一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，包括：采集夹胶玻璃灰度图像；得到夹胶玻璃边缘检测图像，根据夹胶玻璃边缘检测图像得到每个像素点对应的窗口梯度序列，得到每个像素点的初始梯度分割阈值；根据每个像素点滑窗窗口内的所有像素点的灰度值得到每个像素点的剔除程度，得到夹胶灰度图像；根据每个像素点在每个方向上的灰度序列中的灰度值得到每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度，得到每个像素点的梯度方向；得到每个像素点梯度分割阈值的差异程度；得到每个像素点修正后的梯度分割阈值，完成夹胶玻璃生产质量的检测。本发明专利技术用图像处理方法，提高了夹胶玻璃质量检测结果。提高了夹胶玻璃质量检测结果。提高了夹胶玻璃质量检测结果。

【技术实现步骤摘要】
一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法
。

技术介绍

[0002]夹胶玻璃是一种由玻璃和玻璃间的夹层构成的特殊类型的玻璃，由于其较传统玻璃所具有的优良的安全性能
、
抗紫外线等优势，在建筑领域如幕墙和车窗等场景具有广泛的应用
。
但夹胶玻璃由于生产过程中环境湿度因素和胶水成分等导致生产出来的玻璃含有气泡或其他杂质，对玻璃的强度和外观等有较大影响
。
由于气泡本身存在一定的大小关系，且分布有可能密集也有可能稀疏，所以在常规使用单一阈值的边缘检测结果难以对有光照影响的夹胶玻璃中气泡本身进行分割，且由于气泡的密集导致边缘检测结果产生非同一气泡连接现象
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，以解决现有的问题
。
[0004]本专利技术的一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法采用如下技术方案：本专利技术一个实施例提供了一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，该方法包括以下步骤：采集夹胶玻璃灰度图像；对夹胶玻璃灰度图像进行边缘检测得到夹胶玻璃边缘检测图像，根据夹胶玻璃边缘检测图像得到每个像素点对应的窗口梯度序列，根据每个像素点对应的窗口梯度序列得到每个像素点的初始梯度分割阈值；根据每个像素点滑窗窗口内的所有像素点的灰度值得到每个像素点的剔除程度，根据每个像素点的剔除程度得到剔除点，根据剔除点得到夹胶灰度图像；根据夹胶灰度图像中每个像素点的滑窗窗口内的所有像素点得到每个像素点在每个方向上的灰度序列，根据每个像素点在每个方向上的灰度序列中的灰度值得到每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度，根据每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度得到每个像素点的梯度方向；根据每个像素点与对应梯度方向上相邻像素点的初始梯度分割阈值和灰度值得到每个像素点梯度分割阈值的差异程度；根据每个像素点梯度分割阈值的差异程度对每个像素点的初始梯度分割阈值进行修正得到每个像素点修正后的梯度分割阈值；根据每个像素点修正后的梯度分割阈值得到图像中所有的气泡边缘像素点，并完成夹胶玻璃生产质量的检测
。
[0005]进一步地，所述根据夹胶玻璃边缘检测图像得到每个像素点对应的窗口梯度序列，包括的具体步骤如下：以夹胶玻璃边缘检测图像中的每一个像素点为滑窗中心像素点，获取每个像素点的滑窗窗口，将滑窗窗口内的所有像素点按照梯度幅值从小到大的顺序进行排序，将排序
后的结果记为每个像素点的窗口梯度序列
。
[0006]进一步地，所述根据每个像素点对应的窗口梯度序列得到每个像素点的初始梯度分割阈值，包括的具体步骤如下：获取每个像素点对应的窗口梯度序列中的中位数，将每个像素点对应的窗口梯度序列中的中位数记为每个像素点的初始梯度分割阈值
。
[0007]进一步地，所述每个像素点的剔除程度的具体获取步骤如下：每个像素点的剔除程度的公式为：式中，表示夹胶灰度图像中第
i
个像素点的灰度值，表示以夹胶玻璃灰度图像中第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内的第
j
个像素点的灰度值，
n
表示以夹胶玻璃灰度图像中第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内的所有像素点的个数，表示夹胶玻璃灰度图像中第
i
个像素点的剔除程度，表示线性归一化函数
。
[0008]进一步地，所述根据每个像素点的剔除程度得到剔除点，根据剔除点得到夹胶灰度图像，包括的具体步骤如下：将夹胶玻璃灰度图像中剔除程度大于预设阈值
A
的像素点记为剔除点；将夹胶玻璃灰度图像中每个剔除点的八邻域像素点的灰度均值作为剔除点的新灰度值，根据所有剔除点的新灰度值对夹胶玻璃灰度图像进行处理，得到夹胶灰度图像
。
[0009]进一步地，所述根据夹胶灰度图像中每个像素点的滑窗窗口内的所有像素点得到每个像素点在每个方向上的灰度序列，包括的具体步骤如下：以夹胶灰度图像中每个像素点的滑窗窗口内的中心像素点为起始点，将每个像素点的滑窗窗口内在八邻域方向的每个方向上的所有的像素点的灰度值组成的序列，记为每个像素点在每个方向上的灰度序列
。
[0010]进一步地，所述根据每个像素点在每个方向上的灰度序列中的灰度值得到每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度，根据每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度得到每个像素点的梯度方向，包括的具体步骤如下：每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度的公式为：式中，表示以夹胶灰度图像中的第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内第
c
个方向上灰度序列中的最大灰度值，表示以夹胶灰度图像中的第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内第
c
个方向上灰度序列中的最小灰度值，表示以夹胶灰度图像中的第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内第
c
个方向上灰度序列中的最大灰度值对应像素点位置坐标，表示以夹胶灰度图像中的第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内第
c
个方向上灰度序列中的最小灰度值对应像素点位置坐标，表示夹胶灰度图像中的第
i
个像素点在第
c
个方向上灰度序列的变化程度，表示两个位置坐标的欧式距离，表示绝对值函数；选取每个像素点所有方向上灰度序列的变化程度最大的方向作为每个像素点的梯度方向
。
[0011]进一步地，所述每个像素点梯度分割阈值的差异程度的具体获取步骤如下：每个像素点梯度分割阈值的差异程度的公式为：式中，表示夹胶灰度图像中第
i
个像素点的灰度值，表示夹胶灰度图像中第
i
个像素点的初始梯度分割阈值，表示夹胶灰度图像中在第
i
个像素点的梯度方向上相邻的一个像素点的灰度值，表示夹胶灰度图像中在第
i
个像素点的梯度方向上相邻的一个像素点的初始梯度分割阈值，表示以夹胶灰度图像中的第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内梯度幅值大于第
i
个像素点的初始梯度分割阈值的像素点的个数，表示以夹胶灰度图像中的第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内所有像素点的个数，表示夹胶灰度图像中第
i
个像素点梯度分割阈值的差异程度，表示线性归一化函数，表示绝对值函数
。
[0012]进一步地，所述每个像素点修正后的梯度分割阈值的具体获取步骤如下：每个像素点修正后的梯度分割阈值的公式为：式中，表示第
i
个像素点梯度分割阈值的差异程度，表示第
i
个像素点初始梯度分割阈值，表示第
i
个像素点修正后的梯度分割阈值
。
[0013]进一步地，所述根据每个像素点修正后的梯度分割阈值得到图像中所有的气泡边缘像素点，并完成夹胶玻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集夹胶玻璃灰度图像；对夹胶玻璃灰度图像进行边缘检测得到夹胶玻璃边缘检测图像，根据夹胶玻璃边缘检测图像得到每个像素点对应的窗口梯度序列，根据每个像素点对应的窗口梯度序列得到每个像素点的初始梯度分割阈值；根据每个像素点滑窗窗口内的所有像素点的灰度值得到每个像素点的剔除程度，根据每个像素点的剔除程度得到剔除点，根据剔除点得到夹胶灰度图像；根据夹胶灰度图像中每个像素点的滑窗窗口内的所有像素点得到每个像素点在每个方向上的灰度序列，根据每个像素点在每个方向上的灰度序列中的灰度值得到每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度，根据每个像素点在每个方向上灰度序列的变化程度得到每个像素点的梯度方向；根据每个像素点与对应梯度方向上相邻像素点的初始梯度分割阈值和灰度值得到每个像素点梯度分割阈值的差异程度；根据每个像素点梯度分割阈值的差异程度对每个像素点的初始梯度分割阈值进行修正得到每个像素点修正后的梯度分割阈值；根据每个像素点修正后的梯度分割阈值得到图像中所有的气泡边缘像素点，并完成夹胶玻璃生产质量的检测
。2.
根据权利要求1所述一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述根据夹胶玻璃边缘检测图像得到每个像素点对应的窗口梯度序列，包括的具体步骤如下：以夹胶玻璃边缘检测图像中的每一个像素点为滑窗中心像素点，获取每个像素点的滑窗窗口，将滑窗窗口内的所有像素点按照梯度幅值从小到大的顺序进行排序，将排序后的结果记为每个像素点的窗口梯度序列
。3.
根据权利要求1所述一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述根据每个像素点对应的窗口梯度序列得到每个像素点的初始梯度分割阈值，包括的具体步骤如下：获取每个像素点对应的窗口梯度序列中的中位数，将每个像素点对应的窗口梯度序列中的中位数记为每个像素点的初始梯度分割阈值
。4.
根据权利要求1所述一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述每个像素点的剔除程度的具体获取步骤如下：每个像素点的剔除程度的公式为：式中，表示夹胶灰度图像中第
i
个像素点的灰度值，表示以夹胶玻璃灰度图像中第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内的第
j
个像素点的灰度值，
n
表示以夹胶玻璃灰度图像中第
i
个像素点为中心点的滑窗窗口内的所有像素点的个数，表示夹胶玻璃灰度图像中第
i
个像素点的剔除程度，表示线性归一化函数
。5.
根据权利要求1所述一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述根据每个像素点的剔除程度得到剔除点，根据剔除点得到夹胶灰度图像，包括的具体步骤如下：
将夹胶玻璃灰度图像中剔除程度大于预设阈值
A
的像素点记为剔除点；将夹胶玻璃灰度图像中每个剔除点的八邻域像素点的灰度均值作为剔除点的新灰度值，根据所有剔除点的新灰度值对夹胶玻璃灰度图像进行处理，得到夹胶灰度图像
。6.
根据权利要求1所述一种夹胶玻璃生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述根据夹胶灰度图像中每个像素点的滑窗窗口内的所有像素点得到每个像素点在每个方向上的灰度序列，包括的具体步骤如下：以夹胶灰度图像中每个像素点的滑窗窗口内的中心像素点为起始点，将每个像素点的滑窗窗口内在八邻域方向的每个方向上的所有的像素点的灰度值组成的序列，记为每个像素点在每个方向上的灰度序列
。7.
根据权利要求1所述一种夹胶玻璃生产质量视觉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：权赫万，崔平，
申请(专利权)人：山东万玻玻璃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：