相应液料的、称为液料桶的物料桶；液料供应机构，构造为能够将所需液料从物料桶供应到位于加液料工位的容器；饮品订单读取接口，构造为能够读取饮品订单信息；和中控机，构造为能够与饮品订单读取接口通信，且能够控制液料供应机构的启用或禁用，中控机在启用液料供应机构时能够基于所读取的饮品订单信息控制液料供应机构将期望量的液料从相应的液料桶供应到容器。桶供应到容器。桶供应到容器。
【技术实现步骤摘要】
智能饮品机器人、用于饮品机器人的自动清洁模块和方法
[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，更具体地涉及用于制作饮品的智能饮品机器人
。
本专利技术还涉及用于智能饮品机器人的自动清洁模块和用于对智能饮品机器人进行自动清洁的方法
。
技术介绍
[0002]随着饮品业的发展，人们对各种饮品的品质提出了更高的要求，然而饮品业的现状依然会在饮品制作的人工成本与饮品品质之间做出折中，这是因为更高品质的饮品通常意味着需要更专业的操作员以及操作员的更精细的饮品制作操作
。
此外，现有技术还未能实现自动制作饮品，更未能实现以自动的方式制作出高品质的各种各样的饮品
。
[0003]因此，需要一种能够自动制作高品质的各种各样的饮品的设备，其能够在制作高品质饮品的同时大大降低人工成本，还能满足空间紧凑性要求
。
技术实现思路
[0004]根据本专利技术的第一方面，提出一种智能饮品机器人，所述智能饮品机器人包括：
[0005]至少一个物料存储和供应室，构造为存储和供应用于制作饮品的各种物料，所述至少一个物料存储和供应室中的至少一个包括用于存储相应物料的物料桶，所述物料桶包括出料口；所述至少一个物料存储和供应室包括液料存储和供应室，所述液料存储和供应室中放置有用于盛放相应液料的
、
称为液料桶的物料桶；
[0006]液料供应机构，构造为能够将所需液料从所述液料桶供应到位于加液料工位的容器；
[0007]饮品订单读取接口，构造为能够读取饮品订单信息；和
[0008]中控机，构造为能够与所述饮品订单读取接口通信，且能够控制所述液料供应机构的启用或禁用，其中，所述中控机在启用所述液料供应机构时能够基于所读取的饮品订单信息控制所述液料供应机构将期望量的期望液料从相应的液料桶供应到位于加液料工位的容器
。
[0009]根据本专利技术的各个实施例，所提出的智能饮品机器人可以进一步包括以下进一步发展中的一项或多项
。
[0010]在一些实施例中，所述饮品订单读取接口是设置在所述中控机上的扫码枪，所述饮品订单信息封装在二维码中且包括与饮品种类关联的饮品制作信息
。
[0011]在一些实施例中，所述智能饮品机器人还包括上位机和云服务器，其中：
[0012]所述饮品订单读取接口设置在所述上位机上，所述饮品订单信息封装在二维码中且包括与饮品种类关联的标识符；
[0013]所述云服务器存储有对应于相应饮品种类的相应的标识符和相应的饮品制作信息；
[0014]所述云服务器配置为能够接收饮品订单并根据与所述饮品订单关联的饮品订单
信息将相应的饮品制作信息传送到所述上位机
。
[0015]在一些实施例中，进一步地，所述上位机能够根据所述饮品制作信息命令所述中控机的相应操作
。
[0016]在一些实施例中，所述饮品制作信息可以包括以下信息项中的至少一项：液料种类；液料量；冰量
。
[0017]在一些实施例中，在所述加液料工位处设置有第一传感器，所述第一传感器能够感测所述容器的存在与否并能够将感测结果传送到所述中控机，其中：
[0018]在所述饮品订单读取接口读取了所述饮品订单信息且所述第一传感器感测到所述容器的存在的情况下，所述液料供应机构启用；
[0019]在所述饮品订单读取接口未读取所述饮品订单信息或所述第一传感器未感测到所述容器的存在的情况下，所述液料供应机构禁用
。
[0020]在一些实施例中，所述液料供应机构包括：
[0021]称为加液料管的出料管，与各个液料桶的出料口流体连通；
[0022]称为加液料泵的出料泵，设置在所述加液料管上；和
[0023]称为加液料嘴的出料嘴，设置在所述加液料管的末端；
[0024]其中，所述中控机能够控制各个加液料泵的启用和禁用，并且其中：
[0025]在所述加液料泵启用时，液料经由相应的加液料嘴供应到所述容器；
[0026]在所述加液料泵禁用时，液料不能够供应到所述容器
。
[0027]在一些实施例中，所述液料供应机构还包括设置在所述加液料泵与所述加液料嘴之间的单向阀
。
[0028]在一些实施例中，所述液料供应机构还包括出料嘴保持板，所述出料嘴保持板构造为保持所有加液料嘴以使得所有加液料嘴能够对准位于所述加液料工位的容器
。
[0029]在一些实施例中，所述液料存储和供应室包括用于放置所述物料桶的搁板，所述物料桶成排放置在相应搁板上
。
[0030]在一些实施例中，每个所述搁板上设置有出料口接头，每个出料口接头的一端与所述物料桶的出料口密封连接，另一端与出料管连接
。
[0031]在一些实施例中，所述至少一个物料存储和供应室还包括冰存储和供应室，所述冰存储和供应室中设置有出冰机构，其中，所述中控机还能够控制所述出冰机构的启用和禁用，并在启用时能够基于所读取的饮品订单信息控制所述出冰机构将期望量的冰供应到位于加冰工位的容器
。
[0032]在一些实施例中，在所述加冰工位处设置有第二传感器，所述第二传感器能够感测所述容器的存在与否并能够将感测结果传送到所述中控机，其中：
[0033]在所述饮品订单读取接口读取了所述饮品订单信息且所述第二传感器感测到所述容器的存在的情况下，所述出冰机构启用；
[0034]在所述饮品订单读取接口未读取所述饮品订单信息或所述第二传感器未感测到所述容器的存在的情况下，所述出冰机构禁用
。
[0035]在一些实施例中，所述出冰机构包括冰块输送组件，所述冰块输送组件包括：
[0036]输送机壳体，限定输送空间，并限定冰块输送出口；
[0037]输送驱动构件；
[0038]冰块输送构件，至少部分地设置在所述输送空间中，并构造为能够由所述输送驱动构件驱动以朝向所述冰块输送出口输送冰块；
[0039]其中，所述中控机能够控制所述输送驱动构件的启用和禁用
。
[0040]在一些实施例中，所述智能饮品机器人还包括设置在相应容器清洗工位的容器清洗机构，每个容器清洗机构包括容器清洗喷头
、
容器清洗电磁阀和第三传感器，其中所述第三传感器能够感测到所述容器的存在与否并能够与相应的容器清洗电磁阀通信，以在感测到所述容器存在时打开所述容器清洗电磁阀，在未感测到所述容器时关闭所述容器清洗电磁阀
。
[0041]在一些实施例中，在每个所述容器清洗工位处还设置有用于支撑所述容器的容器支撑件，所述容器支撑件上设置有相应的感应片，在所述容器位于所述容器支撑件上时，所述感应片下移以能够被所述第三传感器感测到
。
[0042]在一些实施例中，所述容器清洗电磁阀配置为在打开给定持续时间后自动关闭
。
[0043]在一些实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能饮品机器人，包括：至少一个物料存储和供应室，构造为存储和供应用于制作饮品的各种物料，所述至少一个物料存储和供应室中的至少一个包括用于存储相应物料的物料桶，所述物料桶包括出料口；所述至少一个物料存储和供应室包括液料存储和供应室，所述液料存储和供应室中放置有用于盛放相应液料的
、
称为液料桶的物料桶；液料供应机构，构造为能够将所需液料从所述物料桶供应到位于加液料工位的容器；饮品订单读取接口，构造为能够读取饮品订单信息；和中控机，构造为能够与所述饮品订单读取接口通信，且能够控制所述液料供应机构的启用或禁用，其中，所述中控机在启用所述液料供应机构时能够基于所读取的饮品订单信息控制所述液料供应机构将期望量的期望液料从相应的液料桶供应到位于所述加液料工位的所述容器
。2.
根据权利要求1所述的智能饮品机器人，其中，所述饮品订单读取接口是设置在所述中控机上的扫码枪，所述饮品订单信息封装在二维码中且包括与饮品种类关联的饮品制作信息
。3.
根据权利要求1所述的智能饮品机器人，还包括上位机和云服务器，其中：所述饮品订单读取接口设置在所述上位机上，所述饮品订单信息封装在二维码中且包括与饮品种类关联的标识符；所述云服务器存储有对应于相应饮品种类的相应的标识符和相应的饮品制作信息；所述云服务器配置为能够接收饮品订单并根据与所述饮品订单关联的饮品订单信息将相应的饮品制作信息传送到所述上位机
。4.
根据权利要求3所述的智能饮品机器人，其中，所述上位机能够根据所述饮品制作信息命令所述中控机的相应操作
。5.
根据权利要求2至4中任一项所述的智能饮品...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，
申请(专利权)人：爱美时北京餐饮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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