一种折叠天线展收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种折叠天线展收装置，涉及天线领域。本发明专利技术包括由背架；背架包括固定分块背架与折叠分块背架，折叠分块背架通过折叠驱动机构与固定分块背架相连接；折叠分块背架和固定分块背架上分别设有相互配合的展开锁定装置和第一展开锁定配合件，折叠分块背架和固定分块背架上还分别设有相互配合的收藏锁定装置和第一收藏锁定配合件；固定分块背架以及折叠分块背架相邻的背架之间分别设有定位锥与定位锥座。本发明专利技术实现了车载大口径天线面装车时自动折叠收藏、降低运输宽度以及动态运动时高精度与高稳定性。动时高精度与高稳定性。动时高精度与高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠天线展收装置


[0001]本专利技术涉及天线领域，尤其是指一种折叠天线展收装置。

技术介绍

[0002]车载天线是以载车平台为安装基础的移动天线系统,与固定站天线相比具有转移灵活,布置灵活等优点。但大口径天线由于口径较大，需将天线反射面进行折叠分块从而实现天线面的装车布局。随着装备实战化要求的提高，用户对于天线拼装速度、天线主面精度、天线折叠后的定位精度、天线运行转速(≥25
°
/s)的要求越来越高。由于天线转动与换向速度高，在工作状态下需保证折叠天线的位置可靠性，兼顾高精度及机动性要求，传统的人工拼装螺接式的方式已不满足使用要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种折叠天线展收装置，实现了车载大口径天线面装车时的自动折叠收藏、降低运输时的占地面积以及动态运动时高精度与高稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0005]一种折叠天线展收装置，包括背架2；所述背架2包括固定分块背架与折叠分块背架，折叠分块背架通过折叠驱动机构与固定分块背架相连接；
[0006]折叠分块背架和固定分块背架上分别设有相互配合的展开锁定装置3和第一展开锁定配合件，折叠分块背架和固定分块背架上还分别设有相互配合的收藏锁定装置4和第一收藏锁定配合件；
[0007]所述展开锁定装置3包括机架301、第一曲柄杆302与第二曲柄杆304，第一曲柄杆302和第二曲柄杆304分别与机架301两端铰接相连，第一曲柄杆302的上端与第二曲柄杆304的下端之间设有连杆305，连杆305的两端分别与第一曲柄杆302的上端和第二曲柄杆304的下端铰接相连，第一曲柄杆302的下端与第二曲柄杆304的左端之间设有伸缩装置，伸缩装置分别与第一曲柄杆302的下端和第二曲柄杆304的左端铰接相连，所述第二曲柄杆304的上端设有第二展开锁定配合件，背架2展开时，第二曲柄杆304的第二展开锁定配合件与第一展开锁定配合件钩住锁定；
[0008]所述收藏锁定装置3包括机架301、第一曲柄杆302与第二曲柄杆304，第一曲柄杆302和第二曲柄杆304分别与机架301两端铰接相连，第一曲柄杆302的上端与第二曲柄杆304的下端之间设有连杆305，连杆305的两端分别与第一曲柄杆302的上端和第二曲柄杆304的下端铰接相连，第一曲柄杆302的下端与第二曲柄杆304的左端之间设有伸缩装置，伸缩装置分别与第一曲柄杆302的下端和第二曲柄杆304的左端铰接相连，所述第二曲柄杆304的右端设有第二收藏锁定配合件，背架2折叠收藏时，第二曲柄杆304的第二收藏锁定配合件与第一收藏锁定配合件钩住锁定。
[0009]进一步地，第一收藏锁定配合件位于折叠分块背架最外围位置。
[0010]进一步地，所述折叠驱动机构包括位于背架2上端的折叠驱动装置5与位于背架2
下端的折叠从动装置6，折叠驱动装置5包括两个铰接相连的支座7，两支座7的铰接轴处设有驱动减速机501，驱动减速机501上方连接有驱动电机502，折叠从动装置6包括两个铰接相连的支座7，两支座7的铰接轴处设有到位状态感应块601，到位状态感应块601两端的固定位置处设置有折叠到位点602与展开到位点603，背架2展开时，到位状态感应块601位于展开到位点603，背架2折叠收藏时，到位状态感应块601位于折叠到位点602，到位状态感应块601的感应状态控制驱动电机502的转动与停止；所述折叠驱动装置5与折叠从动装置6中铰接相连的两个支座7分别固定在固定分块背架与折叠分块背架相邻的背架面上。
[0011]进一步地，所述固定分块背架以及折叠分块背架相邻的背架面上分别设有定位锥9与定位锥座10，背架2展开时，定位锥9插入定位锥座10。
[0012]进一步地，所述固定分块背架以及折叠分块背架相邻的背架面上分别设有一个定位平面，背架2展开时，两个定位平面相贴合。
[0013]进一步地，还包括天线主面1，天线主面1包括多个天线主面分块，分块背架与天线主面分块一一对应，所述各个天线主面分块的背面上均设有至少三个位于背架2投影上且不共线的面板精度调节点8，面板精度调节点8与背架2之间设有精度调整杆，精度调整杆的两端分别与天线主面1的背面以及背架2螺纹连接。
[0014]进一步地，所述机架301包括固定座以及与固定座相连的两个平行设置的夹板，第一曲柄杆302位于靠近固定座一端的两夹板之间，第一曲柄杆302中部与两侧夹板铰接相连，第二曲柄杆304位于远离固定座一端的两夹板之间，第二曲柄杆304中部与两侧夹板铰接相连；
[0015]第一曲柄杆302与第二曲柄杆304之间设有锁定驱动装置303，所述锁定驱动装置303包括电动缸与电机，电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与第一曲柄杆302上靠近电动缸的一端铰接相连，电动缸的动作端与第二曲柄杆304上靠近电动缸的一端铰接相连；
[0016]两夹板外侧均设有一个连杆305，连杆305两端分别与第一曲柄杆302远离锁定驱动装置303的一端以及第二曲柄杆304的下枝节铰接相连，固定座与连杆305上设有相对应的死点限位结构307，远离固定座一端的两夹板之间与第二曲柄杆304上设有相对应的开锁限位结构306；
[0017]所述第一展开锁定配合件为钩环，第二展开锁定配合件为挂钩；第一收藏锁定配合件为挂钩，第二收藏锁定配合件为两个平行连接的收藏锁定钩环401。
[0018]本专利技术专利采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0019]1、本专利技术区别于传统的手动拼装天线，通过划分天线分块结构以及设置折叠驱动机构，实现了天线面板的全自动折叠收藏，降低了大口径天线的运输宽度，实现了大口径天线3分钟的主面展收，展开后主面精度优于0.25mm，多次展收后重复定位精度优于0.3mm。
[0020]2、本专利技术天线面板展开时通过定位装置、收藏锁定装置以及展开锁定装置，使得天线展开后可高精度定位，定位精度可以稳定保持。相比传统的螺栓锁定、电磁铁吸合锁定及锁定挂钩，本专利技术通过四连杆机械死点的锁死机构使天线位置状态不随天线的高转速运动失稳，可显著提高稳定性，满足天线高转速、高动态(≥25
°
/s)换向时主面精度、锁定状态的可靠性要求。
附图说明
[0021]图1、图2为本专利技术实施例的天线主面展开与天线主面折叠收藏的效果示意图。
[0022]图3为专利技术实施例中使用的折叠驱动转轴示意图。
[0023]图4为专利技术实施例中使用的折叠从动转轴示意图。
[0024]图5为专利技术实施例中定位锥与定位锥座结构示意图。
[0025]图6为专利技术实施例中带死点位置的展开锁定装置的结构示意图，图示为开锁状态。
[0026]图7为专利技术实施例中展开锁定装置的剖面图。
[0027]图8为专利技术实施例中展开锁定装置的正视图，图示为入锁状态。
[0028]图9为专利技术实施例中带死点位置的收藏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠天线展收装置，包括背架(2)；其特征在于，所述背架(2)包括固定分块背架与折叠分块背架，折叠分块背架通过折叠驱动机构与固定分块背架相连接；折叠分块背架和固定分块背架上分别设有相互配合的展开锁定装置(3)和第一展开锁定配合件，折叠分块背架和固定分块背架上还分别设有相互配合的收藏锁定装置(4)和第一收藏锁定配合件；所述展开锁定装置(3)包括机架(301)、第一曲柄杆(302)与第二曲柄杆(304)，第一曲柄杆(302)和第二曲柄杆(304)分别与机架(301)两端铰接相连，第一曲柄杆(302)的上端与第二曲柄杆(304)的下端之间设有连杆(305)，连杆(305)的两端分别与第一曲柄杆(302)的上端和第二曲柄杆(304)的下端铰接相连，第一曲柄杆(302)的下端与第二曲柄杆(304)的左端之间设有伸缩装置，伸缩装置的两端分别与第一曲柄杆(302)的下端和第二曲柄杆(304)的左端铰接相连，所述第二曲柄杆(304)的上端设有第二展开锁定配合件，背架(2)展开时，第二曲柄杆(304)的第二展开锁定配合件与第一展开锁定配合件钩住锁定；所述收藏锁定装置(3)包括机架(301)、第一曲柄杆(302)与第二曲柄杆(304)，第一曲柄杆(302)和第二曲柄杆(304)分别与机架(301)两端铰接相连，第一曲柄杆(302)的上端与第二曲柄杆(304)的下端之间设有连杆(305)，连杆(305)的两端分别与第一曲柄杆(302)的上端和第二曲柄杆(304)的下端铰接相连，第一曲柄杆(302)的下端与第二曲柄杆(304)的左端之间设有伸缩装置，伸缩装置的两端分别与第一曲柄杆(302)的下端和第二曲柄杆(304)的左端铰接相连，所述第二曲柄杆(304)的右端设有第二收藏锁定配合件，背架(2)折叠收藏时，第二曲柄杆(304)的第二收藏锁定配合件与第一收藏锁定配合件钩住锁定。2.根据权利要求1所述的一种折叠天线展收装置，其特征在于，第一收藏锁定配合件位于折叠分块背架最外围位置。3.根据权利要求1所述的一种折叠天线展收装置，其特征在于，所述折叠驱动机构包括位于背架(2)上端的折叠驱动装置(5)与位于背架(2)下端的折叠从动装置(6)，折叠驱动装置(5)包括两个铰接相连的支座(7)，两支座(7)的铰接轴处设有驱动减速机(501)，驱动减速机(501)上方连接有驱动电机(502)，折叠从动装置(6)包括两个铰接相连的支座(7)，两支座(7)的铰接轴处设有到位状态感应块(601)，到位状态感应块(601)两端的固定位置处设置有折叠到位点(602)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，杨文宁，郝会乾，尤权利，王帅鹏，郭一典，霍佳伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：