用于用户设备的角和线性移动检测和补偿制造技术

在一些实施方式中，用户设备(UE)可以使用至少一个陀螺仪来确定角运动。UE可以至少部分地基于角运动来调整来自与UE相关联并用于测量相对位置的至少一个传感器的至少一个测量值。另外，在一些实施方式中，UE可以确定至少一个传感器和与UE相关联的估计的抓握之间的至少一个距离，并且至少部分地基于角运动和至少一个距离来确定与至少一个传感器相关联的至少一个转移。因此，UE可以通过至少部分地基于至少一个转移而偏移至少一个测量值来调整至少一个测量值。少一个测量值。少一个测量值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于用户设备的角和线性移动检测和补偿
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2021年3月5日提交的标题为“ANGULAR AND LINEAR MOVEMENT DETECTION AND COMPENSATION FOR USER EQUIPMENT”的美国非临时专利申请No.17/193,971的优先权，其通过引用明确并入本文。


[0003]本公开的各方面总体上涉及用于用户设备的运动补偿，并且例如涉及检测角和线性移动以补偿用户设备运动。

技术介绍

[0004]诸如智能手机、平板电脑和其他移动计算设备的用户设备(UE)通常需要在接近有生命的对象时降低发送功率，特别是对于5G波长传输，诸如毫米波(mmW)传输。这些降低可能是出于安全原因，并且可能由政府机构(诸如联邦通信委员会(FCC))强制执行。UE可以使用一种或多种技术，诸如红外传感、射频雷达、相机检测和/或其他类似技术，来检测附近的对象，并且将那些对象分类为有生命的或无生命的(例如，至少部分地基于那些对象的运动)。UE可以因此基于附近对象的检测和分类为有生命来降低发送功率。

技术实现思路

[0005]在一些实施方式中，由用户设备(UE)执行的运动检测方法包括：使用UE的至少一个陀螺仪来确定角运动；以及至少部分地基于角运动来调整来自与UE相关联并用于测量相对位置的至少一个传感器的至少一个测量值(measurement)。
[0006]在一些实施方式中，一种UE包括存储器和可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器，存储器和一个或多个处理器被配置为使用至少一个陀螺仪来确定角运动；并且至少部分地基于角运动，调整来自与UE相关联并用于测量相对位置的至少一个传感器的至少一个测量值。
[0007]在一些实施方式中，一种存储用于无线通信的指令集的非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，该指令在由UE的一个或多个处理器执行时，使UE使用至少一个陀螺仪来确定角运动UE；以及至少部分地基于角运动，调整来自与UE相关联并用于测量相对位置的至少一个传感器的至少一个测量值。
[0008]在一些实施方式中，一种用于无线通信的设备包括：用于使用至少一个陀螺仪来确定角运动的部件；以及用于至少部分地基于角运动来调整来自与装置相关联并用于测量相对位置的至少一个传感器的至少一个测量值的部件。
[0009]如基本上参考附图和说明书所描述并如通过附图和说明书所示，各方面通常包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户装置(user device)、用户设备(user equipment)、无线通信设备、和或处理系统。
[0010]上文已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优势，以便可以更好
地理解以下详细描述。下文将描述附加的特征和优点。所公开的概念和具体示例可以容易地用作修改或设计其他结构以实现本公开的相同目的的基础。这种等效结构不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，从以下描述中将更好地理解本文公开的概念的特征、它们的组织和操作的方法二者连同相关联的优点。提供每幅图是为了说明和描述的目的，而不是作为对权利要求的限制的定义。
附图说明
[0011]为了可以详细地理解本公开的上述特征，可以通过参考一些方面来获得上文简要概括的更具体的描述，其中一些在附图中示出。然而，要注意，附图仅说明了本公开的某些典型方面，因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以承认其他同样有效的方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或类似的元件。
[0012]图1是示出根据本公开的可以在其中实施本文描述的UE的示例环境的图。
[0013]图2A是示出根据本公开的图1中所示的一个或多个设备(诸如UE)的示例组件的图。
[0014]图2B是示出根据本公开的频率调制连续波(frequency
‑
modulated continuous
‑
wave，FMCW)雷达设备的示例组件的图。
[0015]图3A和图3B是示出根据本公开的与用于UE运动的测量补偿相关联的示例的图。
[0016]图4是示出根据本公开的与用于UE运动的测量补偿相关联的另一示例的图。
[0017]图5是示出根据本公开的与从陀螺仪和加速度计测量确定线性转移(translation)相关联的示例的图。
[0018]图6是根据本公开的与用于UE运动的测量补偿相关联的示例过程的流程图。
[0019]图7是根据本公开的与估计UE的手抓握相关联的示例过程的流程图。
具体实施方式
[0020]在下文中参考附图更全面地描述了本公开的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于贯穿本公开呈现的任何特定结构或功能。而是，提供这些方面是为了使本公开彻底和完整，并将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。基于本文的教导，本领域技术人员应当理解，本公开的范围意图覆盖本文公开的本公开的任何方面，无论是独立于本公开的任何其他方面实施还是与本公开的任何其他方面组合实施。例如，可以使用本文阐述的任何数量的方面来实施装置或实践方法。此外，本公开的范围意图覆盖这样的装置或方法，其使用除了本文阐述的本公开的各个方面之外或以外的其他结构、功能或结构及功能来实践。应当理解，本文公开的公开内容的任何方面都可以通过权利要求的一个或多个元件来体现。
[0021]UE可以使用一种或多种技术来检测和测量附近的对象，诸如红外传感、射频雷达(例如，FMCW雷达和/或其他雷达技术)、对象的光学检测和分类(例如，使用至少一台相机)和/或其他类似技术。另外，UE可以基于对象的测量将那些对象分类为有生命的或无生命的。例如，附近对象的小运动可以指示心跳模式、呼吸模式、自然震颤和/或其他生命迹象。诸如FMCW雷达的一些技术是足够精确以检测到小至1毫米的运动。
[0022]然而，持有UE的用户可以表现出一个或多个小动作。例如，用户的心跳可能具有介
于0.08和0.4mm之间的幅度，用户的呼吸可能在用户的身体前部表现出介于0.8和6.0mm之间的幅度，以及在用户身体的后部表现出0.2mm的幅度，自然手部震颤可能表现介于0.5到2mm之间的幅度，并且用户身体的其他运动可能会类似地干扰对附近对象的测量。因此，FMCW雷达和其他技术可能会根据用户运动引起的测量值中的误差将无生命对象错误地归类为有生命和/或将有生命对象归类为无生命。
[0023]相机可以使用电子图像稳定(EIS)和/或光学图像稳定(OIS)来调整这些小运动。然而，EIS依赖于牺牲一些捕获到的像素；对于牺牲一些测量值的类似程序不会提高FMCW雷达或其他技术的精度。OIS依赖于相机镜头的物理移动来补偿用户的运动。但是，用于FMCW的天线和/或用于检测附近对象的其他传感器不能放置在机械组件上并被移动以补偿用户的运动。
[0024]大多数UE包括至少一个陀螺仪(例如，嵌入在惯性测量单元(IMU)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由用户设备UE执行的移动检测的方法，包括：使用所述UE的至少一个陀螺仪来确定角运动；以及至少部分地基于所述角运动，调整来自与所述UE相关联并用于测量相对位置的至少一个传感器的至少一个测量值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相对位置相对于要被分类为有生命的或无生命的外部对象。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：至少部分地基于调整之后的至少一个测量值将所述外部对象分类为有生命的或无生命的。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个陀螺仪被包括在所述UE的至少一个惯性测量单元中。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述角运动包括计算来自所述UE的至少一个陀螺仪的角度。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角运动由所述UE的角振动的幅度和相位来定义。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述至少一个传感器和与所述UE相关联的估计的抓握之间的至少一个距离。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：至少部分地基于所述角运动和所述至少一个距离来确定与所述至少一个传感器相关联的至少一个转移。9.根据权利要求8所述的方法，其中，调整所述至少一个测量值包括至少部分地基于所述至少一个转移来偏移所述至少一个测量值。10.根据权利要求8所述的方法，还包括：将所述至少一个转移投影到与所述至少一个传感器相关联的方向上，其中，所述至少一个测量值是至少部分地基于投影被调整的。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用来自所述UE的至少一个加速度计的至少一个测量值来确定所述UE的至少一个线性移动，其中，来自所述至少一个传感器的至少一个测量值是至少部分地基于与从所述角运动和所述至少一个线性移动确定的、与所述至少一个传感器相关联的至少一个转移被调整的。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个加速度计被包括在所述UE的至少一个惯性测量单元中。13.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述至少一个线性移动包括至少部分地基于所述角运动来调整来自所述至少一个加速度计的至少一个测量值，并且使用至少一个经调整的测量值来确定所述至少一个线性移动。14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个线性移动由与所述UE的运动相关联的幅度和相位来定义。15.根据权利要求11所述的方法，还包括：
接收所述至少一个传感器与所述至少一个加速度计之间的至少一个相对距离。16.根据权利要求15所述的方法，还包括：至少部分地基于所述角运动、所述至少一个线性移动和所述至少一个相对距离来确定与所述至少一个传感器相关联的至少一个转移。17.根据权利要求16所述的方法，还包括：将所述至少一个转移投影到与所述至少一个传感器相关联的方向上，其中，所述至少一个测量值是至少部分地基于投影被调整的。18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括雷达设备，并且其中，调整所述至少一个测量值包括调整来自所述雷达设备的信号。19.一种用户设备UE，包括：存储器；以及可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为：使用至少一个陀螺仪来确定角运动；以及至少部分地基于所述角运动，调整来自与所述UE相关联并用于测量相对位置的至少一个传感器的至少一个测量值。20.根据权利要求19所述的UE，其中，所述相对位置相对于要被分类为有生命的或无生命的外部对象。21.根据权利要求20所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：至少部分地基于调整之后的至少一个测量值将...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：