检查装置制造方法及图纸

一种检查飞机的检查装置(100)，包括：一个以上的旋转翼(30)；行驶用的车轮(9)；以及信息获取部(6)，上述信息获取部在检查装置在飞机的机体(70)的周围飞翔或行驶期间，从机体获取与机体相关的信息即机体相关信息。与机体相关的信息即机体相关信息。与机体相关的信息即机体相关信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置
【相关申请的援引】
[0001]本申请以2021年3月24日申请的日本专利申请第2021
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49344号为基础，在此援引其记载内容。


[0002]本公开涉及一种检查装置。

技术介绍

[0003]以往，已知有用于检查飞行器的检查装置。例如，在专利文献1中，将装设有检查用传感器的无人机作为检查装置使用。在该检查装置中，使无人机在飞机的周围飞行并从无人机伸出臂，使安装于臂前端的传感器接近飞行器的机体表面并进行机体表面的检查。【现有技术文献】【专利文献】
[0004]专利文献1：日本专利特开2020
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109395号公报

技术实现思路

[0005]但是，如专利文献1的检查装置那样，在从飞行的无人机伸出臂并使传感器接近飞机的机体表面的结构中，在飞机的接地部附近、例如机身下方侧的表面附近，存在不能确保使无人机飞行的空域且不能在该部分中进行机体表面的检查的问题。
[0006]本公开能够实现为以下的方式。
[0007]作为本公开的一个方式，提供了一种检查飞机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，所述检查装置(100)对飞机进行检查，所述检查装置包括：一个以上的旋转翼(30)；行驶用的车轮(9)；以及信息获取部(6)，所述信息获取部在所述检查装置在所述飞机的机体(70)周围飞翔或行驶期间，从所述机体获取与所述机体相关的信息即机体相关信息。2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述信息获取部具有摄像相机(6a)，所述信息获取部获取所述机体的拍摄图像以作为所述机体相关信息。3.如权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置还包括：多个所述旋转翼，多个所述旋转翼包含安装于前进侧的前进侧旋转翼(30a)和安装于后退侧的后退侧旋转翼(30b)；以及推力控制部(52)，所述推力控制部对多个所述旋转翼的转速进行控制，所述推力控制部在向前进侧行驶的情况下，将所述后退侧旋转翼的转速控制为大于所述前进侧旋转翼的转速，在行驶中减速的情况下，将所述前进侧旋转翼的转速控制为大于所述后退侧旋转翼的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉田俊，谷本尚生，桥本真梨子，藤井启太，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：