用于手术规划的方法和计算机程序产品技术

提供了一种用于手术规划的方法

【技术实现步骤摘要】
用于手术规划的方法和计算机程序产品


[0001]本公开总体涉及手术规划领域，更具体地涉及用于基于扩展现实
(XR)
技术的手术规划的系统和方法
。

技术介绍

[0002]术前手术规划是手术
、
尤其是机器人手术的重要部分
。
随着新医疗技术的发展，机器人手术系统的应用变得越来越广泛
。
机器人手术系统通常是执行复杂手术的复杂系统，并且机器人手术的规划过程也是复杂的
。
手术规划可能需要考虑多个因素，包括传感器的位姿
、
手术机器人的位姿
、
患者的位姿
、
手术机器人的移动
、
手术器械的移动路径等
。
然而，大多数现有的手术规划技术可以分别分析不同的因素，尽管它们彼此具有依赖性，这可能导致次优的规划，并且可能引入和累积严重的误差
。
因此，期望提供用于机器人手术规划的有效系统和方法
。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一个方面，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于手术规划的方法，在具有至少一个处理器和至少一个储存装置的计算装置上实施，所述方法包括：基于与要由手术机器人对患者执行的机器人手术有关的手术计划生成手术视频，所述手术视频显示由虚拟手术机器人对虚拟患者执行的虚拟手术的过程；将所述手术视频传输到用于渲染所述手术视频以便显示给用户的
XR
组件的显示部件；基于经由所述
XR
组件的输入部件接收的用户输入记录所述用户对所述虚拟手术执行的一个或多个动作；基于所述一个或多个记录的动作修改所述手术计划；以及使所述手术机器人根据所述修改的手术计划对所述患者实施所述机器人手术
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成显示虚拟手术的过程的手术视频包括：获得所述手术机器人的第一图像数据和所述患者的第二图像数据；基于所述第一图像数据生成表征所述手术机器人的所述虚拟手术机器人；基于所述第二图像数据生成表征所述患者的所述虚拟患者；以及通过基于所述手术计划动画化所述虚拟手术机器人和所述虚拟患者来生成显示所述虚拟手术的所述过程的所述手术视频
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述手术视频还显示要执行所述机器人手术的手术室，并且所述生成显示虚拟手术的过程的手术视频包括：获得由一个或多个传感器捕捉的所述手术室的第三图像数据；以及基于所述第三图像数据生成表征所述手术室的虚拟手术室，其中，在所述虚拟视频中，所述虚拟手术机器人和所述虚拟患者被放置为所述虚拟手术室中的所述手术计划所指定的它们各自的规划位置
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于从所述
XR
组件的输入部件接收的用户输入记录所述用户对所述虚拟手术执行的一个或多个动作包括：基于所述用户输入确定所述用户意图对所述虚拟手术执行的一个或多个候选动作；针对所述一个或多个候选动作中的每个候选动作，响应于所述候选动作更新所述虚拟手术机器人和所述虚拟患者在所述手术视频中的配置；以及响应于确定所述更新的配置满足预设条件将所述候选动作记录为所述一个或多个动作中的一个动作
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：针对所述一个或多个动作中的目标动作，预测所述目标动作的可能结果；针对各个所述可能结果，基于所述可能结果更新所述虚拟手术机器人和所述虚拟患者的配置；以及基于经由所述输入部件接收的第二用户输入记录所述用户对所述更新的配置的响应动作
。6.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述机器人手术的所述实施期间：获得与所述机器人手术的所述实施有关的监视信息；
基于所述监视信息来确定要根据所述修改的手术计划执行的动作是否有风险；以及响应于确定所述动作有风险而生成关于所述动作或与所述动作相关联的风险中的至少一个的通知
。7.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作还包括：在所述机器人手术的所述实施期间：获得与所述机器人手术的所述实施有关的监视信息；基于所述监视信息来确定要根据所述修改的手术计划执行的动作是否有风险；以及响应于确定所述动作有风险而生成关于所述动作或与所述动作相关联的风险中的至少一个的通知
。8.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述
XR
组件经由第一网络可操作地连接到所述至少一个处理器，所述手术机器人经由第二网络可操作地连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子彦，郑梦，本杰明，
申请(专利权)人：上海联影智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：