自动对焦方法、电子设备、投影系统以及存储介质技术方案

本申请公开了一种自动对焦方法、电子设备、投影系统以及存储介质，该自动对焦方法包括：获取遮挡前图像序列中对应的第一组样本点以拟合建立第一拟合曲线，以及获取遮挡后图像序列中对应的第二组样本点以拟合建立第二拟合曲线；基于第一拟合曲线，在判定第二组样本点中的一样本点处满足遮挡条件时，采用遮挡后对应的第二拟合曲线作为自动对焦曲线；根据自动对焦曲线，控制马达移动至自动对焦曲线对应的顶点位置以完成自动对焦。本申请通过提供一种自动对焦方法，能够在自动对焦过程中对遮挡前后的拟合曲线之间的差异进行度量，并进入相应的自动对焦处理机制，以免最终对焦结果画面模糊。模糊。模糊。

【技术实现步骤摘要】
自动对焦方法、电子设备、投影系统以及存储介质


[0001]本申请涉及对焦
，特别是涉及一种自动对焦方法以及投影系统。

技术介绍

[0002]目前，在投影系统的自动对焦技术中，采用开环自动对焦技术和闭环自动对焦技术，在开环自动对焦技术中，可以通过找出马达步数
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图像清晰度曲线的顶点，然后将马达走到相应位置即完成对焦。
[0003]通常，在投影设备控制马达寻找清晰位置时，由于图像序列采集过程中，清晰位置处往往出现遮挡干扰，比如有人走过或者停留，遮挡到屏幕的1/4区域或者更多位置，对采集的图像进行清晰度分析从而导致控制参数变化，使得投影设备需要重新定位清晰位置，进而使得马达的最终位置偏离原来的清晰位置，导致对焦失败。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种自动对焦方法，该自动对焦方法包括：获取遮挡前图像序列中对应的第一组样本点以拟合建立第一拟合曲线，以及获取遮挡后图像序列中对应的第二组样本点以拟合建立第二拟合曲线；基于第一拟合曲线，在判定第二组样本点中的一样本点处满足遮挡条件时，采用遮挡后对应的第二拟合曲线对应的拟合曲线作为自动对焦曲线；根据自动对焦曲线，控制马达移动至自动对焦曲线对应的顶点位置以完成自动对焦。
[0005]本申请实施例的第二方面还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0006]获取模块，用于获取遮挡前图像序列中对应的第一组样本点以拟合建立第一拟合曲线，以及获取遮挡后图像序列中对应的第二组样本点以拟合建立第二拟合曲线；r/>[0007]选取模块，用于基于第一拟合曲线，在判定第二组样本点中的一样本点处满足遮挡条件时，采用遮挡后对应的第二拟合曲线作为自动对焦曲线；
[0008]控制模块，用于根据自动对焦曲线，控制马达移动至自动对焦曲线对应的顶点位置以完成自动对焦。
[0009]本申请实施例的第三方面还提供了一种投影系统，该投影系统包括投影设备，该投影设备采用如第一方面所述的自动对焦方法。
[0010]本申请实施例的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现如第一方面所述的自动对焦方法。
[0011]本申请的有益效果是：本申请通过提供一种自动对焦方法，通过对遮挡前以及遮挡后的两组样本点进行获取，可以分别拟合建立遮挡前的第一拟合曲线和遮挡后的第二拟合曲线，再通过基于第一拟合曲线对第二组样本点中的某一样本点进行遮挡判定，能够在自动对焦过程中对遮挡前后的拟合曲线之间的差异进行度量，使得投影设备不需要重新定位清晰位置，在满足遮挡后的触发条件后进入相应的处理机制，从而根据自动对焦曲线使
得马达移动至自动对焦曲线对应的顶点位置，以免最终对焦结果画面模糊。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请采用遮挡前的图像序列对应的第一组样本点建立的拟合曲线示意图；
[0014]图2是本申请采用遮挡后的图像序列对应的第二组样本点建立的拟合曲线示意图以及与第一组样本点建立的拟合曲线的对比示意图；
[0015]图3是本申请提供的一种自动对焦方法一实施例流程示意图；
[0016]图4是本申请提供判断是否遮挡之前的数据获取一实施例流程示意图；
[0017]图5是本申请提供判断是否遮挡之前的数据获取另一实施例流程示意图；
[0018]图6是本申请图3中步骤S13一具体实施例的流程示意图；
[0019]图7是本申请图3中步骤S14一具体实施例的流程示意图；
[0020]图8是本申请图7中步骤S54一具体实施例的流程示意图；
[0021]图9是本申请满足遮挡条件之后的一具体实施例的流程示意图；
[0022]图10是本申请提供的一电子设备实施例的结构示意图；
[0023]图11是本申请提供的一投影系统实施例的结构示意图；
[0024]图12是本申请提供的一计算机可读存储介质实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0026]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0030]为了说明本申请的实施方式，本申请第一方面提出一种自动对焦方法，请参阅图图1至3，图1是本申请采用遮挡前的图像序列对应的第一组样本点建立的拟合曲线示意图；图2是本申请采用遮挡后的图像序列对应的第二组样本点建立的拟合曲线示意图以及与第一组样本点建立的拟合曲线的对比示意图，图3是本申请提供的一种自动对焦方法一实施例流程示意图，其中样本点的横坐标表示位马达步数，样本点的纵坐标表示图像清晰度。该自动对焦方法具体包括以下步骤：
[0031]S11：获取遮挡前图像序列中对应的第一组样本点以拟合建立第一拟合曲线；
[0032]基于相机的投影设备自动对焦过程往往是：首先在马达拖动镜头从某一限位运动到另一限位的过程中采集图像，然后计算这一系列图像的清晰度，最后将马达驱动到图像最清晰的位置。
[0033]通常，马达步数
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图像清晰度曲线通常是一个近似高斯函数的钟形曲线，曲线顶点既是最佳清晰位置。如图1所示，可根据马达步数(也即横轴)
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图像清晰度(也即纵轴)样本点拟合该高斯曲线S1，当图像采集过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦方法，其特征在于，所述自动对焦方法包括：获取遮挡前图像序列中对应的第一组样本点以拟合建立第一拟合曲线，以及获取遮挡后图像序列中对应的第二组样本点以拟合建立第二拟合曲线；基于所述第一拟合曲线，在判定所述第二组样本点中的一样本点处满足遮挡条件时，采用遮挡后对应的所述第二拟合曲线作为自动对焦曲线；根据所述自动对焦曲线，控制马达移动至所述自动对焦曲线对应的顶点位置以完成自动对焦。2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述自动对焦曲线至少包括所述第二组样本点与其拟合的拟合曲线的偏差最小时对应的拟合曲线，或多组样本点各自拟合的多条拟合曲线均包含对应的峰值中，曲线峰值最高对应的拟合曲线。3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述基于所述第一拟合曲线，在判定所述第二组样本点中的一样本点处满足遮挡条件时，采用遮挡后对应的所述第二拟合曲线作为自动对焦曲线之前，所述自动对焦方法还包括：获取所述第二组样本点中的多个样本点到所述第二拟合曲线的多个第一距离，所述第一距离是所述样本点到所述第二拟合曲线的垂足之间的直线距离；计算多个所述第一距离的和，或计算多个所述第一距离的均值。4.根据权利要求2所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述基于所述第一拟合曲线，在判定所述第二组样本点中的一样本点处满足遮挡条件时，采用遮挡后对应的所述第二拟合曲线作为自动对焦曲线之前，所述自动对焦方法还包括：获取所述第二组样本点中的多个所述样本点到在所述第二拟合曲线的多个第二距离，所述第二距离是所述样本点到所述第二拟合曲线的竖直距离；计算多个所述第二距离的和、计算多个所述第二距离的绝对值之和的均值或者计算多个所述第二距离的平方的和或平方的均值。5.根据权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于，所述基于所述第一拟合曲线，在判定所述第二组样本点中的一样本点处满足遮挡条件时，采用遮挡后对应的所述第二拟合曲线作为自动对焦曲线，包括：从多个所述第二距离中获取极大值与极小值，计算所述极大值与所述极小值的差值；判断所述第二距离与所述差值的商是否大于第一预设阈值；若是，则确定所述样本点处满足遮挡条件，以选用对焦失败机制，采用遮挡后对应的所述第二拟合曲线作为所述自动对焦曲线。6.根据权利要求5所述的自动对焦方法，其特征在于，所述对焦失败机制还包括：在显示屏幕上弹出提示窗口，所述提示窗口用于显示提示信息，所述提示信息至少包括重新对焦的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊佳，弓殷强，高飞，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：