一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法及装置，包括：将所述送水机器人的数字孪生模型映射到所述待送水区域的虚拟场景中；并确定所述数字孪生模型在所述虚拟场景中的当前位置；确定所述待送水区域内多个目标送水地点的送水信息；所述送水信息包括目标位置和需求送水量；根据所述当前位置、所述目标位置和所述需求送水量规划目标路线；确定目标路线上的门禁规则；控制所述送水机器人按照所述目标路线和所述门禁规则向所述目标位置送水。本发明专利技术通过结合数字孪生技术，将送水机器人的数字孪生模型映射到待送水区域的虚拟场景中，智能导航和优化目标路线，采用自动化控制技术，可以快速准确地完成送水任务，提高送水效率。提高送水效率。提高送水效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法及装置


[0001]本申请涉及智能服务
，具体而言，涉及一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机器人应用的领域越来越广。
[0003]其中随着社会的不断发展，服务行业的人力费用越来越高，开发出可以代替人工作的机器人非常必要。在小区或者商场因为一些不可抗拒因素，突然停水是很可能发生的事，为了提高相应物业服务质量，确保用户或者顾客可以在停水时间内保证生活用水，因此市场上出现了多种送水机器人，用来向用户或者顾客送水。
[0004]但是现有技术中，由于送水目标的位置都不相同，路径路况错综复杂，送水机器人缺乏一个综合调控的机制，致使送水过程中容易出现错误，如送错楼层、送水量不足等，反而对提升物业管理的效率和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法，应用于控制系统，其特征在于，所述方法包括：将所述送水机器人的数字孪生模型映射到所述待送水区域的虚拟场景中；并确定所述数字孪生模型在所述虚拟场景中的当前位置；确定所述待送水区域内多个目标送水地点的送水信息；所述送水信息包括目标位置和需求送水量；根据所述当前位置、所述目标位置和所述需求送水量规划目标路线；确定目标路线上的门禁规则；控制所述送水机器人按照所述目标路线和所述门禁规则向所述目标位置送水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述数字孪生模型在所述虚拟场景中的当前位置包括：所述送水机器人上设有定位装置；根据所述定位装置确定所述送水机器人在所述待送水区域中的实际位置；将所述实际位置映射到所述待送水区域的虚拟场景中以确定所述当前位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述送水机器人上设有储水装置，所述储水装置内设有液位传感器；则所述根据所述当前位置、所述目标位置和所述需求送水量规划目标路线包括：根据所述液位传感器测量所述储水装置确定所述储水装置的剩余水量；根据所述剩余水量和所述需求送水量确定补水信息；根据所述补水信息、所述当前位置和所述目标位置确定所述目标路线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补水信息包括补水位置；和至所述补水位置的补水路线；则所述根据所述补水信息、所述当前位置和所述目标位置确定所述目标路线包括：根据所述补水路线、所述当前位置和所述目标位置确定所述目标路线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标路线上的门禁规则包括：所述目标路线上的门禁至少包括一个；确定所述送水机器人至所述门禁的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洋，
申请(专利权)人：鑫达物管北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：