进行终端间直接通信中的控制的系统、无线终端装置、车辆、控制装置、基站、方法以及程序制造方法及图纸

合适地选择对同一组内的多个UE分配终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，并在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通信。分配属于组的多个UE(20)的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式是能从基站来分配终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及多个UE中的任意UE来分配终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的。基站(10)确认组内的全部UE是否位于基站(10)的小区的范围内并与基站(10)之间完成了无线连接设定且与基站(10)之间处于已同步的同步状态，在确认了组内的全部UE处于与基站(10)的同步状态的情况下，将包含容许第1模式的工作的第1模式容许消息的终端间直接通信的资源控制信息发送给多个UE。资源控制信息发送给多个UE。资源控制信息发送给多个UE。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】进行终端间直接通信中的控制的系统、无线终端装置、车辆、控制装置、基站、方法以及程序


[0001]本专利技术涉及能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置的终端间直接通信中的无线资源分配控制模式的选择控制，特别是，涉及所述多个无线终端装置结成一个或多个组的情况下的终端间直接通信中的无线资源分配控制模式的选择控制。另外，本专利技术涉及通过能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置的终端间直接通信进行的数据传输中的HARQ重发控制。

技术介绍

[0002]以往，已知在V2V(Vehicle
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Vehicle：车辆对车辆)、V2I(Vehicle
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Infrastructure：车辆对基础设施)、V2P(Vehicle
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Pedestrian：车辆对行人)、V2X(Vehicle
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Everything：车辆对万物)等近距离装置间(D2D：Device
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Device；设备对设备)进行直接无线通信的通信方式。特别是，使用了移动体通信系统的蜂窝通信技术的V2X也被称为“蜂窝V2X”。
[0003]在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)的LTE(Long Term Evolution：长期演进)、下一代(NR：新空口)的规范中，制定了不经由移动通信网(核心网络)而在V2V、V2I、V2P、V2X等近距离装置间(D2D)使用被称为PC5的接口进行直接无线通信的侧链路(Sidelink)通信方式的标准规范(例如，参照非专利文献1、2、3、4)。
[0004]作为上述Sidelink通信方式中的无线资源分配控制模式，已知基站来分配Sidelink的无线资源的模式SL Mode
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1(以下称为“第1模式”。)、以及无线终端装置自身来分配Sidelink的无线资源的模式SL Mode
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2(以下也称为“第2模式”。)(例如，参照专利文献1和非专利文献1)。在第1模式中，在基站的小区的范围内，通过来自基站的Sidelink的无线资源分配控制，具有实现高效的终端间(车载终端间)直接通信的优点，但终端间直接通信所需要的同步、无线资源的选择依赖于基站发送的同步信号和控制信号，因此存在无法在基站的小区的范围外进行应用的问题。另一方面，在第2模式中，无线终端装置能够不依赖于基站地探测或随机选择所需要的无线资源，并自主进行通信，具有在基站的小区的范围外也能够应用的优点，但同时，特别是当存在许多进行自主的终端间直接通信的终端时，会有如下问题：终端彼此发送的信号发生冲突，相互成为干扰的比例增加，其结果是，终端间直接通信的质量容易劣化。
[0005]另外，为了由上述Sidelink通信方式进行的用户数据传输(以下称为“SL传输”。)的高可靠化，已知基于从接收侧终端通过PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)所反馈的SL HARQ(混合自动重发请求)ACK/NACK的HARQ重发控制(专利文献2、非专利文献5)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：欧洲专利第3136811号说明书
[0009]专利文献2：美国专利申请公开第2020/0314959号说明书
[0010]非专利文献
[0011]非专利文献1：Pavel Mach,Zdenek Becavar,and Tomas Vanek,"In
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Band Device
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Device Communication in OFDMACellular Networks:A Survey and Challenges",IEEE Communication Surveys&Tutorials,vol.17,no.4,pp.1885
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1922,June 2015.
[0012]非专利文献2：3GPP TR22.886 V16.2.0,"Study on enhancement of3GPP support for 5G V2X services(Release 16)",Dec.2018.
[0013]非专利文献3：3GPP TR37.985 V16.0.0,"Overall description of Radio Access Network(RAN)aspects for Vehicle
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everything(V2X)based on LTE and NR(Release 16)",June 2020.
[0014]非专利文献4：3GPP TR38.885 V16.0.0,"Study on NR Vehicle
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Everything(V2X)(Release 16)",March 2019.
[0015]非专利文献5：Shao
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Yu Lien,Der
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Jiunn Deng,Chun
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Cheng Lin,Hua
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Lung Tsai,Tao Chen,Chao Guo,And Shin
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Ming Cheng,"3GPP NR Sidelink Transmissions Toward 5G V2X",IEEE Access,vol.8,pp.35368
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35382,February 2020(DOI:10.1109/ACCESS.2020.2973706).

技术实现思路

[0016]专利技术要解决的问题
[0017]近年来，提出了根据无线终端装置与基站的无线链路状态来对上述2个无线资源分配控制模式(SL Mode
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1和SL Mode
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2)动态地进行切换的无线资源分配控制模式的选择控制(也被称为“动态模式选择(Dynamic Mode Selection)”或者“动态模式切换(Dynamic Mode Switching)”。)。
[0018]然而，例如在像后续车自动驾驶队列行驶中需要的车辆间控制消息传输或者诸如多个车辆间的位置信息、速度信息、加速度信息之类的实时信息共享那样，由多个无线终端装置形成一个或多个组(群)并在同一组内进行终端间(车载终端间)直接通信的情况下，同一组内的多个无线终端装置的无线资源分配控制模式需要相同。因此，存在如下问题：希望在同一组内的多个无线终端装置中合适地选择无线资源分配控制模式，并能在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的系统，其特征在于，分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的，所述系统具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的单元。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端间直接通信的资源控制信息包含能识别所述组的组识别信息或者属于所述组的多个无线终端装置各自的终端识别信息。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，属于所述组的多个无线终端装置中的任意一个无线终端装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置将请求基于所述第1模式的资源分配控制的请求消息发送给所述基站侧。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，属于所述组的全部多个无线终端装置分别具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，属于所述组的全部多个无线终端装置分别将请求属于所述组的全部多个无线终端装置的终端
间直接通信的资源控制的请求消息发送给所述基站侧。7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置通过从所述其它全部无线终端装置接收表示完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于同步状态的同步状态信息，来确认所述其它全部无线终端装置处于所述同步状态。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置从所述其它全部无线终端装置将能识别所述组的组识别信息与所述同步状态信息一起接收。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述组由预先设定的多个无线终端装置固定地形成，或者由彼此位于接近的位置的多个无线终端装置自组织地形成。10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的系统，其特征在于，作为初始的所述无线资源分配控制模式，选择所述第2模式。11.根据权利要求1至9中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述无线终端装置设置于形成所述组而沿移动路径行驶的多个车辆中的每一个车辆。12.一种无线终端装置，是能经由移动通信网的基站来通信、与周边的一个或多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信的无线终端装置，其特征在于，具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。13.一种车辆，是与其它车辆结成组而沿移动路径行驶的车辆，其特征在于，具备权利要求12的无线终端装置。14.一种控制装置，是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的控制装置，其特征在于，分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的，所述控制装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信
息发送给所述多个无线终端装置的单元。15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，该控制装置是设置于移动通信网的基站、或者所述基站与核心网络之间的节点、或者核心网络的外侧的CU(CentralUnit)或MEC(Multi
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access Edge Computing)装置。16.一种基站，是移动通信网的基站，其特征在于，具备权利要求14的控制装置。17.一种方法，是进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的方法，其特征在于，包含：使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择；确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置。18.一种程序，是在控制装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述控制装置进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制，所述程序的特征在于，包含：用于使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的程序代码；用于确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的程序代码；以及用于在确认了属于所述组的全部...

【专利技术属性】
技术研发人员：三上学，
申请(专利权)人：软银股份有限公司，
类型：发明
国别省市：