控制装置制造方法及图纸

控制装置具备控制监控摄像机的处理器

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法及程序


[0001]本专利技术的技术涉及一种控制装置、控制方法及程序。

技术介绍

[0002]日本特开2004
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056473号公报中记载有如下内容：在监控控制装置上设置根据学习结果输出与由摄像机摄影的图像对应的识别信息的神经网络(NW)、根据该识别信息实施控制的控制机构、暂时保存图像数据的短期存储机构、及记录该图像数据的存储机构，NW学习图像与由其图像表示的事件的紧急程度的关系，识别与摄像机的图像对应的紧急程度，控制机构控制通过NW的识别信息记录到存储机构的图像数据的帧速率。
[0003]日本特表2006
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523043号公报中记载有如下内容：检测移动物体并控制监控系统的方法包括适于接收来自至少一个像形成传感器的像信息的处理模块。监控系统对所捕获的像执行运动检测分析，并且在检测到移动物体时，以特定方式控制摄像机。
[0004]日本特表2009
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516480号公报中记载的用于视频监控系统的方法及系统构成为如下：具备多个分别具备视野的摄像机，摄像机实施用于变更摄像机视野的变焦、用于使摄像机围绕水平俯仰轴旋转的俯仰、及用于使摄像机围绕垂直摇摄轴旋转的摇摄中的至少一种。系统还包括处理器，该处理器构成为如下：接收表示至少一个摄像机的视野内的图像的信号，使用所接收的信号识别目标物，从识别到其目标物的摄像机确定朝向其目标物的方向，且将所确定的方向发送到多个摄像机中的其他摄像机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的技术所涉及的一实施方式提供一种能够有效收集用于机器学习的教师图像的控制装置、控制方法及程序。
[0006]用于解决技术课题的手段
[0007]本专利技术的控制装置具备控制监控摄像机的处理器，该控制装置中，处理器进行如下处理：切换第1监控模式及第2监控模式，所述第1监控模式通过使监控摄像机进行摄像获取第1摄像图像，且根据所提供的指示来改变摄像范围，所述第2监控模式通过使监控摄像机进行摄像获取第2摄像图像，且使用基于机器学习的学习完成模型，检测映入第2摄像图像的物体，并根据检测结果来改变摄像范围；将在第1监控模式下获取的第1摄像图像作为针对机器学习的教师图像输出。
[0008]处理器优选根据对监控摄像机进行的手动操作，将第1摄像图像作为教师图像输出。
[0009]手动操作是从第2监控模式向第1监控模式的切换操作，处理器优选将在从第2监控模式切换为第1监控模式之后的第1监控模式下获取的第1摄像图像作为教师图像输出。
[0010]监控摄像机能够通过变更摇摄、俯仰及变焦中的至少一种来改变摄像范围，切换操作优选是变更第2监控模式时的摇摄、俯仰及变焦中的至少一种的操作。
[0011]处理器优选从第2监控模式切换为第1监控模式之后，根据所提供的输出指示，将
第1摄像图像作为教师图像输出。
[0012]处理器优选进行如下处理：对在切换前的第2监控模式下获取的第2摄像图像赋予与物体的检测不符合的判断结果并作为教师图像输出；并且对在切换后的第1监控模式下获取的第1摄像图像赋予与物体的检测符合的判断结果并作为教师图像输出。
[0013]处理器优选在从第2监控模式切换为第1监控模式之后，在第1监控模式下在规定时间内未进行操作的情况下，切换为第2监控模式。
[0014]处理器优选在从第1监控模式切换为第2监控模式之后，从上一次手动操作经过规定时间之后进行手动操作的情况下，第2摄像图像不会作为教师图像输出。
[0015]处理器优选检测映入教师图像内的物体，并将所检测的物体的教师图像内的位置信息附加到教师图像上。
[0016]处理器优选使检测映入教师图像的物体的情况下的物体检测的检测基准低于检测映入第2摄像图像的物体的情况下的物体检测的检测基准。
[0017]处理器优选进行根据所提供的指示变更位置信息的位置信息变更处理。
[0018]处理器优选根据所提供的指示，确定映入教师图像内的物体的位置，并将所确定的物体的教师图像内的位置信息附加到教师图像上。
[0019]处理器优选除了教师图像之外，还将通过对教师图像实施扩大处理而生成的扩大图像作为教师图像输出。
[0020]扩大处理优选是反转、缩小、噪声附加、基于深度学习的样式变化中的至少任一个处理。
[0021]本专利技术的控制方法包括：能够切换第1监控模式及第2监控模式的步骤，所述第1监控模式通过使监控摄像机进行摄像获取第1摄像图像，且根据所提供的指示来改变摄像范围，所述第2监控模式通过使监控摄像机进行摄像获取第2摄像图像，且使用基于机器学习的学习完成模型，检测映入第2摄像图像的物体，并根据检测结果来改变摄像范围；及将在第1监控模式下获取的第1摄像图像作为针对机器学习的教师图像输出的步骤。
[0022]本专利技术的程序用于使计算机执行包括如下步骤的处理：能够切换第1监控模式及第2监控模式的步骤，所述第1监控模式通过使监控摄像机进行摄像获取第1摄像图像，且根据所提供的指示来改变摄像范围，所述第2监控模式通过使监控摄像机进行摄像获取第2摄像图像，且使用基于机器学习的学习完成模型，检测映入第2摄像图像的物体，并根据检测结果来改变摄像范围的步骤；及将在第1监控模式下获取的第1摄像图像作为针对机器学习的教师图像输出的步骤。
附图说明
[0023]图1是表示第1实施方式所涉及的监控系统的整体结构的一例的概略结构图。
[0024]图2是表示监控摄像机及管理装置的硬件结构的一例的框图。
[0025]图3是表示管理装置中所包括的CPU的功能的一例的框图。
[0026]图4是表示手动监控模式下的手动PTZ的一例的概念图。
[0027]图5是表示物体检测处理的一例的概念图。
[0028]图6是表示自动监控模式下的自动PTZ的一例的概念图。
[0029]图7是表示在自动监控模式下误检测物体的例子的概念图。
[0030]图8是表示自动监控模式时进行手动PTZ的例子的概念图。
[0031]图9是表示学习处理的一例的概念图。
[0032]图10是表示第1实施方式所涉及的监控处理的流程的一例的流程图。
[0033]图11是表示第2实施方式所涉及的监控处理的流程的一例的流程图。
[0034]图12是表示第3实施方式所涉及的监控处理的流程的一例的流程图。
[0035]图13是表示第4实施方式所涉及的监控处理的流程的一例的流程图。
[0036]图14是表示教师图像输出处理的第1变形例的概念图。
[0037]图15是表示教师图像输出处理的第2变形例的概念图。
[0038]图16是表示教师图像输出处理的第3变形例的概念图。
[0039]图17是表示教师图像输出处理的第4变形例的概念图。
[0040]图18是对物体检测的变形例进行说明的概念图。
[0041]图19是表示存储于存储介质的摄像处理程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其具备控制监控摄像机的处理器，其中，所述处理器进行如下处理：切换第1监控模式及第2监控模式，所述第1监控模式通过使监控摄像机进行摄像获取第1摄像图像，且根据被提供的指示来改变摄像范围，所述第2监控模式通过使所述监控摄像机进行摄像获取第2摄像图像，且使用基于机器学习的学习完成模型，检测映入所述第2摄像图像的物体，并根据检测结果来改变所述摄像范围；将在所述第1监控模式下获取的所述第1摄像图像作为针对所述机器学习的教师图像输出。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器根据对所述监控摄像机进行的手动操作，将所述第1摄像图像作为所述教师图像输出。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述手动操作是从所述第2监控模式向所述第1监控模式的切换操作，所述处理器将在从所述第2监控模式切换为所述第1监控模式之后的所述第1监控模式下获取的所述第1摄像图像作为所述教师图像输出。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述监控摄像机能够通过变更摇摄、俯仰及变焦中的至少一种来改变所述摄像范围，所述切换操作是变更所述第2监控模式时的摇摄、俯仰及变焦中的至少一种的操作。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，所述处理器从所述第2监控模式切换为所述第1监控模式之后，根据被提供的输出指示，将所述第1摄像图像作为所述教师图像输出。6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：对在切换前的所述第2监控模式下获取的所述第2摄像图像赋予与所述物体的检测不符合的判断结果并作为所述教师图像输出；并且对在切换后的所述第1监控模式下获取的所述第1摄像图像赋予与所述物体的检测符合的判断结果并作为所述教师图像输出。7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述处理器在从所述第2监控模式切换为所述第1监控模式之后，在所述第1监控模式下在一定时间内未进行操作的情况下，切换为所述第2监控模式。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述处理器在从所述第1监控模式切换为所述第2监控模式之后，从上一次所述手动操作起经过一定时间之后进行了所述手动操作的情况下，所述第2摄像图像不会作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田智大，杉本雅彦，藤川哲也，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：