一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械制造方法及图纸

本申请提供一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械，所述方法包括：获取当前电缆收放速度以及工程机械的当前行驶速度，所述电缆收放速度包括收缆速度或者放缆速度；根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，所述第一控制参数包括用于控制所述电缆卷盘运行的参数；根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行。本申请提出的技术方案，实现了电缆收放速度的动态调节，使得在工程机械的行驶过程中，电缆收放速度实时跟随工程机械行驶速度，电缆始终处于较佳的受力状态，同时避免了电缆堆积，增加了电缆寿命。电缆寿命。电缆寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械


[0001]本申请涉及电力施工
，具体涉及一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械。

技术介绍

[0002]目前工程机械有拖电与纯电之分，其中拖电式工程机械多采用电缆供电，工程机械上设置有电缆卷盘，电缆卷盘上卷绕有电缆，电缆连接于工程机械与电源之间，在电缆的长度范围内，可以通过控制电缆的收放，实现工程机械移动作业过程中电力供给。
[0003]在工程机械移动作业的过程中，若电缆收放速度控制不当，将会出现电缆扯断、弯折、堆积、绝缘层破损等各项事故，比如，如果收缆速度过快或放缆速度过慢，会导致电缆张力过大，容易拉坏电缆，如果收缆速度过慢或放缆速度过快，则会导致电缆堆积，电缆与地面之间的磨损加剧，这些情况均会缩短电缆寿命，导致电缆损坏，造成经济损失。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种电缆收放控制方法、装置、设备以及工程机械，能够实现工程机械移动作业过程中电缆收放速度与工程机械移动速度相匹配，从而增加电缆寿命。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电缆收放控制方法，应用于工程机械，所述工程机械包括电缆卷盘，所述电缆卷盘上设置有电缆，所述方法包括：
[0006]获取当前电缆收放速度以及所述工程机械的当前行驶速度，所述电缆收放速度包括收缆速度或者放缆速度；
[0007]根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，所述第一控制参数包括用于控制所述电缆卷盘运行的参数；
[0008]根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行。
[0009]可选的，所述工程机械还包括驱动所述电缆卷盘运行的第一驱动装置；
[0010]所述获取当前电缆收放速度，包括：
[0011]获取所述第一驱动装置的转速；
[0012]根据所述第一驱动装置的转速，确定所述电缆卷盘的转速；
[0013]根据所述电缆卷盘的转速，确定当前电缆收放速度。
[0014]可选的，所述工程机械还包括驱动所述工程机械行驶的马达驱动装置；
[0015]所述获取所述工程机械的当前行驶速度，包括：
[0016]获取所述马达驱动装置的实际流量；
[0017]根据所述实际流量，确定所述工程机械的当前行驶速度。
[0018]可选的，所述获取所述马达驱动装置的实际流量，包括：
[0019]获取所述马达驱动装置的主泵电流；
[0020]根据所述主泵电流以及预设的第一映射关系，确定所述马达驱动装置的实际流量，所述第一映射关系表示马达驱动装置的主泵电流与所述马达驱动装置的实际流量之间的对应关系。
[0021]可选的，所述根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，包括：
[0022]确定所述当前电缆收放速度与所述当前行驶速度之间的速度差；
[0023]以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，根据所述速度差确定所述第一控制参数。
[0024]可选的，所述以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，根据所述速度差确定所述第一控制参数，包括：
[0025]在所述速度差小于或等于第一预设阈值时，确定所述第一控制参数取值不变；
[0026]在所述速度差大于所述第一预设阈值时，将所述当前行驶速度确定为目标电缆收放速度，并根据所述目标电缆收放速度，计算所述第一控制参数。
[0027]可选的，所述工程机械还包括驱动所述电缆卷盘运行的电机；
[0028]所述第一控制参数包括第一阻力，所述第一阻力表示电缆受到的除电缆重力之外的其他阻力之和；
[0029]所述根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行，包括：
[0030]根据所述第一阻力，确定所述电机的目标转矩；
[0031]根据所述目标转矩，以使得所述电机按照最大功率运行为目的，确定所述电机的目标转速；
[0032]控制所述电机按照所述目标转矩以及所述目标转速驱动所述电缆卷盘运行。
[0033]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电缆收放控制装置，应用于工程机械，所述工程机械包括电缆卷盘，所述电缆卷盘上设置有电缆，所述装置包括：
[0034]第一获取单元，用于获取当前电缆收放速度，所述电缆收放速度包括收缆速度或者放缆速度；
[0035]第二获取单元，用于获取所述工程机械的当前行驶速度；
[0036]处理单元，用于根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，所述第一控制参数包括用于控制所述电缆卷盘运行的参数；
[0037]控制单元，用于根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行。
[0038]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电缆收放控制设备，应用于工程机械，所述工程机械包括电缆卷盘，所述电缆卷盘上设置有电缆；
[0039]所述电缆收放控制设备，包括：
[0040]处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
[0041]所述存储器用于存储计算机程序；
[0042]所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请实施例第一方面任一项所述的电缆收放控制方法。
[0043]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种工程机械，其特征在于，包括：如本申请实施例第三方面所述的电缆收放控制设备，以及电缆卷盘，所述电缆卷盘上设置有电缆。
[0044]本申请提出的技术方案中，首先获取当前电缆收放速度以及工程机械的当前行驶速度；然后根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度等于工程机械的行驶速度为目的，确定第一控制参数，所述第一控制参数表示控制电缆卷盘运行的参数；最后根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行。本申请提出的技术方案，实现了电缆收放速度的动态调节，使得在工程机械的行驶过程中，电缆收放速度实时跟随工程机械行驶速度，电缆始终处于较佳的受力状态，同时避免了电缆堆积，增加了电缆寿命。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0046]图1为本申请实施例提供的一种工程机械的机构示意图。
[0047]图2为本申请实施例提供的一种电缆收放控制方法的流程示意图。
[0048]图3为本申请实施例提供的一种获取当前电缆收放速度的处理流程示意图。
[0049]图4为本申请实施例提供的一种获取工程机械的当前行驶速度的处理流程示意图。
[0050]图5为本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆收放控制方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括电缆卷盘，所述电缆卷盘上设置有电缆，所述方法包括：获取当前电缆收放速度以及所述工程机械的当前行驶速度，所述电缆收放速度包括收缆速度或者放缆速度；根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，所述第一控制参数包括用于控制所述电缆卷盘运行的参数；根据所述第一控制参数控制所述电缆卷盘运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械还包括驱动所述电缆卷盘运行的第一驱动装置；所述获取当前电缆收放速度，包括：获取所述第一驱动装置的转速；根据所述第一驱动装置的转速，确定所述电缆卷盘的转速；根据所述电缆卷盘的转速，确定当前电缆收放速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械还包括驱动所述工程机械行驶的马达驱动装置；所述获取所述工程机械的当前行驶速度，包括：获取所述马达驱动装置的实际流量；根据所述实际流量，确定所述工程机械的当前行驶速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述马达驱动装置的实际流量，包括：获取所述马达驱动装置的主泵电流；根据所述主泵电流以及预设的第一映射关系，确定所述马达驱动装置的实际流量，所述第一映射关系表示马达驱动装置的主泵电流与所述马达驱动装置的实际流量之间的对应关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电缆收放速度以及所述当前行驶速度，以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，确定第一控制参数，包括：确定所述当前电缆收放速度与所述当前行驶速度之间的速度差；以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，根据所述速度差确定所述第一控制参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以使得电缆收放速度与工程机械的行驶速度匹配为目的，根据所述速度差确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，李晓波，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：