一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械制造方法及图纸

本申请提供一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械，所述方法包括：获取当前电缆收放速度以及工程机械的当前行驶速度，所述电缆收放速度包括收缆速度或者放缆速度；根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，所述第一控制参数包括用于控制所述电缆卷盘运行的参数；根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行。本申请提出的技术方案，实现了电缆收放速度的动态调节，使得在工程机械的行驶过程中，电缆收放速度实时跟随工程机械行驶速度，电缆始终处于较佳的受力状态，同时避免了电缆堆积，增加了电缆寿命。电缆寿命。电缆寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械


[0001]本申请涉及电力施工
，具体涉及一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械。

技术介绍

[0002]目前工程机械有拖电与纯电之分，其中拖电式工程机械多采用电缆供电，工程机械上设置有电缆卷盘，电缆卷盘上卷绕有电缆，电缆连接于工程机械与电源之间，在电缆的长度范围内，可以通过控制电缆的收放，实现工程机械移动作业过程中电力供给。
[0003]在工程机械移动作业的过程中，若电缆收放速度控制不当，将会出现电缆扯断、弯折、堆积、绝缘层破损等各项事故，比如，如果收缆速度过快或放缆速度过慢，会导致电缆张力过大，容易拉坏电缆，如果收缆速度过慢或放缆速度过快，则会导致电缆堆积，电缆与地面之间的磨损加剧，这些情况均会缩短电缆寿命，导致电缆损坏，造成经济损失。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械，能够实现工程机械移动作业过程中电缆收放速度与工程机械移动速度相匹配，从而增加电缆寿命。
[0005]根据本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆收放控制方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括电缆卷盘，所述电缆卷盘上设置有电缆，所述方法包括：获取当前电缆收放速度以及所述工程机械的当前行驶速度，所述电缆收放速度包括收缆速度或者放缆速度；根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，所述第一控制参数包括用于控制所述电缆卷盘运行的参数；根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械还包括驱动所述电缆卷盘运行的第一驱动装置；所述获取当前电缆收放速度，包括：获取所述第一驱动装置的转速；根据所述第一驱动装置的转速，确定所述电缆卷盘的转速；根据所述电缆卷盘的转速，确定当前电缆收放速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械还包括驱动所述工程机械行驶的马达驱动装置；所述获取所述工程机械的当前行驶速度，包括：获取所述马达驱动装置的实际流量；根据所述实际流量，确定所述工程机械的当前行驶速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述马达驱动装置的实际流量，包括：获取所述马达驱动装置的主泵电流；根据所述主泵电流以及预设的第一映射关系，确定所述马达驱动装置的实际流量，所述第一映射关系表示马达驱动装置的主泵电流与所述马达驱动装置的实际流量之间的对应关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，包括：确定所述当前电缆收放速度与所述当前行驶速度之间的速度差；以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，根据所述速度差确定所述第一控制参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，根据所述速度差确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，李晓波，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：