【技术实现步骤摘要】
一种输电巡检系统及其使用方法
[0001]本专利技术属于输电巡检
,具体涉及一种输电巡检系统及其使用方法。
技术介绍
[0002]电力建设正在飞速发展,架空输电线路巡检是保证电网安全运行的关键技术手段,传统的巡检主要依赖人工,巡检劳动强度大,巡检质量会受到作业人员主观因素影响,在恶劣环境下巡检范围受到很大限制。随着特高压输电系统的快速建设,特高压线路杆塔呼高一般超过50米,使用望远镜的人工巡检已很难准确观察和识别设备缺陷,线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化,及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患,提出具体检修意见,以便及时消除缺陷、预防事故发生或将事故限制在最小范围内,从而保证输电线路安全和稳定运行,然而市面上各种的输电巡检仍存在各种各样的问题。
[0003]如授权公告号为CN107316351A所公开的一种输电线路的巡检方法及巡检系统,其虽然实现了巡检装置上安装一GPS定位单元以及位置计算单元,在GPS定位单元正常工作时,通过GPS记录下数据的采集位置,如此数据与位置信息相对应,在GPS定位单元失效时间段内,根据自行走的滑行速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到巡检系统的位置信息,如此数据也与位置信息相对应,保证巡检时的采集数据与位置信息一直相对应,巡检效率高,且不容易出错,但是并未解决现有巡检过程中存在的不能够有效的实现对数据信息进行计算处理,不能够实现多种方式的检测等的问题 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电巡检系统,包括控制模块,其特征在于:控制模块上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接有通讯模块,所述通讯模块上通讯连接有边缘云模块、摄像机模块和无人机模块,所述无人机模块中包括有检测模块,所述处理模块用于实现对接收的数据信息和指令进行计算处理,所述通讯模块用于实现对数据信息和指令进行传输,所述摄像机模块用于安装在输电架上,用于实现对输电架上的绝缘子连接处进行拍摄检测,所述无人机模块用于实现对输电线进行巡检,所述检测模块用于实现对输电线的各种情况进行巡检和记录;所述处理模块上电性连接有信息模型,所述信息模型基于人工智能、深度学习的图像识别、目标识别算法和故障识别算法,所述边缘云模块用于实现对数据分析处理;所述控制模块上电性连接有信息管理模块,所述信息管理模块用于实现对巡检结果进行记录,便于后续对巡检内容进行查询和管理;所述控制模块上电性连接有北斗模块,所述北斗模块用于实现对所述无人机模块和所述摄像机模块进行定位,并且实现导航所述无人机模块的运行轨迹;所述无人机模块基于预设的巡检路径在北斗导航下进行日常巡检,机载图像识别算法完成简单目标识别,当出现障碍物时,所述无人机模块根据识别结果进行路径规划,完成避障飞行;仅当出现疑似缺陷目标时,所述无人机模块将图像回传至所述信息模型,完成目标和缺陷的精细识别。2.根据权利要求1所述的一种输电巡检系统,其特征在于:所述控制模块上电性连接有调压模块,所述调压模块上电性连接有供电模块,所述供电模块还用于实现对所述无人机模块进行充电。3.根据权利要求2所述的一种输电巡检系统,其特征在于:所述调压模块中包括有磁感线路、降压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路,所述磁感线路与输电线互感连接,所述磁感线路与所述降压电路电性连接,所述降压电路用于实现降低供电电压,所述整流电路用于实现将交流电压转换成直流电压,所述滤波电路用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除,所述稳压电路与所述控制模块电性连接,所述稳压电路用于实现稳定电压的输出。4.根据权利要求1所述的一种输电巡检系统,其特征在于:所述控制模块上电性连接有辅助模块,所述辅助模块中包括有显示模块、控制按键、报警模块、指示模块和存储模块,所述显示模块用于实现对数据信息进行显示,所述控制按键用于实现对系统进行控制调节,所述报警模块用于实现在检测出输电线路出现故障或者异常的时候进行报警,所述报警模块采用的是声光报警器。5.根据权利要求4所述的一种输电巡检系统,其特征在于:所述指示模块用于实现对系统的运行状态进行显示,所述指示模块中包括有故障灯、运行指示灯和通讯指示灯,所述存储模块中包括有ROM存储器、RAM存储器和缓存存储器,所述ROM存储器用于实现对系统的运行程序体进行存储,所述RAM存储器用于实现对系统的运行日志进行存储,所述缓存存储器用于实现对数据信息进行缓存。6.根据权利要求1所述的一种输电巡检系统,其特征在于:所述信息管理模块上电性连接有人工巡检模块,所述人工巡检模块用于实现对人工巡检结果和修复结果进行录入存储,所述信息管理模块中包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:史红伟,张晓东,李浩然,石海亮,夏小朋,
申请(专利权)人:国网河南省电力公司周口供电公司,
类型:发明
国别省市:
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