本发明专利技术公开了一种土壤修复地深处样本采样无人机，包括机身，机身的四角分别固定安装有双输出轴电机，双输出轴电机的一侧输出轴均固定连接有旋翼螺旋桨，机身的四角底部分别固定连接切换组件，切换组件传动连接双输出轴电机，切换组件的底部一侧均转动连接钻杆；机身的中部转动连接转动组件，转动组件固定连接电机二，电机二固定安装在机身的顶部，转动组件转动套接驱动组件，驱动组件固定连接电机一，电机一固定安装在转动组件上，驱动组件通过螺纹结构套接采样筒，采样筒的一端固定连接直线驱动组件。双输出轴电机配合切换组件，带动钻杆分别实现正转或者反转，进而使钻杆可以钻入到地面深处，使无人机固定在采样地点。使无人机固定在采样地点。使无人机固定在采样地点。
【技术实现步骤摘要】
一种土壤修复地深处样本采样无人机
[0001]本专利技术涉及土壤修复地采样
，具体为一种土壤修复地深处样本采样无人机。
技术介绍
[0002]土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，在土壤修复的过程中需要先对待修复的土壤进行取样检测。
[0003]中国专利申请号为201820601133.8公开了一种土壤修复用土壤采样器，包括固定圆盘和环形等距离焊接于固定圆盘底部的三个支腿，所述固定圆盘上设有第一滚动轴承，三个支腿的内侧分别通过支杆连接有第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和第二滚动轴承上设有丝杆，所述固定圆盘顶部减速电机的输出轴通过齿轮箱与丝杆固定连接，所述丝杆上设有固定座，所述固定座通过丝杆螺母与丝杆传动连接，所述固定座的底部环形等距离排列的连接杆端部连接有安装板，所述安装板的底部设有取样装置，所述取样装置包括三爪卡盘和土壤取样钻头，所述三爪卡盘固定设于安装板的底部，所述三爪卡盘与土壤取样钻头上的固定杆卡接。该土壤采样器使用方便，便于根据取样需求更换取样钻头。
[0004]上述公开的专利，虽然实现了采样钻头的方便更换，但是该装置体积较大，在土壤修复地面积较大时，对于修复地深处的土壤采样，需要人工携带装置步行较长时间到达采样地点，需要耗费较大的人力物力，为此我们提出一种土壤修复地深处样本采样无人机用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种土壤修复地深处样本采样无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种土壤修复地深处样本采样无人机，包括机身，所述机身的四角分别固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的一侧输出轴均固定连接有旋翼螺旋桨，所述机身的四角底部分别固定连接切换组件，所述切换组件传动连接双输出轴电机，所述切换组件的底部一侧均转动连接钻杆；所述机身的中部转动连接转动组件，所述转动组件固定连接电机二，所述电机二固定安装在机身的顶部，所述转动组件转动套接驱动组件，所述驱动组件固定连接电机一，所述电机一固定安装在转动组件上，所述驱动组件通过螺纹结构套接采样筒，所述采样筒的一端固定连接直线驱动组件。
[0007]优选的，所述切换组件包括圆柱壳体、电动伸缩杆、拨动杆、支撑连杆，所述圆柱壳体固定连接机身，所述圆柱壳体的一侧内壁铰接电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端铰接拨动杆的一端，所述拨动杆的另一端固定连接支撑连杆，所述支撑连杆转动套接双输出轴电机的输出轴。
[0008]优选的，所述切换组件还包括主动齿轮一、右从动齿轮、传动齿轮、左从动齿轮、减速齿轮，所述双输出轴电机的输出轴端部固定套接主动齿轮一，所述主动齿轮一的一侧啮合连接右从动齿轮，所述右从动齿轮通过转轴转动连接支撑连杆的一侧，所述主动齿轮一的另一侧啮合连接传动齿轮，所述传动齿轮远离主动齿轮一的一侧啮合连接左从动齿轮，所述传动齿轮、左从动齿轮均通过转轴转动连接支撑连杆的另一侧，所述左从动齿轮啮合连接减速齿轮，所述减速齿轮固定套接钻杆的一端，所述钻杆转动连接圆柱壳体。
[0009]优选的，所述减速齿轮的齿数至少是左从动齿轮的二倍，所述左从动齿轮与右从动齿轮的齿数一致，所述主动齿轮一的齿数小于左从动齿轮的齿数，所述拨动杆和支撑连杆组成Y型结构。
[0010]优选的，所述转动组件包括蜗杆、蜗轮、支架、转动环，所述蜗杆的一端转动连接支架，所述支架固定连接机身，所述蜗杆的另一端固定连接电机二，所述蜗杆的一侧啮合连接蜗轮，所述蜗轮的一端固定连接转动环，所述转动环转动套接机身。
[0011]优选的，所述驱动组件包括主动齿轮二、外齿环、内螺纹筒，所述内螺纹筒内通过螺纹结构套接采样筒，所述内螺纹筒外转动套接转动环，所述内螺纹筒的一侧外壁固定套接外齿环，所述外齿环的一侧啮合连接主动齿轮二，所述主动齿轮二固定连接电机一，所述电机一通过电机架固定安装在蜗轮外壁。
[0012]优选的，所述外齿环、内螺纹筒、转动环和采样筒均同心设置。
[0013]优选的，所述直线驱动组件包括限位环、导向杆、连接板、连接杆、活塞，所述限位环固定连接采样筒的一端，所述限位环的两侧分别滑动套接导向杆，所述导向杆的一端均固定连接蜗轮的一端外壁，所述导向杆的另一端均固定连接连接板，所述连接板的中部固定连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接活塞，所述活塞滑动套接在采样筒内。
[0014]优选的，所述采样筒的一端固定连接若干锯齿片，所述锯齿片圆周均布设置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：双输出轴电机配合切换组件，带动钻杆分别实现正转或者反转，进而使钻杆可以钻入到地面深处，使无人机固定在采样地点，并抵消采样筒在下钻时所产生的反向作用力，防止无人机在采样筒下钻时发生倾倒；采样筒配合内部的活塞，在深入土壤时，采样筒内部对土壤进行存储，同时配合外界的大气压，使土壤存储在采样筒内，防止土壤样本丢失；驱动组件、转动组件和直线驱动组件的配合，使采样筒实现直线移动的同时，采样筒可以自转，方便采样筒快速深入到土壤深处。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构放大示意图；图3为本专利技术底面结构示意图；图4为本专利技术剖视结构示意图；图5为本专利技术中切换组件剖视结构示意图。
[0017]图中：机身1、双输出轴电机2、切换组件3、圆柱壳体31、电动伸缩杆32、拨动杆33、支撑连杆34、主动齿轮一35、右从动齿轮36、传动齿轮37、左从动齿轮38、减速齿轮39、钻杆4、采样筒5、锯齿片51、驱动组件6、主动齿轮二61、外齿环62、内螺纹筒63、电机一7、转动组件8、蜗杆81、蜗轮82、支架83、转动环84、电机二9、旋翼螺旋桨10、直线驱动组件11、限位环
111、导向杆112、连接板113、连接杆114、活塞115。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1参照图1、2，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种土壤修复地深处样本采样无人机，包括机身1，机身1的四角分别固定安装有双输出轴电机2，双输出轴电机2的一侧输出轴均固定连接有旋翼螺旋桨10，机身1的四角底部分别固定连接切换组件3，切换组件3传动连接双输出轴电机2，切换组件3的底部一侧均转动连接钻杆4；机身1的中部转动连接转动组件8，转动组件8固定连接电机二9，电机二9固定安装在机身1的顶部，转动组件8转动套接驱动组件6，驱动组件6固定连接电机一7，电机一7固定安装在转动组件8上，驱动组件6通过螺纹结构套接采样筒5，采样筒5的一端固定连接直线驱动组件11。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土壤修复地深处样本采样无人机，包括机身（1），所述机身（1）的四角分别固定安装有双输出轴电机（2），所述双输出轴电机（2）的一侧输出轴均固定连接有旋翼螺旋桨（10），其特征在于：所述机身（1）的四角底部分别固定连接切换组件（3），所述切换组件（3）传动连接双输出轴电机（2），所述切换组件（3）的底部一侧均转动连接钻杆（4）；所述机身（1）的中部转动连接转动组件（8），所述转动组件（8）固定连接电机二（9），所述电机二（9）固定安装在机身（1）的顶部，所述转动组件（8）转动套接驱动组件（6），所述驱动组件（6）固定连接电机一（7），所述电机一（7）固定安装在转动组件（8）上，所述驱动组件（6）通过螺纹结构套接采样筒（5），所述采样筒（5）的一端固定连接直线驱动组件（11）。2.根据权利要求1所述的一种土壤修复地深处样本采样无人机，其特征在于：所述切换组件（3）包括圆柱壳体（31）、电动伸缩杆（32）、拨动杆（33）、支撑连杆（34），所述圆柱壳体（31）固定连接机身（1），所述圆柱壳体（31）的一侧内壁铰接电动伸缩杆（32）的一端，所述电动伸缩杆（32）的另一端铰接拨动杆（33）的一端，所述拨动杆（33）的另一端固定连接支撑连杆（34），所述支撑连杆（34）转动套接双输出轴电机（2）的输出轴。3.根据权利要求2所述的一种土壤修复地深处样本采样无人机，其特征在于：所述切换组件（3）还包括主动齿轮一（35）、右从动齿轮（36）、传动齿轮（37）、左从动齿轮（38）、减速齿轮（39），所述双输出轴电机（2）的输出轴端部固定套接主动齿轮一（35），所述主动齿轮一（35）的一侧啮合连接右从动齿轮（36），所述右从动齿轮（36）通过转轴转动连接支撑连杆（34）的一侧，所述主动齿轮一（35）的另一侧啮合连接传动齿轮（37），所述传动齿轮（37）远离主动齿轮一（35）的一侧啮合连接左从动齿轮（38），所述传动齿轮（37）、左从动齿轮（38）均通过转轴转动连接支撑连杆（34）的另一侧，所述左从动齿轮（38）啮合连接减速齿轮（39），所述减速齿轮（39）固定套接钻杆（4）的一端，所述钻杆（4）转动连接圆柱壳体（31）。4.根据权利要求3所述的一种土壤修复地深处样本采样无人机，其特征在于：所述减速齿轮（39）的齿数...
【专利技术属性】
技术研发人员：原波，张劲鹏，刘东利，熊静，郭丽莉，
申请(专利权)人：北京建工环境修复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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