【技术实现步骤摘要】
一种面向局部区域的无人机群打击方法
[0001]本专利技术属于无人机群对抗领域,尤其涉及一种面向局部区域的无人机群打击方法
。
技术介绍
[0002]无人机群技术是指多个具有共同任务目标的无人飞行个体
,
借助现代控制与决策手段
,
维持无人飞行器以群体形式有序执行任务的智能技术
。
无人机群技术能够在极少人为干预的情况下做出智能决策
,
具有自组织性
、
协同性
、
并行性和安全性的优点
,
是未来飞行器技术信息化
、
智能化发展的必然趋势
。
随着控制技术
、
通讯技术
、
传感器技术和智能调度技术的快速发展
,
无人机群技术在区域测控与搜索
、
军事侦察与打击
、
信息通讯
、
气象监测和物流运输等民用与军事领域得到广泛应用,特别是在偏远
、
危险或人员不可达的工作环境中已逐步取代有人系统
。
[0003]无人机群是在任务区域内的密切耦合整体,无人机群执行任务是以无人机各项能力为前提
,
以实现收益最大化为目的
,
为无人机合理安排任务和有限的任务资源
。
伴随着无人机群的广泛应用,针对无人机群的防御和打击也成为了热点方向
。
因此,如何对无人机群实施有效探测并给出合理打击 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种面向局部区域的无人机群打击方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)
基于电磁频谱定位方法获取任务区域内对方无人机群定位;
(2)
基于无人机群定位分析对方无人机群拓扑关系;
(3)
基于对方无人机群拓扑关系,分析关键节点;
(4)
对关键节点进行打击,然后转到步骤
(1)
,继续执行,直到对方关键节点被打击完毕
。2.
根据权利要求1所述的一种面向局部区域的无人机群打击方法,其特征在于,步骤
(1)
具体过程为:
(1a)
在作战区域边缘布置至少三个频谱采集点;
(1b)
频谱采集点将采集的频谱信息汇集到地面监控端;
(1c)
地面监控端根据频谱信息使用时差定位方法对作战区域内所有具有电磁信号的单元进行定位;
(1d)
根据定位结果筛选出空中目标,具体筛选方式为:高程信息大于设定阈值的为空中目标,从而获取对方无人机群定位信息
。3.
根据权利要求1所述的一种面向局部区域的无人机群打击方法,其特征在于,步骤
(2)
的具体分析过程为:式中,
UAV
表示对方无人机群,
Fc(UAV)
表示对对方无人机群进行1级聚类,
N
为聚类中心点数目,
Fc(UAV)
j
表示第
j
个1级聚类中心点,<...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈彦桥,赵军,杜明,张小龙,柴兴华,杨健,宗茂,杨建永,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:发明
国别省市:
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