用于竖直仓库的自动化柱的系统技术方案

一种用于竖直仓库的自动化柱的系统(100，200)，具有：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于竖直仓库的自动化柱的系统


[0001]本专利技术的目的是一种用于储存和取回材料的竖直仓库的自动化柱系统
。
根据本专利技术的柱系统可以用于例如但不限于“汽车”物流领域
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，在生产系统的物流中，已知人机工程学的竖直仓库，其中可以根据需要储存和取回材料
、
半成品或货物
。
[0003]竖直仓库的一已知示例包括多个彼此面对的柱，柱允许放置支撑件或架子，在这些支撑件或架子上可以放置要储存的部件
。
竖直仓库的柱的最小数量是两个，最好是四个，但是这个数量显然根据仓库的类型而变化
。
[0004]使用竖直仓库可以实现一系列的好处，其中应该提到以下几点：竖直和水平的空间利用的优化；增加每小时拣选和储存操作频率的可能性；减少拣选和储存操作中的错误；为仓库操作者提供更高的安全性和更好的人机工程学；更好地保护部件，更容易监控储存的部件；更容易处理部件；将竖直仓库与公司管理信息系统集成和连接的可能性，例如与“企业资源规划”(ERP)
集成和连接
。
[0005]已知仓库的缺点在于，它们需要用于每个柱的处理机构，例如液压或电子机构，因此需要多个操作者在场，并且需要由操作者来管理各个柱的运动之间的同步
。
这使得部件处理过程漫长而费力
。
[0006]此外，根据已知技术的柱可能只能向下移动支撑件
。
换句话说，每根柱所配备的
、
>其上放置有部件的支撑件的运动只发生在向下的方向上
。
事实上，很难沿相反方向移动，即向上移动，因为传动机构必须克服施加在柱支撑件上的
(
被支撑部件的
)
重力
。
因此，在已知的柱中，支撑件的向上运动总是在支撑件卸载的情况下进行
。
[0007]因此，需要定义一种没有上述缺点的自动化柱系统
。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的是一种用于竖直仓库应用的创新的自动化柱系统
。
该目的是通过将柱系统设计成使得柱的运动自动同步来实现的
。
同步通过由气动
/
电动或机械驱动装置控制的多个关节进行
。
[0009]此外，根据本专利技术的另一方面，一种创新的运动传输系统允许柱支撑件的运动反向，并且即使在支撑件上存在载荷的情况下也可以将支撑件向上移动，使得柱系统不仅自动化，而且符合人机工程学
。
[0010]根据本专利技术，这些和其它目的和优点是通过一种用于竖直仓库的创新的自动化柱系统来实现的，该系统具有所附独立权利要求中阐述的特征
。
[0011]根据所附从属权利要求中公开的特征描述了本专利技术的进一步优选和
/
或特别有利的实施例
。
附图说明
[0012]现在将参考附图描述本专利技术，附图图示了非限制性的示例性实施例，其中：
[0013]‑
图1是根据本专利技术的一方面的自动化柱系统的平面图；
[0014]‑
图2是根据本专利技术的一实施例的柱的侧视图，
[0015]‑
图3是图2的柱的正视图，
[0016]‑
图4是图2的柱的下部的放大比例的细节图，
[0017]‑
图5是图2的柱的上部的放大比例的细节图，
[0018]‑
图6是根据本专利技术的另一方面的自动化和人机工程学的柱系统的透视图，
[0019]‑
图7是图6的柱系统的第一柱的视图，所述第一柱配备有阻尼器元件和用于启动向上阶段的元件，以及
[0020]‑
图8是图6的柱系统的第二柱的视图，该柱配备有用于向下阶段的自动操作的杠杆机构
。
具体实施方式
[0021]参考图1，根据本专利技术的第一方面，自动化柱系统用附图标记
100
表示
。
该系统对用于储存和运输工业产品的竖直仓库是适用的
。
自动化柱
10
的数量必须至少为两个并且彼此面对，但是根据图1所示的优选实施例，自动化柱的数量为四个
。
自然地，如果仓库的物流需要，柱的数量也可以更高，例如六个或八个，只要柱的数量总是偶数
。
[0022]自动化柱
10
可以根据需要和待储存或待运输的产品的类型通过框架结构
110
彼此连接，该框架结构优选地在空间的三个方向上呈平行六面体构型的形状
。
[0023]在柱
10
之间的中央处，可以有气动或电动齿轮马达
120
，气动或电动齿轮马达
120
优选地以
24
伏供电并且连接到多个机械传动装置
(
优选为万向节
130)
，机械传动装置的数量等于柱
10
的数量
。
在图1的示例中，这个数量是
4。
中央气动
/
电动齿轮马达
120
和机械传动装置的使用允许所有四个柱
10
同时操作
。
齿轮马达的控制可以远程自动化
。
[0024]参考图2，作为气动
/
电动齿轮马达的替代，柱
10
通过两对踏板
(
已知类型，因此未在图中示出
)
操作，第一对踏板在框架结构
110
的一侧上，第二对踏板在相对侧上
。
对于每对踏板，第一踏板向上驱动柱
10
的支撑件，而第二踏板向下驱动柱
10
的支撑件
。
两对踏板的存在与柱必须两两顺时针
(
第一对
)
和逆时针
(
第二对，其面对第一对
)
移动以执行承载部件的支撑件的相同的向上或向下移动的事实相关联
。
[0025]根据本专利技术的另一实施例，参考图2，柱
10
通过两对杠杆
20
操作，第一对杠杆在框架结构
110
一侧的柱
10
上，第二对杠杆在相对侧的柱
10
上
。
对于每对杠杆，第一杠杆向上驱动柱
10
的支撑件，而相对于第一杠杆对称安装的第二杠杆向下驱动柱
10
的支撑件
。
两对杠杆的存在与柱必须两两顺时针
(
第一对
)
和逆时针
(
第二对，其面对第一对
)
移动以便执行承载部件的支撑件的相同的向上或向下移动的事实相关联
。
[0026]仍然参考图2，每个自动化柱<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于竖直仓库的自动化柱的系统
(100
，
200)
，所述系统包括：
‑
整体连接到框架结构
(110)
的多个自动化柱
(10)
，柱
(10)
的数量总是偶数，所述多个自动化柱中的每一个进而包括围绕上齿轮组件
(80)
和下齿轮组件
(60)
旋转的传动构件
(50)
以及由传动构件
(50)
支撑的多个支撑件
(30)
，所述多个支撑件通过传动构件
(50)
的旋转运动从顶部平移到底部，反之亦然，
‑
气动
/
电动或机械驱动器
‑
数量等于柱
(10)
的数量的多个机械传动装置
(130)
自动化柱的系统
(100)
的特征在于：
‑
气动
/
电动或机械驱动器和机械传动装置
(130)
使支撑待储存的对应部件的多个支撑件
(30)
的向上或向下运动同步，以及
‑
多个机械传动装置包括对应的多个万向节
(130)。2.
根据权利要求1所述的系统
(200)
，其特征在于，所述多个柱
(10)
中的第一柱
(12)
设置有阻尼器元件
(13)
，用于在待储存的部件的装载步骤期间制动所述支撑件
(30)
的向下运动
。3.
根据权利要求2所述的系统
(200)
，其特征在于，所述阻尼器元件
(13)
是设置有双锥度具有可变刚度的螺旋弹簧
。4.
根据权利要求2或3所述的系统
(200)
，其特征在于，所述第一柱
(12)
包括曲柄
(14)
，所述曲柄操作所述支撑件
(30)
向上运动的机械驱动
。5.
根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得罗，
申请(专利权)人：彼得罗，
类型：发明
国别省市：