一种双仿形割刀的西兰花采收割台制造技术

本发明专利技术公开了一种双仿形割刀的西兰花采收割台，涉及农业机械技术领域，主机架的一端连接动力机械，主机架的另一端转动连接割台机架，抬升控制机构的两端分别转动连接于主机架的一端和割台机架的下端，触地仿形机构用于检测离地距离，并控制抬升控制机构带动割台机架的自由端抬升或降低，触地仿形机构能够对西兰花主茎切割，夹持输送带安装于割台机架上，且两个夹持输送带之间用于西兰花植株通过，切割仿形机构安装于割台机架上，切割仿形机构包括检测部分和切割部分，检测部分用于检测西兰花花头尺寸及切割处高度，并控制切割部分调整切割位置

【技术实现步骤摘要】
一种双仿形割刀的西兰花采收割台


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体是涉及一种双仿形割刀的西兰花采收割台
。

技术介绍

[0002]西兰花营养丰富
、
经济价值高，在全国的种植面积逐年增加，在西兰花收获作业中，人工采收效率低
、
集中采收时间用工难，部分机械臂采收的方式成本高
、
速度慢
。
另一方面，由于实际生产情况西兰花植株的生长状态不同，导致切割位置多变，且普遍结球位置过高，现技术方案不能满足采收需求
。
针对在机械化一致性采收的花头难精准进行切割的问题，提出一种双仿形割刀的西兰花采收割台
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种双仿形割刀的西兰花采收割台，以解决上述现有技术存在的问题，实现西兰花采收过程中花头的精准切割，提高采收效率
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供了一种双仿形割刀的西兰花采收割台，包括主机架
、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双仿形割刀的西兰花采收割台，其特征在于：包括主机架
、
割台机架
、
抬升控制机构
、
夹持输送带
、
切割仿形机构
、
托举输送机构和触地仿形机构，所述主机架的一端连接动力机械，所述主机架的另一端转动连接所述割台机架，所述抬升控制机构的两端分别转动连接于所述主机架的一端和所述割台机架的下端，所述触地仿形机构用于检测离地距离，并控制所述抬升控制机构带动所述割台机架的自由端抬升或降低，所述触地仿形机构能够对西兰花主茎切割，所述夹持输送带安装于所述割台机架上，且两个所述夹持输送带之间用于西兰花植株通过，所述切割仿形机构安装于所述割台机架上，所述切割仿形机构包括检测部分和切割部分，所述检测部分用于检测西兰花花头尺寸及切割处高度，并控制所述切割部分调整切割位置
。2.
根据权利要求1所述的双仿形割刀的西兰花采收割台，其特征在于：所述抬升控制机构为仿形电缸，所述仿形电缸的一端转动安装于所述主机架的一侧，所述仿形电缸的另一端为输出端并转动安装于所述割台机架的下端中部
。3.
根据权利要求1所述的双仿形割刀的西兰花采收割台，其特征在于：各所述夹持输送带的前端均设有一导向机构，所述导向机构为三角支架，两个所述三角支架之间用于通过西兰花植株
。4.
根据权利要求1所述的双仿形割刀的西兰花采收割台，其特征在于：所述触地仿形机构包括下仿形支架
、
接近开关
、
开关支架
、
仿形杆
、
触地弓形架
、
主茎割刀电机和主茎割刀，所述下仿形支架和所述开关支架均与所述割台机架连接，所述开关支架上安装有两个上下排列所述接近开关，所述触地弓形架远离所述机架设置，且所述触地弓形架的一端转动安装于所述下仿形支架的下端，所述触地弓形架的另一端用于接触地面并能够随着地面转动，所述触地弓形架与所述仿形杆的一端活动连接，所述仿形杆的另一端能够随着所述触地弓形架的转动触碰位于上方或下方的所述接近开关，所述接近开关与所述抬升控制机构电连接，并通过所述抬升控制机构控制所述割台机架的自由端抬升或降低，所述主茎割刀电机安装于所述下仿形支架上远离所述主机架的一侧，且所述主茎割刀电机用于带动所述主茎割刀转动并切割西兰花主茎
。5.
根据权利要求4所述的双仿形割刀的西兰花采收割台，其特征在于：所述触地弓形架包括弧形段和方形段，所述方形段的一侧开口，且所述开口的两端分别连接所述弧形段的两端并形成两个铰接点，两个所述铰接点分别铰接于所述下仿形支架的两侧，所述方形段的中部固定有一滑槽，所述滑槽的长度方向与所述割台机架的长度方向一致，所述仿形杆的一端通过轴承滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛向磊，俞国红，于健麟，郑航，叶云翔，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：